一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法与流程

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。

在产品的生产制造过程中，对产品的各项功能进行全面测试，是保障产品质量的重要一环。在汽车娱乐系统的各项功能测试中，其中一项是读碟功能测试。在现有技术中，读碟功能的测试需专门设置一个岗位，通过人工给机器放入碟片进行测试，测试完成后，手动出碟，然后进行下一台机器的测试，测试过程重复单调，效率低下。

随着“中国制造2025”的制定和实施，以及目前人工成本的不断上升，采用自动化的生产方式，提升生产效率，节省人工成本，是各个制造企业面临的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法，能够完成碟片自动放取动作，实现自动化操作。

本发明实施例提供的一种自动放取碟片装置，包括：高度调节握柄、角度转盘、进退气缸、夹碟气缸及光电感应器，其中，

所述角度转盘与所述高度调节握柄连接，所述高度调节握柄用于实现所述角度转盘的高度调节，

所述进退气缸与所述角度转盘连接，所述角度转盘用于实现所述进退气缸旋转角度的调节，

所述夹碟气缸与所述进退气缸连接，所述光电感应器固定在所述夹碟气缸上，通过电气配合实现碟片的自动放取动作。

可选地，所述角度转盘包括带弧槽基座及角度转盘板，

所述带弧槽基座安装在所述高度调节握柄上，所述角度转盘板通过固定轴固定在所述带弧槽基座上，所述固定轴穿过所述角度转盘板中心孔，所述角度转盘板两端的角度定位孔与所述带弧槽基座固定连接。

可选地，所述高度调节握柄包括直线螺纹轴、第一固定块、第二固定块、滑动螺纹导块、导向柱、调节握柄，

所述滑动螺纹导块通过中心的螺纹与所述直线螺纹轴连接，所述导向柱穿过所述滑动螺纹导块与所述直线螺纹轴平行，所述直线螺纹轴与所述导向柱的上下端穿插在所述第一固定块和第二固定块的中心孔，所述调节握柄安装在所述直线螺纹轴的顶端，所述滑动螺纹导块连接所述角度转盘的所述带弧槽基座。

可选地，所述进退气缸为磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸通过两端的安装定位孔安装在所述角度转盘板上。

可选地，所述夹碟气缸为气动手指气缸，所述气动手指气缸通过安装定位孔固定在所述气动手指气缸与磁耦合无杆气缸的固定块上。

可选地，所述光电感应器为距离设定型光电开关，所述距离设定型光电开关通过安装定位孔，安装在所述气动手指气缸的手指支架上。

本发明还提供了一种自动放取碟片控制系统，包括如上所述的自动放取碟片装置和控制单元，

所述控制单元包括前进放碟信号接口、前进到位信号接口、后退信号接口、后退到位信号接口、检测有无碟片信号接口、夹碟信号接口、夹碟到位开关信号接口、松碟信号接口、夹碟松到位信号接口，所述控制单元的输出端连接有夹碟气缸和进退气缸。

可选地，所述控制单元还包括急停开关信号接口和手动夹放碟开关信号接口。

本发明还提供了一种自动放取碟片方法，包括：

放置碟片在夹碟气缸的夹碟口，发送夹碟信号给控制单元，所述控制单元控制所述夹碟气缸的夹碟口闭合夹住碟片，所述控制单元收到夹碟到位开关信号后完成夹碟动作，

发送前进放碟信号给所述控制单元，所述控制单元控制进退气缺送碟到机器碟口，所述控制单元收到前进到位信号后根据松碟信号控制所述夹碟口打开，当所述控制单元收到夹碟松到位信号后所述机器碟口自动吸入碟片并开始读碟工作，所述夹碟口处于开启等待状态，完成放碟动作，

所述机器碟口自动吐回碟片到所述夹碟口，所述夹碟气缸上的光电感应器收到有碟信号后，向所述控制单元发送检测有碟片信号，所述控制单元控制所述夹碟口闭合夹住碟片，再根据后退信号控制所述进退气缸做退回运作，收到后退到位信号后停止退回，完成取碟片动作。

可选地，在放置碟片在夹碟气缸的夹碟口之前还包括调节所述夹碟口的角度和高度。

由上可见，应用本实施例技术方案，通过电气应用与机械结构的配合，实现了碟片功能的无人自动化测试，车载多媒体机器的读碟功能通过此装置自动送进碟片和取出碟片，达到车载多媒体机器的碟片功能无人自动化，提供了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种自动放取碟片装置装配完成图；

