1.一种采血管混匀装置，包括底座(1)和立架(2)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部设有立架(2)，所述立架(2)的一侧固定设有控制箱(11)，所述控制箱(11)的内部设有伺服驱动器，所述控制箱(11)的一侧固定设有温控旋钮(12)，所述控制箱(11)的顶端固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的转轴穿过立架(2)与转盘(6)的中部固定连接，所述转盘(6)顶部的两侧均固定设有下连接块(3)，所述立架(2)靠近转盘(6)的一侧固定设有两个上连接块(5)，两个所述上连接块(5)分别位于两个下连接块(3)的顶部，且相对设置的所述上连接块(5)和下连接块(3)之间通过弹簧(4)连接，所述立架(2)上且位于下连接块(3)的底部固定设有箱体(8)，所述箱体(8)的顶部开设有置入槽组，所述箱体(8)的内部且位于置入槽组的底部嵌设有电热板(13)，所述电热板(13)与温控旋钮(12)通过电线连接，所述温控旋钮(12)通过电源线与外接电源电性连接，所述伺服驱动器与伺服电机(10)通过电线连接。
2.根据权利要求1所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述置入槽组由三排六列的置入槽(9)组成，且所述置入槽(9)的顶部卡合设有橡胶塞(7)。
3.根据权利要求1所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述立架(2)的底部通过一个调节机构与底座(1)的顶端中部连接，所述调节机构为横向线性调节机构或旋转调节机构中的任意一种，所述立架(2)的底部设置有滑块(15)，且所述滑块(15)的侧面呈“几”字型，滑块(15)的顶部通过螺钉固定在立架(2)的底端，滑块(15)的底部卡合在调节机构的内部，并与调节机构滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述调节机构为横向线性调节机构，所述横向线性调节机构由两根平行设置的水平导轨(16)和定位夹具组成，所述水平导轨(16)的通过螺钉固定在底座(1)上，且所述水平导轨(16)的顶部设置有与滑块(15)配合的槽口，水平导轨(16)的两端设置有挡板，水平导轨(16)的顶部设置有定位夹具，所述定位夹具夹持在滑块(15)的两侧，定位夹具与水平导轨(16)之间通过插销固定。
5.根据权利要求3所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述调节机构为旋转调节机构，所述旋转调节机构由一个环形的圆导轨(17)和定位夹具组成，所述圆导轨(17)通过螺钉安装在底座(1)的顶端，所述圆导轨(17)上顶部设置有定位夹具，所述定位夹具夹持在滑块(15)的两侧，定位夹具与圆导轨(17)之间通过插销固定。
6.根据权利要求1所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述箱体(8)的顶面截面面积大于箱体(8)的底面截面面积。
7.根据权利要求1所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述立架(2)顶端的中部固定设有提手(14)。
8.根据权利要求1所述的一种采血管混匀装置，其特征在于，所述伺服电机(10)的型号和伺服驱动器的型号分别为MSMD5AZP1U和MADDT1205003。