用于对PDU进行测试的自动测试机的制作方法

本实用新型涉及了电箱测试技术领域，具体的是一种用于对PDU进行测试的自动测试机。

背景技术：

PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)通常用作新能源车高压系统解决方案中的高压电源分配单元，是新能源汽车的重要组成部件，因此，其安全性及可靠性等性能尤为重要。

目前，业内对PDU性能的检测主要通过简易手动工装配合大电流测试方式来实现，这种检测方式一方面效率比较低，另一方面大电流测试也不安全。随着新能源汽车的快速发展，新能源汽车的产量不断增大，现有的检测方式已不能满足日渐增长的PDU产品的检测效率需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于对PDU进行测试的自动测试机。

本申请实施例公开了：一种用于对PDU进行测试的自动测试机，包括机柜、设置在所述机柜上的用于对PDU进行传送的第一传送机构、设置在所述机柜上的检测治具、与所述检测治具电性连接的测试仪器、与所述测试仪器电性连接的操作显示屏以及分别与所述第一传输机构、所述检测治具电性连接的控制单元；所述检测治具包括竖直设置在所述机柜上的导杆、套设在所述导杆上的探测模组以及驱动所述探测模组沿所述导杆的长轴方向运动的驱动模组；所述控制单元用于控制所述第一传输机构将PDU传送至与所述探测模组对应的位置，所述控制单元用于控制所述驱动模组，使所述驱动模组驱动所述探测模组向PDU运动。

优选的，所述第一传输机构包括沿所述机柜的长度方向设置在机柜顶部的第一倍速链输送机、至少一个顶起机构以及至少一个与所述顶起机构配合的阻挡机构，所述顶起机构和所述阻挡机构设置在所述第一倍速链输送机的两根导轨之间且均与所述控制单元电性连接，所述阻挡机构设置在所述顶起机构远离所述第一倍速链输送机的入料方向的一侧。

优选的，所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括用于承载PDU沿所述第一倍速链输送机的传输方向运动的载具。

优选的，所述顶起机构包括用于承载所述载具的支撑板和用于控制所述支撑板升降的顶起气缸。

优选的，所述探测模组包括套设在所述导杆上的第一固定板、设置在所述第一固定板上的第二固定板和设置在所述第二固定板上的若干探针，若干所述探针与PDU上的待测点一一对应。

优选的，所述驱动模组包括固定在所述导杆上的顶板和固定在所述顶板上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述顶板与所述第一固定板连接。

优选的，所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括沿所述机柜的长度方向穿设在所述机柜内部用于传送所述载具的第二倍速链输送机，所述第二倍速链输送机的长度与所述第一倍速链输送机的长度相等且二者的入料方向相反。

优选的，所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括用于在所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机之间传输所述载具的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构临近所述第一倍速链输送机的入料侧处设置，所述第二升降机构临近所述第二倍速链输送机的入料侧处设置。

优选的，所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括沿所述第一传输机构的传输方向设置在所述检测治具远离入料端一侧的不良品分离机构，所述不良品分离机构包括设置在所述第一倍速链输送机的两根导轨之间的不良品传动模组和架设在所述机柜旁的不良品支架，所述不良品传动模组的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直，所述不良品支架沿所述不良品传动模组的传输方向延伸，所述不良品支架包括一入料区和承料区，所述入料区两端分别与所述不良品传动模组、承料区相接。

本实用新型的有益效果如下：

1.采用第一传输机构对待测PDU进行传输和与探测模组进行自动对位，减轻人员工作负担、提高生产效率；

2.整个检测过程均由机器自动化操作，人员无需接触待测产品和测试仪器，因此提高了人员的安全性，同时，检测方法具有良好的稳定性，使得检测的数据具有更高的参考价值；

3.操作显示屏可设置不同型号PDU的参数及标准范围以适应不同型号的PDU检测，提高了所述用于对PDU进行测试的自动测试机检测的通用性，同时，操作显示屏可直接将检测数据与设定的标准范围进行对比，从而进行良品与不良品的自动判定，进一步提高了检测效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中所述用于对PDU进行测试的自动测试机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述检测治具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述第一传输机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述顶起机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述不良品分离机构的结构示意图。

