一种通用软性材质载具防压装置的制作方法

本实用新型属于软性材质载具设备检测防护领域，具体涉及一种通用软性材质载具防压装置。

背景技术：

目前，在现有的技术中因载具材质较软，当硬度及强度大于载具材料的材料向其施加作用力，容易将软性材质制作的物体压碎压裂。若软性材质载具延伸至与运动部件其交叉区域，因机械偏差时导致运动部件直接向软性材质的载具施加作用力，很容易将软性材质制作的物体压碎压裂。如在光伏行业等生产行业中，使用石墨材质制作的石墨舟、石墨框等载具，当其在自动化上运动时，如遇到尺寸偏差等问题出现，就会存在石墨载具被运动部件压碎的风险。且石墨材质成本较高，修复性低，一旦发生损坏，工厂生产成本将大幅增加，且在发生损坏事件时，需停机处理导致影响设备运行率及产能损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用软性材质载具防压装置，解决了现有软性材质载具因机械偏差、尺寸偏差等问题延伸至与运动部件其交叉区域，导致运动部件直接向软性材质的载具施加作用力，很容易将软性材质制作的物体压碎压裂，造成生成成本大幅增加和产能损失的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种通用软性材质载具防压装置，包括运动部件、位于运动部件运动方向的软性材质载具、控制运动部件向软性材质载具移动的控制端，还包括安装在运动部件运动方向头端用于判断软性材质载具是否在运动部件运动方向下方覆盖区域并在检测到软性材质载具在运动部件下方覆盖区域时关断运动部件电路的缓冲检测装置，所述缓冲检测装置用连接件与控制端相连接。

进一步，所述缓冲检测装置包括设置在运动部件运动方向头端的基座，基座的头端设置有与基座通过滑槽连接并可向上运动套在基座上的壳型接触模块，接触模块受到向上作用力时向上运动套在基座上，接触模块内底部中心设置有长方体板，基座内顶部横向设置有与长方体板接触的金属弹性圆环型薄片，长方体板上端设置有沿长方体板侧面延伸出的带双面接触触头的金属导杆，金属导杆下方设置有安装在缓冲检测装置上与双面接触触头接触的常闭触头，金属导杆上方设置有安装在缓冲检测装置上且当金属导杆向上运动压缩金属弹性圆环型薄片时可与双面接触触头接触的常开触头，基座顶部设置有与金属弹性圆环型薄片连接的公共端，金属弹性圆环型薄片、公共端和带双面接触触头的金属导杆分别与常闭触头、常开触头连接形成导通电路控制运动部件电路的接通与关断。

进一步，所述缓冲检测装置的硬度及强度不大于软性材质硬度及强度。

进一步，所述基座内部的四角处固定有与接触模块底面接触的竖直的弹簧。

进一步，所述缓冲检测装置设置在运动部件头端靠近软性材质载具的边上。

进一步，所述运动部件为硬度及强度高于软性材质硬度及强度的材质。

进一步，所述控制端还连接有报警器，用于检测到软性材质载具在运动部件下方覆盖区域时触发报警。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中运动部件运动方向与软性材质载具相对移动方向为垂直时，缓冲检测装置位于运动部件运动方向头端，以软性材质载具为基体中心，假设软性材质载具偏移至与运动部件运动方向延伸交叉区域条件下，即偏移至运动部件下方，缓冲检测装置检测到后优先触发，关断运动部件电路，避免运动部件继续向下运动将软性材质制作的物体压碎压裂，造成生成成本大幅增加和产能损失，保证产线的安全性能。

2、本实用新型中缓冲装置包括接触模块和基座，在运动部件向下接触到软性材质载具之前，接触模块优先接触软性材质载具，接触模块受到向上作用力向上运动，即接触模块套在基座上，连带长方体板向上运动，金属弹性圆环型薄片由圆环形变为椭圆环形，以便金属导杆可以顺利的向上运动，此时金属导杆由原来的与常闭触头接触、公共端子接触的常闭线路状态，变为与常开触头接触、公共端子接触的常开线路状态，即控制运动部件运动的工作线路断开，实现机械动作自动控制，这些模块具有可拆、内部零件可更换的好处。

3、本实用新型中缓冲检测装置的硬度及强度不大于软性材质硬度及强度，且运动部件硬度及强度＞软性材质载具硬度及强度＞缓冲检测装置硬度及强度，即不会压碎软性材质载具且不会容易被压碎。

