一种检测连接管外径的设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，具体是一种检测连接管外径的设备。

背景技术：

压缩机与储液器之间的连接往往用到连接管，连接管的尺寸精度往往直接影响压缩机与储液器之间的连接效果，所以对连接管的尺寸有高精度要求，但现有生产工艺难以保证连接管的尺寸精准，故需要对连接管的外径进行检测；传统的检测方式是人工通过卡尺进行检测，这种检测方式不但检测效果差、检测结果不一致、检测效率低，而且需要安排多名工人完成相关检测工作，所以要投入的人工成本较高，工人的劳动强度大。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、自动筛选出良品与不良品的检测连接管外径的设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种检测连接管外径的设备，其特征在于：包括转运夹具、转盘和光学探头；所述转盘定位转动在工作平台上；所述光学探头固定于工作平台上，其向转盘上的连接管投射检测射线，利用检测射线检测连接管外径；所述转运夹具往复活动在工作平台上方，以将连接管从上料工位移送至转盘上；检测时，连接管放置于转盘上，且被转盘带动转动，光学探头向连接管投射检测射线，系统根据光学探头反馈的检测信息判定连接管外径尺寸是否合格。

所述光学探头设置n套、n≥1，且环形均布于转盘周侧，各光学探头同时向转盘上的连接管投射检测射线，转盘带动连接管转动360/n°以上。

作为具体的实施例：所述光学探头设置两套，且分布于转盘两侧，各光学探头同时向转盘上的连接管投射检测射线，转盘带动连接管转动180°以上。

所述光学探头为光电传感器，检测射线包括红外线、紫外线或普光等。

本设备还包括产品分流装置，该产品分流装置包括由主流槽、第一导流槽和第二导流槽组成的分流槽，第一导流槽和第二导流槽的入口分别连接主流槽，外径检测合格的连接管经主流槽进入第一导流槽，外径检测不合格的连接管经主流槽进入第二导流槽；所述分流槽上设置有槽位切换组件，槽位切换组件控制主流槽与第一导流槽或第二导流槽连通。

所述槽位切换组件包括切换挡板和切换气缸，切换挡板定位转动在分流槽上，切换气缸驱动切换挡板转动，以遮挡第一导流槽或第二导流槽，实现主流槽与第一导流槽或第二导流槽的连通。

所述切换挡板上设置有带引导槽的侧板，切换气缸的缸体固定于分流槽上、杆体通过导杆连接侧板，导杆往复滑动在引导槽上；当连接管外径检测合格时，系统通过切换气缸控制切换挡板遮挡第二导流槽，使主流槽与第一导流槽连通；当连接管外径检测不合格时，系统通过切换气缸控制切换挡板遮挡第一导流槽，使主流槽与第二导流槽连通。

所述转运夹具上设置有推块，推块随转运夹具往复活动；当转运夹具将下一个待检测的连接管放置于转盘上时，推块顺势将上一个已完成检测的连接管推入主流槽。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置光学探头向连接管外壁投射检测射线，再结合转盘带动连接管转动，从而实现连接管外径的检测，这种检测方式不但检测效率高，而且检测精度高、检测结果稳定，全程无需工人参与工作，自动化程度高，人工成本降低，工人劳动强度低；此外，通过设置分流槽，再由系统根据检测结果控制分流槽分流，实现良品与不良品的筛选，其实用性强，大大节省工人的劳动强度，且提高生产效率；转运夹具能使上料和下料同时进行，有效进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中检测连接管外径的设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中检测连接管外径的设备的局部结构示意图图。

