一种双开门联动式缝纫机烤漆加工系统的制作方法

本发明属于缝纫机加工设备领域，具体为一种双开门联动式缝纫机烤漆加工系统。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。机座是缝纫机的重要组成部分，其分为台板和机箱两种形式，台板式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫操作时当作工作台用；台板有多种式样，有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等，机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管。机座加工时，通常为了美观和防锈等目的，需要对其进行烤漆加工工艺，然而现有的烤漆箱在加工时，大多采用单进单出的方式进行生产加工，一方面由于其冷却需要较长时间，严重影响生产效率，另一方面也不利于上下料，因此，亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种双开门联动式缝纫机烤漆加工系统，该系统通过在烤漆箱两侧交替上下料，一辆料车在烤漆加工的同时，另一辆料车实现冷却，提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种双开门联动式缝纫机烤漆加工系统，包括烤漆箱，所述烤漆箱两端均设有箱门，其内部设有烤漆箱导轨、加热板和风机，所述烤漆箱导轨两端指向箱门，所述加热板和风机与控制器连接；所述烤漆箱两端均可以进出的烤漆车，所述烤漆车包括长方体框架和其底部的多个烤漆车车轮，所述长方体框架上至少设置一层水平置料架，所述长方体框架上方水平相对设有导轨A，所述导轨A上水平设有可移动的导轨B，所述导轨B与导轨A相垂直，所述导轨B包括相互套合设置的第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述导轨B下端连接有提升装置，所述提升装置包括提升装置壳体和其内部可水平转动的卷筒，所述卷筒侧面同轴设有从动齿轮，所述提升装置壳体内设有与从动齿轮相配合的主动齿轮，所述卷筒绕有牵引绳，所述牵引绳下端连接有抓取装置，所述抓取装置包括抓取柱、抓取座、抓取架和抓取连杆，所述抓取座套设在抓取柱上；所述抓取架一端与抓取座侧面铰接，另一端设有L形卡爪，其侧面与抓取连杆一端铰接，所述抓取连杆另一端与抓取柱下端侧面铰接；所述烤漆车底部设有活动连接的底架，所述底架包括底部框架、底部框架导轨和底部框架车轮，所述底部框架导轨相对设置于底部框架上端，且与烤漆车车轮相配合；所述底部框架一端相对设有顶出装置，所述顶出装置包括可水平移动的顶杆、顶出主轮齿轮、顶出从动齿轮和顶出齿条，所述顶杆一端设有顶杆凸起，另一端连接有顶杆拉紧弹簧，其杆部设有顶杆齿条；所述顶杆齿条与顶出主轮齿轮相配合，所述顶出主轮齿轮与顶出从动齿轮同轴传动连接，所述顶出齿条竖直可移动设置于底部框架侧面，且与顶出从动齿轮相配合；所述烤漆箱导轨侧面相对设有卡紧装置，所述卡紧装置包括两个相对设置的C形卡板和卡紧弹簧，两个所述的C形卡板一端与烤漆箱导轨侧面铰接，另一端与顶杆凸起相配合，所述顶杆凸起前端设有上升弧面，后端设有下降弧面；所述卡紧弹簧一端与烤漆箱导轨侧面连接，另一端与C形卡板侧面连接。

进一步的，所述主动齿轮通过转轴与手柄连接，所述提升装置壳体上设有多个限位孔，所述手柄上设有与之相配合的插销。

进一步的，所述水平置料架由多根平行设置的置料杆组成，所述置料杆截面为上窄下宽的三角形状。

进一步的，所述第一导轨侧面相对设有第一导轨限位柱，所述第二导轨侧面设有与之相配合的第二导轨限位槽；所述第二导轨侧面相对设有第二导轨限位柱，所述第三导轨侧面相对设有与之相配合的第三导轨限位槽。

