一种安防摄像头气密封测试设备的制作方法

本发明涉及到一种检测装置，尤其涉及到一种安防摄像头气密封测试设备。

背景技术：

近年来电子产品的技术发展迅速，摄像头已成为人们日常生活不可缺少的用品。随着应用的越来越广泛，对其性能、可靠性的要求也逐渐提高。防水性、气密性是电子产品可靠性、寿命的重要指标，具有良好的防水性、气密性可以防止电子产品受到异物、液体的损害，保证使用可靠性。在气密性测试领域中，普遍采用的气密性测试装置通过人工逐步的测试，中间中转的流程很多，严重的影响效率，但是采用这种方式虽能准确的测试出产品的气密性是否达到预设要求；为了更好的提升效率，实现自动检测和区分。有必要对电子产品的气密性测试方法和装置进行改进，提高测试效率。

技术实现要素：

本发明提供一种安防摄像头气密封测试设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种安防摄像头气密封测试设备，包括工装载具、工装载具定位、气密封测试模组、气密封机器人、工装载具传送、不良品传送、气密测试仪放置和气密封测试控制；所述工装载具安装在工装载具传送上，所述工装载具定位安装在所述工装载具传送的轨道下面；所述在工装载具传送的侧边安装有气密机器人，所述气密机器人转运相应的被检测产品到气密封检测模组，所述气密封测试模组设置在气密封机器人的周边，在所述气密机器人的周边还设有不良品传送，在所述气密机器人的周围空置区，安装气密测试仪安装架，在气密测试仪安装架上放置相应的气密测试仪。

优选的技术方案，所述工装载具包括工装底板、端盖固定座、工装挡板和载具固定块；所述工装底板放置在所述工装载具传送的轨道上，所述工装底板上分为两部分，一部分安装端盖固定座，另一部分安装工装挡板，所述端盖固定座上安装有载具固定块；

所述端盖固定座上设有定位柱，在端盖固定座的四周，设有四个孔，所述孔内设有配套的柱塞；

在所述载具固定块包括夹块固定块和弹簧固定块，所述弹簧固定通过弹簧连接；所述工装底板一端安装有磁铁吸块，在所述磁铁吸块的两端和下面安装增加的有聚氨酯减震材料。

优选的技术方案，所述工装载具定位包括对接装置和定位装置，所述定位装置安装在所述对接装置的端部和磁铁吸块位置匹配；所述对接装置包括衬套固定板、气缸固定板、限位板、气缸、传感器、轴套和线性导向轴；轴套固定在气缸固定板上，线性导向轴贯穿轴套固定衬套固定板和限位板，在气缸固定板上安装有气缸，气缸的轴固定在衬套固定板上，在限位板上杆状的有限位装置，传感器通过传感器固定块固定在气缸固定板上，在衬套固定板上设有多个定位柱；所述定位装置包括运动装置和感应装置，所述运动装置为气缸，感应装置为光电传感器和接近传感器；运动装置通过加强板固定在气缸固定板上，同时加强板上安装的有滑座，气缸滴定在滑座上，气缸的顶端安装有滑块，在滑块上安装的有接近传感器，在滑块的两侧安装有压块，在气缸的边缘安装有光电传感器；

光电传感器优选松下光电传感器；接近传感器优选为基恩士接近传感器；

优选的技术方案，所述气密封测试模组包括密封测试底座和密封测试上体，所述密封测试底座包括测试固定座和测试移动装置，所述测试移动装置设置在测试固定座的上面；所述测试固定座由密封固定板、支撑板和密封气缸固定板组成，所述密封固定板固定在气密封测试机架的大底板上，支撑板固定在密封固定板的两端，在支撑板的上面安装有密封气缸固定板；所述测试移动装置包括伸缩气缸，滑轨和放置底座，所述伸缩气缸固定在密封气缸固定板上，在所述伸缩气缸的两侧设有滑轨，所述滑轨下面设有滑轨垫块，所述放置底座固定在所述伸缩气缸的滑块上，所述放置底座下面两侧设有和滑轨匹配的移动滑块；

所述放置底座包括放置底座放置板和密封测试下底座，所述放置底座放置板固定在密封气缸固定板上，所述密封测试下底座安装在放置底座放置板；

所述伸缩气缸为SMC无杆气缸；所述密封测试下底座上安装的有密封圈，所述密封圈的截面有圆形结构或者直角梯形结构；所述密封测试下底座上安装有端盖固定座；

在伸缩气缸的两端设有限位块，所述限位块固定在所述密封气缸固定板上，在所述限位块上还安装的有SMC缓冲器；在所述密封固定板上还安装有光电传感器；

所述传感器可以为松下光电传感器

所述密封测试上体包括支撑柱、密封气缸固定板、摆动气缸、导向轴和密封筒，多个支撑柱固定在密封固定板上，支撑柱顶端固定有密封气缸固定板，在密封气缸固定板上安装有摆动气缸，在摆动气缸的周边，安装有两个导向轴，在密封气缸固定板的下面有连接块和摆动气缸连接，在连接块上安装有密封筒，在密封筒上安装有卡套式接头；

