一种编码器固定装置的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器固定装置。

背景技术：

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，它的示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。常见的编码器的固定装置中，只有一个固定孔位，限制了编码器用于不同方向的固定，同时固定装置中没有减震装置，使得编码器在收到外接震动干扰了，导致编码器的编码脉冲受到干扰，进而影响了编码的质量，还会加速编码器的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术不足，现提出一种编码器固定装置，解决现有编码器固定装置只有一个定位孔、影响编码器在不同方向上的定位和没有减震装置、干扰编码器编码的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种编码器固定装置，包括编码器外壳，编码器外壳一侧设有外接壳，编码器外壳内设有转动结构；所述的转动结构为转轴，转轴的底部设有保护部件，所述的外接壳内设有数据传输接口，所述的编码器外壳底部设有固定结构，所述的固定结构为固定盘，固定盘中间设有连接结构，固定盘外侧设有固定手柄，固定手柄分为固定手柄一和固定手柄二，固定手柄二上设有定位结构，固定盘顶部设有减震结构。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的编码器外壳一侧设有铭牌，铭牌与编码器外壳通过螺栓固定连接。

所述的保护部件为设置在转轴外侧的保护套，保护套嵌套在转轴上，转轴与编码器外壳滚动连接。

所述的连接结构为设置在固定盘上方的轴承，固定盘设置在编码器外壳的正下方轴承设置在固定盘的中心部位，轴承与固定盘过盈连接。

所述的数据传输接口为串行插口，串行插口内部设置有插针，串行插口内嵌在外接壳上，插针与串行插口插接。

所述的外接壳与编码器外壳铰接。

所述的固定手柄一数量为两个，固定手柄一侧面设置有固定螺栓，固定手柄一与固定盘焊接，所述固定手柄一与编码器外壳通过固定螺栓连接，固定螺栓与固定手柄一螺纹连接。

所述的定位结构为定位孔，所述的定位孔为三个，分别是固定手柄二上一侧设置有固定孔位一，固定手柄二上另一侧设置有固定孔位三，所述固定孔位一和所述固定孔位三之间设置有固定孔位二。

所述的固定手柄二数量为两个，所述的固定手柄二与固定盘焊接，固定孔位一、固定孔位二和固定孔位三均成型于固定手柄二表面上。

所述的减震结构为避震簧，避震簧内部嵌有避震柱，避震柱顶部设置有接触垫，避震柱底部设置有避震底座，所述的避震底座与固定盘焊接，所述的避震簧铰接在避震柱上，接触垫与避震柱胶接，避震柱与避震底座插接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有编码器固定装置只有一个定位孔，影响了编码器在不同方向上的固定，降低了装置的实用性的问题，本实用新型通过设置固定孔位一、固定孔位二和固定孔位三，使得编码器在固定的时候有更多的孔位选择，提高了装置的实用性。

2、为解决现有编码器固定装置没有减震装置，震动干扰会影响编码器编码质量，同时加速编码器损坏的问题，本实用新型通过设置避震柱、避震簧和避震底座盒，使得编码器在受到外界的震动干扰时，有效的降低震感带来的冲击，保障了编码器的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种编码器固定装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种编码器固定装置中固定盘的仰视图；

图3是本实用新型所述一种编码器固定装置中串行插口的正视图；

图4是本实用新型所述一种编码器固定装置在避震簧、避震柱和避震底座的连接关系示意图。

附图标记说明：1、编码器外壳；2、转轴；3、铭牌；4、外接壳；5、串行插口；6、固定盘；7、固定螺栓；8、固定手柄一；9、固定手柄二；10、固定孔位一；11、固定孔位二；12、固定孔位三；13、轴承；14、插针；15、避震簧；16、避震底座；17、避震柱；18、保护套；19、接触垫。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