以上附图的附图标记：1-机柜，2-第一传输机构，21-第一倍速链输送机，22-顶起机构，221-支撑板，222-顶起气缸，223-导向销钉，23-阻挡机构，31-导杆，32-探测模组，321-第一固定板，322-第二固定板，323-探针，33-驱动模组，331-顶板，332-气缸，34-轴承，310-压降导通测试治具，320-耐压绝缘测试治具，4-测试仪器，5-操作显示屏，6-载具，61-定位孔，7-第二倍速链输送机，81-第一升降机构，82-第二升降机构，9-不良品分离机构，91-不良品传动模组，92-不良品支架，93-入料区，94-承料区，10-保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例中所述的用于对PDU进行测试的自动测试机包括机柜1、设置在所述机柜1上用于对PDU进行传送的第一传输机构2、设置在所述机柜1上的检测治具、与所述检测治具电性连接的测试仪器4、与所述测试仪器4电性连接的操作显示屏5以及分别与所述第一传输机构2、所述检测治具电性连接的控制单元。其中，所述检测治具包括竖直设置在所述机柜1上的导杆31、套设在所述导杆31上的探测模组32以及驱动所述探测模组32沿所述导杆31的长轴方向运动的驱动模组33；所述控制单元用于控制所述第一传输机构2将PDU传送至与所述探测模组32对应的位置，所述控制单元用于控制所述驱动模组33，使所述驱动模组33驱动所述探测模组32向PDU运动并对其进行探测；所述操作显示屏5用于设置PDU测试参数和判定测试结果是否符合标准。

在对PDU进行测试前，人员先在操作显示屏5上设置待测PDU的相关参数及其标准范围；测试时，人员将PDU放置在第一传输机构2上，待第一传输机构2将PDU传送至与探测模组32对应的位置即PDU与探测模组32上下对齐时，控制单元控制第一传输机构32使PDU停止在传输方向上的运动，同时，控制单元控制驱动模组33驱动探测模组32沿导杆31的长轴方向向下滑动至与PDU接触；待探测模组32与PDU的待测部位接触后，与探测模组32电性连接的测试仪器4对PDU进行测试，操作显示屏5将实时检测的数据与预设的标准进行对比，当实时检测的数据在预设标准范围内时，判定该PDU为良品，当实时检测的数据不在预设标准范围内时，判定该PDU为不良品，判定结果通过操作显示屏5显示出来以便人员知晓测试结果；测试结束后，控制单元控制驱动模组33驱动探测模组32向上运动离开PDU表面，然后再控制第一传输机构2沿传输方向继续传输PDU，将PDU带出检测治具外。

借由上述结构，本实用新型实施例中所述用于对PDU进行测试的自动测试机具有以下优点：

1.采用第一传输机构2对待测PDU进行传输和与探测模组32进行自动对位，减轻人员工作负担、提高生产效率；

2.整个检测过程均由机器自动化操作，人员无需接触待测产品和测试仪器，因此提高了人员的安全性，同时，检测方法具有良好的稳定性，使得检测的数据具有更高的参考价值；

3.操作显示屏5可设置不同型号PDU的参数及标准范围以适应不同型号的PDU检测，提高了所述用于对PDU进行测试的自动测试机检测的通用性，同时，操作显示屏5可直接将检测数据与设定的标准范围进行对比，从而进行良品与不良品的自动判定，进一步提高了检测效率。

具体的，如图1-2所示，本实施例中所述机柜1大体呈长方体结构，具有长度方向和宽度方向。所述第一传输机构2沿机柜1的长度方向设置在机柜1的顶部上，即所述第一传输机构2的传输方向与机柜1的长度方向一致。为确保PDU输送速度准确稳定、精确的同步输送，较佳的，如图3所示，所述第一传输机构2包括沿所述机柜1的长度方向设置在机柜顶部的第一倍速链输送机21、至少一个顶起机构22以及至少一个与所述顶起机构22配合的阻挡机构23，所述顶起机构22和所述阻挡机构23设置在所述第一倍速链输送机21的两根导轨之间，且均与所述控制单元电性连接，所述阻挡机构23设置在所述顶起机构22远离所述第一倍速链输送机21的入料方向的一侧，所述顶起机构22与检测治具的探测模组32的位置对应即二者上下对齐，当PDU沿第一倍速链输送机21运动至顶起机构22的位置上时，控制单元控制阻挡机构23对PDU进行阻挡，使PDU无法再在传输方向上继续运动，控制单元控制顶起机构22将PDU向探测模组32稍微顶起以进行测试。