所述导向轴通过带法兰直线轴承固定。

优选的技术方案，气密封机器人包括机器人安装底座、多轴机器人、固定轴、气缸固定板、气爪和夹爪，所述机器人安装底座固定在大底板上，多轴机器人安装在机器人安装底座上，在多轴机器人的端部安装有固定轴，固定轴上安装有气爪固定板，气爪固定板上安装有气爪，气爪上安装有两个夹爪；

在气爪固定板上通过连接块安装的有条码读取器；

在气爪上安装有重量检测装置，所述重量检测装置固定在夹爪和夹爪的中间；

所述气爪可以为SMC气爪MHF2。

优选的技术方案，工装载具传送由马达、同步带轮、齿形惰轮、轴承、轴环、同步齿形带和同步带支板组成；所述马达、同步带轮、齿形惰轮、同步齿形带和同步带支板组成传送带的主框架，成对的同步带轮和成对齿形惰轮通过轴环组合，通过同步齿形带连接，在同步齿形带内外的同步带支板作为对同步齿形带的支撑；所述同步带轮和齿形惰轮上均设有轴承，轴承和轴环的连接处按长幼轴承固定座，所述轴承固定座固定在大底板上；在大底板上同样固定这马达支架，所述马达支架上安装有马达，马达和同步带轮之间通过同步齿形带连接；轴承固定座为多个，分布在同步带轮和齿形惰轮下面和两者之间；在轴承固定座上设有金属型材支架，所述金属型材支架上安装有边挡板，所述边挡板和同步齿形带之间设有一定的间距；

在所述连接齿轮惰轮的轴环的轴承固定座上，设有限位顶块；

在所述金属型材支架的一侧设有条码读取固定板，所述条码读取固定板上安装的有条码读取器；在两条同步齿形带之间设有光电传感器，光电传感器通过传感器固定板固定在金属型材支架的下方；光电传感器设置在齿形惰轮的一端；

在所述中间位置的边挡板上，设有光电传感器。

优选的技术方案，所述气密封测试控制为键盘控制操作台，所述键盘控制操作台通过网络传输线连接智能控制终端，同时键盘控制指令可以通过光电传感器发送指令到工装载具传送。

优选的技术方案，所述不良品传送包括计数系统，所述计数系统连接智能控制终端，所述不良品传送连接有转接装置，同时也可以为人工处理。

优选的技术方案，所述气密测试仪放置，包括放置架、气密测试仪和储气罐，所述放置架固定在大底板上，在放置架的底层放置储气罐，放置加上每层放置相应的气密测试仪，所述气密测试仪通过电连接和数据连接和气密封测试模组连接。

优选的技术方案，所述摄像头气密封测试设备还包括气密封测试防护罩，所述防护罩上安装有与智能控制终端连接的触屏控制终端；所述气密封测试防护罩为密封结构；同时气密封测试防护罩外面连接有报警装置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了自动化气密封测试，自动分类计数，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种安防摄像头气密封测试设备结构示意图；

图2为本发明的工装载具结构示意图；

图3为本发明的工装载具定位结构示意图；

图4为本发明的气密封测试模组结构示意图；

图5为本发明的气密封机器人结构示意图；

图6为本发明的气密测试仪放置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种安防摄像头气密封测试设备，包括工装载具1、工装载具定位2、气密封测试模组3、气密封机器人4、工装载具传送5、不良品传送6、气密测试仪放置7和气密封测试控制8；所述工装载具1安装在工装载具传送5上，所述工装载具定位2安装在所述工装载具传送的轨道下面；所述在工装载具传送5的侧边安装有气密机器人，所述气密机器人转运相应的被检测产品到气密封检测模组，所述气密封测试模组设置在气密封机器人4的周边，在所述气密机器人的周边还设有不良品传送6，在所述气密机器人的周围空置区，安装气密测试仪安装架，在气密测试仪安装架上放置相应的气密测试仪。

优选的技术方案，所述工装载具1包括工装底板11、端盖固定座12、工装挡板13和载具固定块14；所述工装底板11放置在所述工装载具传送5的轨道上，所述工装底板11上分为两部分，一部分安装端盖固定座12，另一部分安装工装挡板13，所述端盖固定座12上安装有载具固定块14；