具体实施例1：

参见图1、图2可知，本实用新型一种编码器固定装置，包括编码器外壳1，编码器外壳1一侧设有外接壳4，编码器外壳1内设有转动结构；所述的转动结构为转轴2，转轴2的底部设有保护部件，所述的外接壳4内设有数据传输接口，所述的编码器外壳1底部设有固定结构，所述的固定结构为固定盘6，固定盘6中间设有连接结构，固定盘6外侧设有固定手柄，固定手柄分为固定手柄一8和固定手柄二9，固定手柄二9上设有定位结构，固定盘6顶部设有减震结构，编码器外壳1一侧设有铭牌3，铭牌3与编码器外壳1通过螺栓固定连接，连接结构为设置在固定盘6上方的轴承13，固定盘6设置在编码器外壳1的正下方轴承13设置在固定盘6的中心部位，轴承13与固定盘6过盈连接，外接壳4与编码器外壳1铰接，固定手柄一8数量为两个，固定手柄一8侧面设置有固定螺栓7，固定手柄一8与固定盘6焊接，所述固定手柄一8与编码器外壳1通过固定螺栓7连接，固定螺栓7与固定手柄一8螺纹连接，定位结构为定位孔，所述的定位孔为三个，分别是固定手柄二9上一侧设置有固定孔位一10，固定手柄二9上另一侧设置有固定孔位三12，所述固定孔位一10和所述固定孔位三12之间设置有固定孔位二11，固定手柄二9数量为两个，所述的固定手柄二9与固定盘6焊接，固定孔位一10、固定孔位二11和固定孔位三12均成型于固定手柄二9表面上。

参见图3可知，本实用新型一种编码器固定装置，所述的数据传输接口为串行插口5，串行插口5内部设置有插针14，串行插口5内嵌在外接壳4上，插针14与串行插口5插接。

参见图4可知，本实用新型一种编码器固定装置，所述的减震结构为避震簧15，避震簧15内部嵌有避震柱17，避震柱17顶部设置有接触垫19，避震柱17底部设置有避震底座16，所述的避震底座16与固定盘6焊接，所述的避震簧15铰接在避震柱17上，接触垫19与避震柱17胶接，避震柱17与避震底座16插接，保护部件为设置在转轴2外侧的保护套18，保护套18嵌套在转轴2上，转轴2与编码器外壳1滚动连接。

具体实施例2：

参见图1、图2可知，本实用新型一种编码器固定装置，包括编码器外壳1和转轴2，编码器外壳1一侧设置有铭牌3，铭牌3能够显示编码器的工作功率和接口型号，编码器外壳1另一侧设置有外接壳4，外接壳4一侧设置有串行插口5，串行插口5内部设置有插针14，串行插口5接入要编码的数据流，编码器外壳1底部中间设置有转轴2，编码器外壳1正下方设置有固定盘6，固定盘6中间设置有轴承13，固定盘6外围一侧设置有固定手柄一8，固定手柄一8有两个，固定手柄一8一侧设置有固定螺栓7，固定盘6外围另一侧设置有固定手柄二9，固定手柄二9有两个，固定手柄二9上一侧设置有固定孔位一10，固定手柄二9上另一侧设置有固定孔位三12，固定孔位一10和固定孔位三12之间设置有固定孔位二11，转轴2底部设置有保护套18，保护套18可以在编码器不用的时候保护转轴不被损坏，固定盘6顶部一侧设置有避震簧15，避震簧15内部嵌有避震柱17，避震柱17顶部设置有接触垫19，避震柱17底部设置有避震底座16。

其中，铭牌3与编码器外壳1通过螺栓连接，外接壳4与编码器外壳1胶接，串行插口5内嵌在外接壳4上，插针14与串行插口5插接，转轴2与编码器外壳1滚动连接，转轴2与固定盘6通过轴承13连接，轴承13与固定盘6过盈连接，固定盘6与编码器外壳1通过固定手柄一8连接，固定手柄一8与固定盘6焊接，固定手柄一8与编码器外壳1通过固定螺栓7连接，固定螺栓7与固定手柄一8螺纹连接，固定手柄二9与固定盘6焊接，固定孔位一10、固定孔位二11和固定孔位三12均成型于固定手柄二9上，避震底座16与固定盘6焊接，避震簧15铰接在避震柱17上，接触垫19与避震柱17胶接，避震柱17与避震底座16插接，保护套18嵌套在转轴2上。

本实用新型提到的一种编码器固定装置的工作原理：首先将编码器的转轴2通过轴承13插接在固定盘6上，然后将接触垫19接触编码器的底部，通过固定手柄一8和固定螺栓7，使得固定盘6固定在编码器上，同时避震柱17和避震簧15在固定盘6和编码器的挤压下发生形变，并对编码器提供一个反向的作用力，使得编码器在受到外接震动干扰时，能减小震感带来的影响，保障了编码器的正常工作，其中，固定手柄二9在固定编码器到工作位置时，可通过固定孔位一10、固定孔位二11和固定孔位三12，协助编码器选择合适的角度好和位置固定，提高了装置的实用性。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。