4、本实用新型中基座内部的四角处固定有与接触模块底面接触的竖直的弹簧，弹簧防止接触模块受力不均匀，且能够增加空间的弹性力，接触模块向上运动时弹簧受力挤压变短以便接触模块顺利向上移动，在软性材质载具位置异常解除后促进缓冲检测装置的接触模块和基座各部件位置恢复原状。

6、本实用新型中缓冲检测装置设置在运动部件头端靠近软性材质载具的边上，确保只要有交叉区域缓冲检测装置就触发关断运动部件电路，检测更精确。

7、本实用新型中控制端还连接有报警器，用于检测到软性材质载具在运动部件下方覆盖区域时触发报警，提醒工作人员处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置整体工作系统示意图；

图2是本实用新型装置透视图；

图3是本实用新型装置主视图；

图4是本实用新型装置俯视图；

图中标记：1-运动部件、2-缓冲检测装置、3-连接件、4-控制端、5-报警器、6-软性材质载具、 21-接触模块、22-基座、23-金属弹性圆环型薄片、24-带双面接触触头的金属导杆、25-常闭触头、 26-常开触头、27-公共端、28-弹簧、31-长方体板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用新型提供一种通用软性材质载具防压装置，以软性材质载具为基体中心，假设软性材质载具偏移至与运动部件运动方向延伸交叉区域条件下，即偏移至运动部件下方，缓冲检测装置检测到后优先触发，关断运动部件电路，避免运动部件继续向下运动将软性材质制作的物体压碎压裂，造成生成成本大幅增加和产能损失，保证产线的安全性能。装置包括运动部件1、位于运动部件下方的软性材质载具6、控制运动部件1向下移动的控制端4，还包括安装在运动部件1 运动方向头端用于判断软性材质载具是否在运动部件1下方覆盖区域并在检测到软性材质载具在运动部件1下方覆盖区域时关断运动部件电路的缓冲检测装置2，所述缓冲检测装置2用连接件3 与控制端4相连接。

缓冲检测装置2可采用安装在运动部件1运动方向头端的压合开关来检测下方是否有软性材质载具并控制电路的接通与关断，当下方有软性材质载具时，运动部件1向下运动压合开关接触软性材质载具并受到向上压力，压合开关触发电路关断，压力解除之后恢复电路。缓冲检测装置 2也可以是漫反射传感器、对射传感器、镜面传感器、激光、微动开关、行程开关等有触发性的检测装置，当检测到运动部件下方有偏移过来的软性材质载具时，触发电路关断，运动部件停止运动。连接件3包含连接导线、螺栓组合、支架或卡扣等，根据实际情况进行不同选择，建立缓冲检测装置2与控制端4的电性连接，除接在控制端上外，也可接入设备系统其他报警线路中。

优选的，所述缓冲检测装置2设置在运动部件头端靠近软性材质载具的边上，确保只要有交叉区域缓冲检测装置就触发关断运动部件电路，检测更精确。

优选的，所述运动部件1为金属或其他硬度及强度高于软性材质硬度及强度的材质，缓冲检测装置2的硬度及强度不大于软性材质硬度及强度，即运动部件硬度及强度＞软性材质载具硬度及强度＞缓冲检测装置硬度及强度，即不会压碎软性材质载具且不会容易被压碎。

优选的，所述控制端还连接有报警器5，用于检测到软性材质载具在运动部件1下方覆盖区域时触发报警，提醒工作人员处理。

优选的，所述缓冲检测装置包括设置在运动部件1运动方向头端的基座22，基座22的头端设置有与基座通过滑槽连接并可向上运动套在基座上的壳型接触模块21，接触模块21受到向上作用力时向上运动套在基座上，接触模块内底部中心设置有长方体板31，基座内顶部横向设置有与长方体板接触的金属弹性圆环型薄片23，长方体板上端设置有沿长方体板侧面延伸出的带双面接触触头的金属导杆24，金属导杆24下方设置有安装在缓冲检测装置上与双面接触触头接触的常闭触头25，金属导杆24上方设置有安装在缓冲检测装置上且当金属导杆24向上运动压缩金属弹性圆环型薄片23时可与双面接触触头接触的常开触头26，基座顶部设置有与金属弹性圆环型薄片23连接的公共端27，金属弹性圆环型薄片23、公共端27和带双面接触触头的金属导杆 24分别与常闭触头25、常开触头26连接形成导通电路控制运动部件电路的接通与关断。其中基座含必要的固定架等物件，按实际情况需要制作。