进一步的，本实施例所述的用于对PDU进行测试的自动测试机还包括载具6，所述载具6承载待测PDU沿所述第一倍速链输送机21的传输方向运动。具体的，所述载具6的承载面与PDU仿形，载具6的宽度比第一倍速链输送机21的两侧导轨的间距略小，以使载具6分别与第一倍速链输送机21两侧的导轨以合适的间隙配合，该间隙在确保载具6能顺畅传输的前提下尽量取小，以避免载具6在受到第一倍速链输送机21振动后发生旋转偏移，影响后续PDU与探测模组32对位的精确度。采用载具6承载PDU进行传输的方式，既可以保护PDU产品的外观不受损，也可以提高本实施例所述用于对PDU进行测试的自动测试机检测不同型号PDU的通用性，具体来说，不同型号的PDU对应不同型号的载具6，而各种不同的载具6可设置为相同的外形尺寸，即不同型号的载具6的长度、宽度、高度相同，其区别在于载具6的承载面上承载部位的形状，这样既可满足载具6的承载需求，也能提高第一倍速链输送机21的通用性。

如图所示4，所述顶起机构22包括用于承载所述载具6的支撑板221和用于控制所述支撑板221升降的顶起气缸222，所述支撑板221上设有用于将所述载具6精确定位的导向销钉223。具体的，所述载具6上设有定位孔61，所述定位孔61与所述导向销定223的位置对应，当载具6被传输至与支撑板221对应的位置时，阻挡机构23将载具6阻挡，顶起气缸222将支撑板221顶起，导向销钉223穿入载具6的定位孔61中与定位孔61配合以对支撑板221进行精确定位和限位，确保载具6上的PDU与探测模组32的配合更加精确。

如图所示2，为确保所述探测模组32运动的稳定性，所述检测治具包括四根导杆31，四根导杆31依次设置形成一个长方形，探测模组31大体呈长方形状，与四根导轨31形成的长方形匹配，探测模组32的四个角分别通过轴承34一一套设在四根导杆31上，进一步提高运动稳定性。所述探测模组32包括套设在所述导杆31上的第一固定板321、设置在所述第一固定板321上的第二固定板322和设置在所述第二固定板322上的若干探针323，若干所述探针323与PDU上的待测点一一对应，第一固定板321与驱动模组33连接，若干探针323与测试仪器4电性连接，针对不同型号的PDU定制一种探测模组32，在测试不同型号的PDU时，可以将整个探测模组32整体切换，有利于节约切换工时。所述驱动模组33包括固定在所述导杆31上的顶板331和固定在所述顶板331上的气缸332，所述顶板331上设有一通孔(图中未示)，所述气缸332的活塞杆穿过所述通孔与所述第一固定板321连接，气缸332的活塞杆带动探测模组32沿导杆31的轴向上下运动。

如图所示1-2，本实施例所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括沿所述机柜1的长度方向穿设在所述机柜1内部用于传送所述载具6的第二倍速链输送机7，所述第二倍速链输送机7的长度与所述第一倍速链输送机21的长度相等，且二者的入料方向相反。具体的，载具6承载PDU从第一倍速链输送机21的入料端入料，经过第一倍速链输送机21传输至检测治具进行测试，测试结束后承载有PDU的载具6被传送至第一倍速链输送机的出料端也即第二倍速链输送机7的入料端，人员将测试完成的PDU取走，空的载具6从第二倍速链输送机7的入料端入料，由第二倍速链输送机7传输至其出料端也即第一倍速链输送机21的入料端，采用上下两个倍速链输送机循环周转载具6的方式，可以提高生产效率，同时减轻人员工作强度。