所述端盖固定座12上设有定位柱，在端盖固定座12的四周，设有四个孔，所述孔内设有配套的柱塞；

在所述载具固定块14包括夹块固定块和弹簧固定块，所述弹簧固定通过弹簧连接；所述工装底板11一端安装有磁铁吸块15，在所述磁铁吸块15的两端和下面安装增加的有聚氨酯减震材料。

优选的技术方案，所述工装载具定位2包括对接装置21和定位装置22，所述定位装置22安装在所述对接装置21的端部和磁铁吸块15位置匹配；所述对接装置21包括衬套固定板、气缸固定板44、限位板、气缸、传感器、轴套和线性导向轴36；轴套固定在气缸固定板44上，线性导向轴36贯穿轴套固定衬套固定板和限位板，在气缸固定板44上安装有气缸，气缸的轴固定在衬套固定板上，在限位板上杆状的有限位装置，传感器通过传感器固定块固定在气缸固定板44上，在衬套固定板上设有多个定位柱；所述定位装置22包括运动装置和感应装置，所述运动装置为气缸，感应装置为光电传感器和接近传感器；运动装置通过加强板固定在气缸固定板44上，同时加强板上安装的有滑座，气缸滴定在滑座上，气缸的顶端安装有滑块，在滑块上安装的有接近传感器，在滑块的两侧安装有压块，在气缸的边缘安装有光电传感器；

光电传感器优选松下光电传感器；接近传感器优选为基恩士接近传感器；

优选的技术方案，所述气密封测试模组3包括密封测试底座和密封测试上体，所述密封测试底座包括测试固定座31和测试移动装置32，所述测试移动装置32设置在测试固定座31的上面；所述测试固定座31由密封固定板、支撑板和密封气缸固定板4434组成，所述密封固定板固定在气密封测试机架的大底板上，支撑板固定在密封固定板的两端，在支撑板的上面安装有密封气缸固定板4434；所述测试移动装置32包括伸缩气缸，滑轨和放置底座，所述伸缩气缸固定在密封气缸固定板4434上，在所述伸缩气缸的两侧设有滑轨，所述滑轨下面设有滑轨垫块，所述放置底座固定在所述伸缩气缸的滑块上，所述放置底座下面两侧设有和滑轨匹配的移动滑块；

所述放置底座包括放置底座放置板和密封测试下底座，所述放置底座放置板固定在密封气缸固定板4434上，所述密封测试下底座安装在放置底座放置板；

所述伸缩气缸为SMC无杆气缸；所述密封测试下底座上安装的有密封圈，所述密封圈的截面有圆形结构或者直角梯形结构；所述密封测试下底座上安装有端盖固定座12；

在伸缩气缸的两端设有限位块，所述限位块固定在所述密封气缸固定板4434上，在所述限位块上还安装的有SMC缓冲器；在所述密封固定板上还安装有光电传感器；

所述传感器可以为松下光电传感器

所述密封测试上体包括支撑柱33、密封气缸固定板4434、摆动气缸35、导向轴36和密封筒37，多个支撑柱33固定在密封固定板上，支撑柱33顶端固定有密封气缸固定板4434，在密封气缸固定板4434上安装有摆动气缸35，在摆动气缸35的周边，安装有两个导向轴36，在密封气缸固定板4434的下面有连接块和摆动气缸35连接，在连接块上安装有密封筒37，在密封筒37上安装有卡套式接头；

所述导向轴36通过带法兰直线轴承固定。

优选的技术方案，气密封机器人4包括机器人安装底座41、多轴机器人42、固定轴43、气缸固定板44、气爪45和夹爪46，所述机器人安装底座41固定在大底板上，多轴机器人42安装在机器人安装底座41上，在多轴机器人42的端部安装有固定轴43，固定轴43上安装有气爪45固定板，气爪45固定板上安装有气爪45，气爪45上安装有两个夹爪46；

在气爪45固定板上通过连接块安装的有条码读取器；

在气爪45上安装有重量检测装置，所述重量检测装置固定在夹爪46和夹爪46的中间；

所述气爪45可以为SMC气爪45MHF2。

优选的技术方案，工装载具传送5由马达、同步带轮、齿形惰轮、轴承、轴环、同步齿形带和同步带支板组成；所述马达、同步带轮、齿形惰轮、同步齿形带和同步带支板组成传送带的主框架，成对的同步带轮和成对齿形惰轮通过轴环组合，通过同步齿形带连接，在同步齿形带内外的同步带支板作为对同步齿形带的支撑；所述同步带轮和齿形惰轮上均设有轴承，轴承和轴环的连接处按长幼轴承固定座，所述轴承固定座固定在大底板上；在大底板上同样固定这马达支架，所述马达支架上安装有马达，马达和同步带轮之间通过同步齿形带连接；轴承固定座为多个，分布在同步带轮和齿形惰轮下面和两者之间；在轴承固定座上设有金属型材支架，所述金属型材支架上安装有边挡板，所述边挡板和同步齿形带之间设有一定的间距；