进一步的，所述第一导轨上端设有与导轨A相配合的导向轮。

进一步的，所述抓取柱侧面设有抓取柱安装柱，所述抓取座侧面设有抓取座安装柱，所述抓取柱安装柱与抓取座安装柱之间设有抓取柱拉紧弹簧。

进一步的，所述底部框架车轮为万向轮。

进一步的，所述底部框架设有底部框架卡槽，所述顶出齿条侧面设有与之相配合的顶出齿条卡齿。

进一步的，所述C形卡板与顶杆凸起配合的一端设有C形卡板滚轮。

进一步的，所述烤漆箱导轨内侧相对设有烤漆箱导向板。

本发明的有益效果：该系统通过在烤漆箱两侧交替上下料，一辆料车在烤漆加工的同时，另一辆料车实现冷却，提高了生产效率；提升装置上的小齿轮带动大齿轮实现省力，解决了由于底座较重而不方便手动搬运上料的问题；底架实现了烤漆车与烤漆箱之间的完美衔接，同时还有以下效果：

1、手动转动手柄，通过转轴、主动齿轮、从动齿轮、卷筒、牵引绳将抓取装置提升至一定高度后，把插销插入到限位孔中，可对主动齿轮进行锁紧，有效防止其转动，保证安全；

2、水平置料架上的置料杆截面为上窄下宽的三角形状，减少置料杆与缝纫机底座的接触面积，避免其烤漆过程中的局部受热不均匀；

3、第二导轨在第一导轨中滑动时，第二导轨限位槽两端通过第一导轨限位柱限位，防止第二导轨从第一导轨中滑落，第三导轨在第二导轨中滑动时，第三导轨限位槽两端通过第二导轨限位柱限位，防止第三导轨从第二导轨中滑落；

4、抓取柱拉紧弹簧通过拉紧抓取柱安装柱、抓取座安装柱使得抓取架张开，处于最大开度，方便抓取前的准备。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明A-A剖面结构示意图。