如图所示1，为了更进一步地提高生产效率、减轻人员工作强度，本实施例中的用于对PDU进行测试的自动测试机还包括用于在所述第一倍速链输送机21和第二倍速链输送机7之间传输所述载具6的第一升降机构81和第二升降机构82，所述第一升降机构81临近所述第一倍速链输送机21的入料侧处设置，所述第二升降机构82临近所述第二倍速链输送机7的入料侧处设置。第一倍速链输送机21出料端的空的载具6由第二升降机构82自动传输到第二倍速链输送机7上，第二倍速链输送机7将空的载具6传输至第一升降机构81处，第一升降机构81将空的载具6自动传输至第一倍速链输送机21的入料端以便人员将PDU放入载具中，实现下一个产品的传输和测试。

如图所示5，本实施例中所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括一不良品分离机构9，所述不良品分离机构9沿所述第一传输机构2的传输方向设置在所述检测治具远离入料端的一侧，所述不良品分离机构9包括设置在所述第一倍速链输送机21的两根导轨之间的不良品传动模组91和架设在所述机柜1旁的不良品支架92，所述不良品传动模组91的传输方向与所述第一传输机构2的传输方向垂直，所述不良品支架92沿所述不良品传动模组91的传输方向延伸，所述不良品支架92包括一入料区93和一承料区94，所述入料区93的一端与所述不良品传动模组91相接，另一端与所述承料区94相接。具体的，所述不良品传动模组91采用皮带传输方式，不良品传动模组91与所述控制单元电性连接，控制单元可控制不良品传动模组91相对于第一倍速链输送机21的导轨上下升降以及控制不良品传动模组91实施传输工作；不良品支架92的入料区93和承料区94均包括若干铝合金型材制成的框架和设置在所述框架上的若干平行的滚筒，若干所述滚筒的中心轴与不良品传动模组91的传输方向垂直，入料区93与不良品传动模组91相接的一端所处的水平位置高于与承料区94相接的一端，即入料区93为一个具有一定角度的倾斜面以便承载着不良品的载具6在重力作用下从入料区93自由滑向承料区103，提高载具6的移动速度的同时可以节省电力。正常状态下，不良品传动模组91低于第一倍速链输送机21的传输面，不影响第一倍速链输送机21的正常传输，当检测治具检测到不良品后，待承载不良品的载具6将不良品输送至不良品传动模组91对应位置时，人员通过控制单元控制所述不良品传动模组91上升至与不良品支架92的入料区93等高的位置，不良品传动模组91将载具6传动至入料区93上，载具6沿倾斜的入料区93滑移至承料区94上。

如图1所示，所述检测治具包括用于测试PDU压降导通性能的压降导通测试治具310和用于测试PDU耐压绝缘性能的耐压绝缘性能测试治具320，两个检测治具沿所述第一传输机构2的传输方向依次设置，两个检测治具的结构大致相同，探测模组32可能会因测试内容不同而形状存在一定差异。同一个PDU依次通过上述两个检测治具，可以完成上述两项性能的检测，提高了本实用新型实施例中所述用于对PDU进行测试的自动测试机测试功能的集成度，同时，两个检测治具之间相对独立工作，互不干扰，可以同时检测不同的产品，提高了检测效率。

如图1所示，本实施例所述用于对PDU进行测试的自动测试机还包括一长方体状的保护罩10，所述保护罩10沿机柜1的长度方向设置并将检测治具包围在内，所述保护罩10垂直于机柜1长度方向的两个侧面底部均设有开口以便第一传输机构2穿设在保护罩10内、确保PDU能正常传输。所述保护罩10包括铝合金型材制成的框架和设置在所述框架之间使所述保护罩10形成一个半封闭空间的材质为钢或者亚克力等的隔离板。所述保护罩10可以将检测治具与外部空间隔绝，有效避免外部绝大部分的异物掉落入待测PDU上，影响检测效果，同时，也起到保护人员的作用。

如图1所示，所述操作显示屏5为触摸显示屏，优化了操作感，操作显示屏5还可对设置过的某一型号的PDU的参数及其标准范围进行储存以便后续不用再二次设置也可以直接使用，也用于将测试过的PDU的检测结果储存起来，便于后续的质量追溯。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。