在所述连接齿轮惰轮的轴环的轴承固定座上，设有限位顶块；

在所述金属型材支架的一侧设有条码读取固定板，所述条码读取固定板上安装的有条码读取器；在两条同步齿形带之间设有光电传感器，光电传感器通过传感器固定板固定在金属型材支架的下方；光电传感器设置在齿形惰轮的一端；

在所述中间位置的边挡板上，设有光电传感器。

优选的技术方案，所述气密封测试控制8为键盘控制操作台，所述键盘控制操作台通过网络传输线连接智能控制终端，同时键盘控制指令可以通过光电传感器发送指令到工装载具传送5。

优选的技术方案，所述不良品传送6包括计数系统，所述计数系统连接智能控制终端，所述不良品传送6连接有转接装置，同时也可以为人工处理。

优选的技术方案，所述气密测试以放置，包括放置架、气密测试仪和储气罐，所述放置架固定在大底板上，在放置架的底层放置储气罐，放置加上每层放置相应的气密测试仪，所述气密测试仪通过电连接和数据连接和气密封测试模组3连接。

优选的技术方案，所述摄像头气密封测试设备还包括气密封测试防护罩，所述防护罩上安装有与智能控制终端连接的触屏控制终端；所述气密封测试防护罩为密封结构；同时气密封测试防护罩外面连接有报警装置。

工作流程：

在摄像头气密封测试设备中，还需要增加三个操作机器人或者相应的辅助运输设备，分别为上料机器人，回收机器人和不合格品回收机器人，对应的三个机器人可以根据生产需求，人工替代。

在工装载具传送5的下面，设有工装载具1回传流水线，工装载具1回传流水线为常规传送装置，和工装载具传送5配合使用。

上料流程：在工装载具1流水线上设有两套工装载具定位2，

有多个工装载具1放置在工装载具1流水线和工装载具1回传流水线上；所述工装载具定位2设定有固定的编号，方便实现信息匹配；

在工装载具1流水线的起始端，设置有摄像头放置架，上料机器人定时从工装载具1回传流水线出口取工装载具1，同时放置摄像头到工装载具1上；在放置摄像头之前，需要调整端盖固定座12和工装挡板13，通过端盖固定座12四周的柱塞进行调整固定座的紧固状态，同时工装挡板13的调整现在检测物件变化的随时调整；工装载具1上相应的定位柱起到防呆和定位作用；

当摄像头放置到工装载具1上放置无误后，工装载具1流水线，带动工装载具1到达指定的位置，在运行过程中，接近传感器和磁铁吸块15配合使用感应位置关系和确定距离，所述工装载具1和定位装置22上的光电传感器实现准时准确定位。

在运送过程中，金属型材支架上的条码读取器读取条码，同时对摄像头进形匹配数据，所有的数据传送到智能控制终端。

抓取放置，在机械手得到信息后，执行动作，读取摄像头上的条码，实现各个过程中的条码匹配，在抓取过程中，气爪45上的重量检测装置对摄像头进行重量检测，在公差范围内为正常，超出公差范围进行报警处理，

气密封机器人4周边设有三个气密封测试模组3，三个气密封测试模组3设有相应的编号，在测试完成后传送结果到智能控制终端，智能控制终端按顺序分配摄像头到指定的气密封测试模组3；

气密封机器人4抓取工装载具1上的摄像头，放置到密封测试下座上的端盖固定座12，端盖固定座12在伸缩气缸的带动下沿滑轨引动，在运动的过程中，两端的限位块限制传送范围，同时SMC缓冲器预防运动速度过快；

当端盖固定座12到达指定基准位置，密封测试上体在摆动气缸35的带动下运动，同时密封筒37摆动气缸35的作用下和密封圈接触并且密封，实现密封测试，所述密封筒37上安装有卡套式接头，所述卡套式接头连接有密封测试仪；密封测试仪检测结果传送给智能控制终端；对于检测不合格的产品，密封测试仪报警，智能控制终端发送指令到气密封机器人4实现取料到不良品传送6，在不良品传送6过程中，需要不合格品回收机器人操作，或者通过传送装置传送到另外工序。

对于检测后的合格品，气密封机器人4放置到指定的放置位置。

所述回收机器人在工装载具1流水线和工装载具1回传流水线的另一端实现工装载具1的接收和回放，也可以设置循环传送装置，实现工装载具1的自动循环使用。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。