图3为本发明G处局部放大结构示意图。

图4为本发明B-B剖面结构示意图。

图5为本发明H处局部放大结构示意图。

图6为本发明C处局部放大结构示意图。

图7为本发明E处局部放大结构示意图。

图8为本发明F处局部放大结构示意图。

图9为本发明D处局部放大结构示意图。

图10为本发明导轨A与导轨B装配关系结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、烤漆箱；11、箱门；12、烤漆箱导轨；121、卡紧装置；1211、C形卡板；1212、卡紧弹簧；1213、C形卡板滚轮；122、烤漆箱导向板；13、加热板；14、风机；2、烤漆车；21、长方体框架；22、烤漆车车轮；23、水平置料架；231、置料杆；24、导轨A；241、导向轮；25、导轨B；251、第一导轨；2511、第一导轨限位柱；252、第二导轨；2521、第二导轨限位槽；2522、第二导轨限位柱；253、第三导轨；2531、第三导轨限位槽；26、提升装置；261、提升装置壳体；2611、限位孔；262、卷筒；263、从动齿轮；264、主动齿轮；265、牵引绳；266、转轴；267、手柄；2671、插销；27、抓取装置；271、抓取柱；2711、抓取柱安装柱；272、抓取座；2721、抓取座安装柱；273、抓取架；2731、L形卡爪；274、抓取连杆；275、抓取柱拉紧弹簧；3、底架；31、底部框架；311、底部框架卡槽；32、底部框架导轨；33、底部框架车轮；34、顶出装置；341、顶杆；3411、顶杆凸起；34111、上升弧面；34112、下降弧面；3412、顶杆拉紧弹簧；3413、顶杆齿条；342、顶出主轮齿轮；343、顶出从动齿轮；344、顶出齿条；3441、顶出齿条卡齿。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-10所示，本发明的具体结构为：一种双开门联动式缝纫机烤漆加工系统，包括烤漆箱1，所述烤漆箱1两端均设有箱门11，其内部设有烤漆箱导轨12、加热板13和风机14（用于烤漆箱1烤漆完成后排气等），所述烤漆箱导轨12两端指向箱门11，所述加热板13和风机14与控制器连接；所述烤漆箱1两端均可以进出的烤漆车2，所述烤漆车2包括长方体框架21和其底部的多个烤漆车车轮22，所述长方体框架21上至少设置一层水平置料架23，所述长方体框架21上方水平相对设有导轨A24，所述导轨A24上水平设有可移动的导轨B25，所述导轨B25与导轨A24相垂直，所述导轨B25包括相互套合设置的第一导轨251、第二导轨252和第三导轨253，所述导轨B25下端连接有提升装置26，所述提升装置26包括提升装置壳体261和其内部可水平转动的卷筒262，所述卷筒262侧面同轴设有从动齿轮263，所述提升装置壳体261内设有与从动齿轮263相配合的主动齿轮264，所述卷筒262绕有牵引绳265，所述牵引绳265下端连接有抓取装置27，所述抓取装置27包括抓取柱271、抓取座272、抓取架273和抓取连杆274，所述抓取座272套设在抓取柱271上；所述抓取架273一端与抓取座272侧面铰接，另一端设有L形卡爪2731，其侧面与抓取连杆274一端铰接，所述抓取连杆274另一端与抓取柱271下端侧面铰接；所述烤漆车2底部设有活动连接的底架3，所述底架3包括底部框架31、底部框架导轨32和底部框架车轮33，所述底部框架导轨32相对设置于底部框架31上端，且与烤漆车车轮22相配合；所述底部框架31一端相对设有顶出装置34，所述顶出装置34包括可水平移动的顶杆341、顶出主轮齿轮342、顶出从动齿轮343和顶出齿条344，所述顶杆341一端设有顶杆凸起3411，另一端连接有顶杆拉紧弹簧3412，其杆部设有顶杆齿条3413；所述顶杆齿条3413与顶出主轮齿轮342相配合，所述顶出主轮齿轮342与顶出从动齿轮343同轴传动连接，所述顶出齿条344竖直可移动设置于底部框架31侧面，且与顶出从动齿轮343相配合；所述烤漆箱导轨12侧面相对设有卡紧装置121，所述卡紧装置121包括两个相对设置的C形卡板1211和卡紧弹簧1212，两个所述的C形卡板1211一端与烤漆箱导轨12侧面铰接，另一端与顶杆凸起3411相配合，所述顶杆凸起3411前端设有上升弧面34111，后端设有下降弧面34112；所述卡紧弹簧1212一端与烤漆箱导轨12侧面连接，另一端与C形卡板1211侧面连接。

优选的，所述主动齿轮264通过转轴266与手柄267连接，所述提升装置壳体261上设有多个限位孔2611，所述手柄267上设有与之相配合的插销2671。手动转动手柄267，通过转轴266、主动齿轮264、从动齿轮263、卷筒262、牵引绳265将抓取装置27提升至一定高度后，把插销2671插入到限位孔2611中，可对主动齿轮264进行锁紧，有效防止其转动，保证安全。

优选的，所述水平置料架23由多根平行设置的置料杆231组成，所述置料杆231截面为上窄下宽的三角形状。减少置料杆231与缝纫机底座的接触面积，避免其烤漆过程中的局部受热不均匀。

优选的，所述第一导轨251侧面相对设有第一导轨限位柱2511，所述第二导轨252侧面设有与之相配合的第二导轨限位槽2521；所述第二导轨252侧面相对设有第二导轨限位柱2522，所述第三导轨253侧面相对设有与之相配合的第三导轨限位槽2531。第二导轨252在第一导轨251中滑动时，第二导轨限位槽2521两端通过第一导轨限位柱2511限位，防止第二导轨252从第一导轨251中滑落，第三导轨253在第二导轨252中滑动时，第三导轨限位槽2531两端通过第二导轨限位柱2522限位，防止第三导轨253从第二导轨252中滑落。

