一种零件检测转台式上下料机构的制作方法

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种零件检测转台式上下料机构。

背景技术：

在机械加工过程中，通常需要对零件进行检测，检测合格后才能进行使用，在检测设备进行检测时，需要对零件进行上下料，现有的上下料机构通常采用机械手依次拿取零件进入工位，检测结束后再由机械手移出，工作时的连续性较差，对零件的转移效率低，影响检测效率。

因此，有必要提出一种零件检测转台式上下料机构，解决现有上下料机构存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种零件检测转台式上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件检测转台式上下料机构，包括转台和夹持钳，所述转台的下表面中心处固定在转轴顶端，所述转轴的底端与机架上的步进电机输出端通过联轴器固定连接，所述机架上还焊接固定有工作台，所述工作台上通过螺栓固定有同心设置的靠模板和底板，所述转台的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽，所述第一凹槽底部设有进料槽，所述进料槽的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳，所述夹持钳的尾端通过销轴与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过固定销转动连接。

优选的，所述转台上设有滑槽，所述固定销滑动设置在滑槽内，所述固定销的底端穿出滑槽并安装有滚轮。

优选的，所述滑槽内还固定有弹簧。

优选的，所述滚轮与靠模板的外周面滚动配合，所述靠模板由同心设置的外圆弧面和内圆弧面组成，所述外圆弧面和内圆弧面之间由倾斜设置的过渡段平滑过渡连接。

优选的，所述底板与转台的下表面间隙设置，所述底板上还设有落料孔。

优选的，所述底板的边缘焊接固定有防护挡板，所述机架上还固定有送料导管。

本实用新型的技术效果和优点：

通过转台，实现了对工件连续进行工位转移，提高对零件的检测效率，在零件不同检测工位转移的过程中，夹持钳对零件进行夹紧固定，防止零件晃动，保证零件的相对位置稳定，有利于提高零件的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的工作台侧视结构示意图；

图3为本实用新型的靠模板俯视结构示意图。

图中：1送料导管、2防护挡板、3转台、301第一凹槽、302进料槽、4夹持钳、5连杆、6滑槽、7固定销、8弹簧、9靠模板、901外圆弧面、902过渡段、903内圆弧面、10底板、11工作台、12转轴、13滚轮、14步进电机、15机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种零件检测转台式上下料机构，包括转台3和夹持钳4，所述转台3的下表面中心处固定在转轴12顶端，所述转轴12的底端与机架15上的步进电机14输出端通过联轴器固定连接，所述机架15上还焊接固定有工作台11，所述工作台11上通过螺栓固定有同心设置的靠模板9和底板10，所述转台3的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽301，所述第一凹槽301底部设有进料槽302，所述进料槽302的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳4，所述夹持钳4的尾端通过销轴与连杆5的一端转动连接，所述连杆5的另一端通过固定销7转动连接。

所述转台3上设有滑槽6，所述固定销7滑动设置在滑槽6内，所述固定销7的底端穿出滑槽6并安装有滚轮13。滑槽6沿着转台3的径向设置，用于对固定销7进行导向。

所述滑槽6内还固定有弹簧8。当滚轮13脱离靠模板9的外圆弧面901时，弹簧8推动固定销7进行复位，从而使得夹持钳4将夹持的零件松开。

所述滚轮13与靠模板9的外周面滚动配合，所述靠模板9由同心设置的外圆弧面901和内圆弧面903组成，所述外圆弧面901和内圆弧面903之间由倾斜设置的过渡段902平滑过渡连接。当滚轮13位于外圆弧面901上时，两个夹持钳4处于夹持状态，当滚轮13位于内圆弧面903上时，夹持钳处于张开状态，在转台3转动时，利用过渡段902实现夹持钳4的夹持和张开状态转换，实现物料的夹紧和松开。

所述底板10与转台3的下表面间隙设置，所述底板10上还设有落料孔。当被夹持的零件被转移至落料孔时，将会从落料孔中自动落下，实现下料操作。

所述底板10的边缘焊接固定有防护挡板2，所述机架15上还固定有送料导管1。防护挡板2呈圆弧设置，在夹持物料之后，用于对转台3的边缘进行防护，送料导管1由倾斜段和水平段组成，水平段与进料槽302相对齐，倾斜段用于暂存零件，利用重力将底部水平段上的零件推入进料槽302内，进料槽离开后，零件将贴合转台外周，等待进入下个进料槽302。

具体的，使用时，将送料导管1的进料端与震动上料盘进行对接，利用震动上料盘自动将零件输入送料导管1中等待上料，利用步进电机14定量控制转台3转过的角度，当进料槽302与送料导管1对齐时，零件将会自动进入进料槽302中，随着转台3的转动，滚轮13由内圆弧面903移动至外圆弧面901上，从而驱动夹持钳4将工件夹紧并输送至下个检测工位，直至滚轮13由外圆弧面901移动至内圆弧面903上时，夹持钳4松开零件，当零件转移至落料孔时，自动落下，空闲的进料槽302随着转台3的转动进行循环作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。