图2为本发明提供的一种自动放取碟片装置爆炸图；

图3为本发明提供的一种自动放取碟片装置控制系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种自动放取碟片装置，如图1所示，包括：高度调节握柄10、角度转盘20、进退气缸30、夹碟气缸40及光电感应器50，其中，所述角度转盘20与所述高度调节握柄10连接，所述高度调节握柄10用于实现所述角度转盘20的高度调节，所述进退气缸30与所述角度转盘20连接，所述角度转盘20用于实现所述进退气缸30旋转角度的调节，所述夹碟气缸40与所述进退气缸30连接，所述光电感应器50固定在所述夹碟气缸40上，通过电气配合实现碟片的自动放取动作。

可以但不限于，如图2所示，所述高度调节握柄10包括直线螺纹轴11、第一固定块12、第二固定块13、滑动螺纹导块14、导向柱15、调节握柄16，所述滑动螺纹导块14通过中心的螺纹与所述直线螺纹轴11连接，所述导向柱15穿过所述滑动螺纹导块14与所述直线螺纹轴11平行，所述直线螺纹轴11与所述导向柱15的上下端穿插在所述第一固定块12和第二固定块13的中心孔，所述第一固定块12和第二固定块13通过侧边的定位孔固定在装置的垂直臂上，所述调节握柄16安装在所述直线螺纹轴11的顶端，所述滑动螺纹导块14侧边的定位孔连接所述角度转盘20。

通过手动旋转所述调节握柄16，使所述滑动螺纹导块14在所述直线螺纹轴11做上下滑动运动，实现所述角度转盘20上下高度调节。

所述角度转盘20包括带弧槽基座21及角度转盘板22，所述带弧槽基座21通过中心定位孔垂直安装在可上下高度调节的所述滑动螺纹导块14上，所述角度转盘板22通过固定轴固定在所述带弧槽基座21上，所述固定轴从左侧穿过所述角度转盘板22中心孔，固定在所述带弧槽基座21左侧中心孔上，使所述角度转盘板22实现角度转动，角度调节完成后，所述角度转盘板22两端的角度定位孔通过螺丝固定在所述带弧槽基座21的弧槽内，实现角度固定。

所述进退气缸30为磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸通过两端的安装定位孔安装在所述角度转盘板22上。

所述夹碟气缸40为气动手指气缸，所述气动手指气缸通过安装定位孔固定在所述气动手指气缸与磁耦合无杆气缸的固定块60上。所述夹碟气缸40的夹取碟头可60度移动调节，适用读碟机所有通用机型和专用机型，兼容性强。

所述光电感应器50为距离设定型光电开关，所述距离设定型光电开关通过安装定位孔，安装在所述气动手指气缸的手指支架上。

可见，通过简易电气和机械动作配合实现了自动化，取代人工作业，提供了生产效率，降低了生产成本。

实施例2：

本实施例提供了一种自动放取碟片控制系统，如图3所示，包括如上所述的自动放取碟片装置和控制单元，

所述控制单元包括急停开关信号接口x0、手动夹放碟开关信号接口x1、前进放碟信号接口x2、前进到位信号接口x3、后退信号接口x4、后退到位信号接口x5、检测有无碟片信号接口x6、夹碟信号接口x7、夹碟到位开关信号接口x8、松碟信号接口x9、夹碟松到位信号接口x10，所述控制单元的输出端y连接有夹碟气缸40和进退气缸30。可以但不限于，通过外部控制电脑向所述控制单元发出输入信号。所述自动放取碟片装置可独立进行控制伸缩和夹取，可手动运行和自动运行，通用性强。

本实施例还提供了一种采用上述控制系统自动放取碟片的方法，包括：

放置碟片在夹碟气缸的夹碟口，在装置第一次启动时，可以按手动夹放碟开关发送手动夹放碟开关信号x1，通过人工放置碟片在夹碟口，然后发送夹碟信号x7给控制单元，所述控制单元控制所述夹碟气缸的夹碟口闭合夹住碟片，所述控制单元收到夹碟到位开关信号x8后完成夹碟动作，

发送前进放碟信号x2给所述控制单元，所述控制单元控制进退气缺送碟到机器碟口，所述控制单元收到前进到位信号x3后根据松碟信号x9控制所述夹碟口打开，当所述控制单元收到夹碟松到位信号x10后所述机器碟口自动吸入碟片并开始读碟工作，所述夹碟口处于开启等待状态，完成放碟动作，

所述机器将碟片性能检测完成后，通过电脑向机器发出出碟信号，所述机器碟口自动吐回碟片到所述夹碟口，所述夹碟气缸上的光电感应器收到有碟信号后，向所述控制单元发送检测有碟片信号x6，所述控制单元控制所述夹碟口闭合夹住碟片，再根据后退信号x4控制所述进退气缸做退回运作，收到后退到位信号x5后停止退回，完成取碟片动作。

由上可见，通过简易电气和机械动作配合实现了自动化，取代人工作业，提供了生产效率，降低了生产成本。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。