优选的，所述第一导轨251上端设有与导轨A24相配合的导向轮241。减少移动时的摩擦阻力。

优选的，所述抓取柱271侧面设有抓取柱安装柱2711，所述抓取座272侧面设有抓取座安装柱2721，所述抓取柱安装柱2711与抓取座安装柱2721之间设有抓取柱拉紧弹簧275。抓取柱拉紧弹簧275通过拉紧抓取柱安装柱2711、抓取座安装柱2721使得抓取架273张开，处于最大开度，方便抓取前的准备。

优选的，所述底部框架车轮33为万向轮。方便灵活移动。

优选的，所述底部框架31设有底部框架卡槽311，所述顶出齿条344侧面设有与之相配合的顶出齿条卡齿3441。通过底部框架卡槽311与顶出齿条卡齿3441配合，保证顶出齿条344在竖直方向上移动。

优选的，所述C形卡板1211与顶杆凸起3411配合的一端设有C形卡板滚轮1213。减小C形卡板1211在顶杆凸起3411弧面上移动时的阻力。

优选的，所述烤漆箱导轨12内侧相对设有烤漆箱导向板122。方便及时进行自动调整，保证底部框架导轨32端面与烤漆箱导轨12端面对准。

具体使用时，将烤漆车2移动至上料处，拉动抓取装置27至待加工工件（缝纫机底座）上方，将抓取架273扣住工件底部四周，同时一只手扶住，另一只手转动主动齿轮264带动从动齿轮263（小齿轮带动大齿轮实现省力，解决了由于底座较重而不方便手动搬运上料的问题），卷筒262拉动牵引绳265，拉动抓取柱271，使抓取连杆274将抓取架273拉紧后向上提升，至一定高度后，移动提升装置26通过导轨A24实现烤漆车2在长度方向上的移动，导轨B25（多级导轨，可伸出烤漆车2两侧一段距离，调节范围广）实现烤漆车2在宽度方向上的移动，至合适位置后，放下加工工件，重复如动作至工件摆满后，移动烤漆车2，同时带动底架3移动（由于底架3两端的顶出齿条344将限制了烤漆车2上的烤漆车车轮22移动），移动至烤漆箱1一端时，顶杆凸起3411与卡紧装置121接触，经过上升弧面34111后，此时底部框架导轨32端面与烤漆箱导轨12端面已经接触并对准，但由于C形卡板1211还压在下降弧面34112上，因此在卡紧弹簧1212作用力下，迫使顶杆341继续移动，从而通过顶杆齿条3413、顶出主轮齿轮342、顶出从动齿轮343，使顶出齿条344下移（若烤漆车车轮22将其卡死移不动，只需将烤漆车2后移一小段距离即可），烤漆车车轮22便可以从底部框架导轨32移动到烤漆箱导轨12上，进而移动到烤漆箱1中进行烤漆加工，此处的效果是，一般烤漆箱1中的导轨离地面有一定高度，烤漆车2若想平滑移动到烤漆箱1中，则需要建立相应的轨道，一方面增加了成本，更重要的是，轨道通常是固定在地面上的，不能实现灵活移动，更不方便拆卸再安装至别处使用，此底架3可以实现移动至任何地方，操作灵活，烤漆加工完成后，烤漆车2移出至底架3上后，用力使底架3上的底部框架导轨32与烤漆箱1端部的烤漆箱导轨12分开，此时顶杆341在顶杆拉紧弹簧3412作用下回位，同时，顶杆齿条3413通过顶出主轮齿轮342、顶出从动齿轮343，使顶出齿条344上移，重新对烤漆车车轮22进行限位。

烤漆箱1进行具体烤漆加工时，第一辆烤漆车2从烤漆箱1一端（如右端）进入后，第一辆车的底架3留在该端（右端），然后第二辆烤漆车2从烤漆箱1另一端（如左端）进入第一辆车的底架3留在对侧端（左端），同时，第二辆烤漆车2将第一辆烤漆车2从一端（右端）挤出，第一辆烤漆车2冷却的同时，第二辆烤漆车2进行烤漆加工，第一辆烤漆车2冷却完成后移走，第三辆烤漆车2又从右端进入，将第二辆烤漆车2从左端挤出，实现联动，周而复始，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。