一种基于无人机光电运维平台的远传线路故障定位系统的制作方法

本实用新型涉及电力线路故障检测领域。

背景技术：

线路故障判别及定位装置是实现配电自动化系统的重要组成部分，其主要应用于输电架空线路、电缆，完成配电线路的短路、接地故障判别、定位以及对线路工作电流的监测功能，实现对输电线路的实时监控，实现供电管理的科学化和智能化，对快速故障定位及检修提供帮助。

传统的线路故障判别及定位装置，具有一定的故障判别及定位功能，但目前在故障信息的可靠远程传送、现场快速查找故障地点以及设备维护、设备管理中还存在一定的不足。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种基于无人机光电运维平台的远传线路故障定位装置，有效的解决现场故障的及时远方传送及快速定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于无人机光电运维平台的远传线路故障定位系统，系统包括运维平台和能够沿预设路径自动飞行的无人机，所述无人机下方固定有控制器、光电设备、无线信号接收器、 GPS模块和通信模块，沿预设路径的电线柱或电线塔上方设有故障检测模块和无线信号发射器，所述故障检测模块将故障信号输送至无线信号发射器，所述无线信号接收器用于接收无线信号发射器发出的信号并输送至控制器，所述光电设备采用信号并输送至控制器，所述GPS将无人机当前位置信号输送至控制器，所述控制器通过通信模块将获取的信息发送至运维平台。

所述运维平台包括PC机。

所述通信模块通过4G或5G网络将信号发送至运维平台。

所述无线信号发射器和无线信号接收器之间通过蓝牙或红外信号通信。

所述光电设备为可见光、红外、紫外和/或激光雷达设备。

本实用新型可以将故障信息及参数通过故障指示模块远程传送给运维平台，有效减少工作人员对设备建档及档案维护所作的工作量，同时，利用GPS 定位芯片提高数据定位准确度，大大提高信息录入的准确性。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为基于无人机光电运维平台的远传线路故障定位系统框图。

具体实施方式

如图1所示，基于无人机光电运维平台的远传线路故障定位系统包括运维平台、无人机和电线杆/电线塔自检设备。

无人机需要具有自动飞行功能，即能够沿预设路径自动飞行的无人机，该路径即为巡检路径，需要经过需要检测的高架线和电线杆、电线塔。

无人机为一个独立的部件，其需要搭载远传线路故障定位装置飞行，远传线路故障定位装置包括无人机下方固定的控制器、光电设备、无线信号接收器、 GPS模块和通信模块，无人机下方可以设置一个支架，将远传线路故障定位装置固定在支架上，光电设备、无线信号接收器、GPS模块均通过导线连接控制器的信号输入端，将获取的信息输送至控制器，控制器的信号输出端通过导线连接通信模块，控制器通过通信模块将获取的信息发送至运维平台，通信模块通过 4G或5G网络将信号发送至运维平台。

光电设备采用信号并输送至控制器，GPS将无人机当前位置信号输送至控制器，光电设备包含：可见光、红外、紫外、激光雷达等设备，如摄像头。

沿预设路径的电线柱或电线塔上方设有故障检测模块和无线信号发射器，故障检测模块即任何现有技术中的电力故障自检装置，能够自动检测出当前电线杆/电线塔上的器件的故障，并将故障信号输送至无线信号发射器，无线信号发射器和无线信号接收器之间通过蓝牙或红外信号通信，用于短距离的信息传递。当具有无线信号接收器的无人机经过该故障电线塔/电线杆时，无线信号接收器用于接收无线信号发射器发出的信号并输送至控制器，控制器则可以通过光电设备获取信息，通过GPS获取位置信息，再通过通信模块发送至运维平台，运维平台为一个至少包括能够连接通信模块的PC机。运维平台可以及时的向工作人员反馈故障信息。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。