在运动部件向下接触到软性材质载具之前，接触模块21优先接触软性材质载具，接触模块受到向上作用力向上运动，即接触模块套在基座22上，连带长方体板31向上运动，金属弹性圆环型薄片23由圆环形变为椭圆环形，以便金属导杆24可以顺利的向上运动，此时金属导杆24上的双面接触触头由原来的与常闭触头25接触、公共端27接触的常闭线路状态，变为与常开触头26 接触、公共端27接触的常开线路状态，即控制运动部件运动的工作线路断开，实现机械动作自动控制，这些模块具有可拆、内部零件可更换的好处。此时技术人员查看异常并手动处理，待人工解除异常后，使金属弹性圆环型薄片23获得空间恢复原状，促进缓冲检测装置2恢复原状，长方体板31向下运动，金属导杆24向下运动，金属导杆24上的双面接触触头由与常开触头26接触变为与常闭触头25接触，即线路导通，此时人工可控制设备复位开始功能，即恢复正常运行。

所述接触模块21和长方体板31的硬度及强度不大于软性材质。

优选的，所述基座22内部的四角处固定有4个与接触模块21底面接触的竖直的弹簧28。弹簧防止接触模块受力不均匀，且能够增加空间的弹性力，接触模块向上运动时弹簧受力挤压变短以便接触模块顺利向上移动，在软性材质载具位置异常解除后促进缓冲检测装置的接触模块和基座各部件位置恢复原状。

以下结合实施例对本实施新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实施方式较佳实施例提供了一种通用软性材质载具防压装置，运用在光伏行业以石墨舟为软性材质载具的工序中，装置包括具有运动属性的自动化搬舟机构金属机械手1、位于运动部件下方具有软性材质载具属性的石墨舟6、控制金属机械手1向下移动具有控制属性的工控机4，还包括安装在金属机械手1运动方向头端用于判断软性材质载具是否在金属机械手1下方覆盖区域并在检测到软性材质载具在金属机械手1下方覆盖区域时关断运动部件电路的压合开关2，所述压合开关2用具有连接属性的铜导线、螺丝螺母、自主设计匹配支架3与工控机4相连接。

当具有运动属性的自动化搬舟机构金属机械手1的运动方向与具有软性材质载具属性的石墨舟6具有交叉重合区域时，则可判断有压碰风险，此时金属机械手1向石墨舟6方向运动，在金属机械手1接触到石墨舟6之前，压合开关2优先接触石墨舟6并受到向上作用力，压合开关触发电路关断，运动部件停止运动，压力解除之后恢复电路。

工控机4可以连接有报警器5，压合开关触发时同时触发报警器报警。

实施例2

本实施方式在实施例1的基础上所述，采用具有缓冲检测属性的压合开关2，设置在运动部件头端靠近软性材质载具的边上，确保只要有交叉区域缓冲检测装置就触发关断运动部件电路，包括设置在运动部件1运动方向头端的基座22，基座22的头端设置有与基座通过滑槽连接并可向上运动套在基座上的壳型接触模块21，接触模块21受到向上作用力时向上运动套在基座上，接触模块内底部中心设置有长方体板31，基座内顶部横向设置有与长方体板接触的金属弹性圆环型薄片23，长方体板上端设置有沿长方体板侧面延伸出的带双面接触触头的金属导杆24，金属导杆24下方设置有安装在缓冲检测装置上与双面接触触头接触的常闭触头25，金属导杆24上方设置有安装在缓冲检测装置上且当金属导杆24向上运动压缩金属弹性圆环型薄片23时可与双面接触触头接触的常开触头26，基座顶部设置有与金属弹性圆环型薄片23连接的公共端27，金属弹性圆环型薄片23、公共端27和带双面接触触头的金属导杆24分别与常闭触头25、常开触头 26连接形成导通电路控制运动部件电路的接通与关断。其中基座含必要的固定架等物件，按实际情况需要制作。

接触模块21和长方体板31的硬度及强度不大于软性材质硬度及强度。

实施例3

本实施方式在实施例2的基础上所述，所述基座22内部的四角处固定有4个与接触模块21 底面接触的竖直的弹簧28。弹簧防止接触模块受力不均匀，且能够增加空间的弹性力，接触模块向上运动时弹簧受力挤压变短以便接触模块顺利向上移动，在软性材质载具位置异常解除后促进缓冲检测装置的接触模块和基座各部件位置恢复原状。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。