技术总结
本实用新型实施例提供一种隧道扫描系统及作业车，该系统包括：安装台，该安装台能够驱动安装在该安装台的扫描设备在垂直于地平面的平面内转动；所述扫描设备，安装于所述安装台上，在所述安装台的驱动下进行转动，并在转动期间以发出射线，测量该扫描设备与所述隧道的被扫描点之间的距离；以及控制设备，用于控制所述安装台在一预定转动角度范围内转动，所述扫描设备的与该预定转动角度范围对应的扫描范围覆盖在所述隧道的高度方向上从所述隧道的截面的顶部至底部的范围。通过本实用新型，可通过控制安装台的转动完成隧道的轮廓扫描，不需要移动臂架，不会产生抖动，因此，避免了因抖动而导致扫描结果失真问题。
技术研发人员：林能发;胡敏;张迁;毛文革;齐华
受保护的技术使用者：湖南希法工程机械有限公司;中联重科股份有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.05.10