图3为本实用新型一实施例中检测连接管外径的设备的局部俯视图。

图4为本实用新型一实施例中检测连接管外径的设备工作状态时的局部俯视图。

图5为检测合格时图3中I-I方向的剖视图。

图6为检测不合格时图3中I-I方向的剖视图。

图7为检测不合格时图3中K-K方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本检测连接管外径的设备，包括分别设置于机架13上的转运夹具2、转盘3和光学探头4；转盘3定位转动在工作平台1上；光学探头4固定于工作平台1上，其向转盘3上的连接管A投射检测射线，利用检测射线检测连接管A外径；转运夹具2设置于机械手上，在机械手的带动下往复活动在工作平台1上方，以将连接管A从上料工位移送至转盘3上；检测时，连接管A放置于转盘3上，且被转盘3带动转动，光学探头4向连接管A投射检测射线，系统根据光学探头4反馈的检测信息判定连接管A外径尺寸是否合格，相关的检测数据由系统储存。本实用新型通过光学探头4向连接管A外壁投射检测射线，再结合转盘3带动连接管A转动，从而实现连接管A外径的检测，这种检测方式不但检测效率高，而且检测精度高、检测结果稳定，全程无需工人参与工作，自动化程度高，人工成本降低，工人劳动强度低。

进一步地，光学探头4设置两套，且分布于转盘3左右两侧，各光学探头4同时向转盘3上的连接管A投射检测射线，由于光学探头4设置于转盘3两侧且同时向连接管A投射检测射线，所以转盘3只需带动连接管A转动180°即可保证连接管A外壁全部投射过检测射线，满足检测要求，连接管A无需转动多余的角度，所以检测效率有效提升。连接管A的有效转动角度与光学探头4的设置数量有关，即当光学探头4设置n套时，连接管A的有效转动角度为（360/n）°。

进一步地，光学探头4为光电传感器，检测射线包括红外线、紫外线或普光等，根据实际检测需要，检测射线还可以选择其他。

进一步地，本设备还包括用于筛选不良品和良品的产品分流装置，该产品分流装置包括由主流槽5、第一导流槽8和第二导流槽9组成的分流槽，第一导流槽8和第二导流槽9的入口分别连接主流槽5，外径检测合格的连接管A经主流槽5进入第一导流槽8，外径检测不合格的连接管A经主流槽5进入第二导流槽9；分流槽上设置有槽位切换组件，槽位切换组件控制主流槽5与第一导流槽8或第二导流槽9连通。通过设置分流槽，再由系统根据检测结果控制分流槽分流，实现良品与不良品的筛选，其实用性强，大大节省工人的劳动强度，且提高生产效率。

进一步地，槽位切换组件包括切换挡板6和切换气缸7，切换挡板6定位转动在分流槽上，切换气缸7驱动切换挡板6转动，以遮挡第一导流槽8或第二导流槽9，实现主流槽5与第一导流槽8或第二导流槽9的连通。

进一步地，切换挡板6上设置有带引导槽1101的侧板11，切换气缸7的缸体固定于分流槽上、杆体通过导杆12连接侧板11，导杆12往复滑动在引导槽1101中；当连接管A外径检测合格时，系统通过切换气缸7控制切换挡板6遮挡第二导流槽9，使主流槽5与第一导流槽8连通；当连接管A外径检测不合格时，系统通过切换气缸7控制切换挡板6遮挡第一导流槽8，使主流槽5与第二导流槽9连通。

进一步地，第一导流槽8的入口高于第二导流槽9的入口，切换挡板6底侧定位转动在第一导流槽8与主流槽5的交汇处，切换气缸7的缸体固定于第一导流槽内侧，侧板11连接切换挡板6一侧；参见图4，切换气缸7伸展时，带动切换挡板6绕转接点下摆，进而导通第一导流槽8的入口、遮挡第二导流槽9的入口，使检测合格的连接管A最终经第一导流槽8的引流到达合格品框16；参见图5，切换气缸7收缩时，带动切换挡板6绕转接点上摆，进而导通第二导流槽9的入口、遮挡第一导流槽8的入口，使检测不合格的连接管A最终经第二导流槽9的引流到达不良品框17。

进一步地，转运夹具2上设置有推块10，推块10随转运夹具2往复活动；当转运夹具2将下一个待检测的连接管A放置于转盘3上时，推块10顺势将上一个已完成检测的连接管A推入主流槽5，这样既可实现上料和下料同时进行，有效进一步提高检测效率。

进一步地，本设备还包括设置于机架13上方的控制柜14和设置于机架13一侧的振动盘15，控制柜14控制转盘3、光学探头4和机械手作业，振动盘15通过送料轨道向上料工位上料。

述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。