检测机构和检测系统的制作方法

本公开涉及检测技术领域，具体地，涉及一种检测机构和检测系统。

背景技术：

冲压零件的装箱器具是冲压生产中必不可少的器具之一，在冲压零件进行自动装箱的情况下，需要对料箱位置进行精准定位，以满足设备的装箱精度要求，同时还需要对料箱的规格进行识别确认，以确保设备的安全和生产的高效。

目前在自动装箱过程中，是通过装箱平台上的定位销对料箱进行机械定位，定位是否到位和料箱规格都需要人工确认，而设备系统自身无法自动对器具规格及是否放置到位进行识别确认，一方面，若存在人为失误，会造成零件报废和设备损伤；另一方面，人工确认的方式耗时耗力，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种检测机构和检测系统，以解决现有技术中设备系统自身无法对器具规格及是否放置到位进行识别确认的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种检测机构，用于识别料箱，所述检测结构包括：第一定位结构，用于与所述料箱上的第一定位部分相配合；第一检测单元，邻近于所述第一定位结构设置，以检测所述第一定位部分与所述第一定位结构的配合；至少一个第二定位结构，至少一个第二定位结构用于与所述料箱上的第二定位部分对应地配合；以及至少一个第二检测单元，邻近于对应的所述第二定位结构设置，以检测对应的所述第二定位部分与所述第二定位结构的配合。

可选地，所述第一检测单元和/或所述第二检测单元配置为检测装置，该检测装置包括活动件和传感器，所述活动件设置为当所述第一定位结构或所述第二定位结构与所述第一定位部分或所述第二定位部分配合时触发所述传感器发出确认信号。

可选地，所述检测装置还包括弹性复位件，所述活动件能够在第一位置和第二位置之间移动，所述弹性复位件设置为提供复位力以将所述活动件保持在所述第一位置，所述活动件位于所述第二位置时触发所述传感器发出确认信号。

可选地，所述活动件构造为轴杆，所述检测装置还包括轴套，所述轴杆穿设在所述轴套中，所述弹性复位件的一端抵接于所述轴杆，另一端抵接于所述轴套。

可选地，上述所述检测机构包括多个第二定位结构，所述多个第二定位结构分为多组，每组第二定位结构用于定位相同规格的所述料箱，每组第二定位结构中至少一个所述第二定位结构周围设置有所述第二检测单元。

可选地，每组第二定位结构包括多个所述第二定位结构，其中，至少两个所述第二定位结构和所述第一定位结构不共线。

可选地，每组第二定位结构包括三个所述第二定位结构，三个所述第二定位结构与所述第一定位结构之间依次连线成方形图案，其中，与所述第一定位结构位于同一对角线上的所述第二定位结构周围设置有所述第二检测单元。

可选地，任意两组所述第二定位结构中的多个所述第二定位结构与所述第一定位结构依次连接成的几何图案均相似。

可选地，所述第一定位结构和/或所述第二定位结构均构造为定位销柱。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种检测系统，包括控制单元，所述检测系统包括上述的检测机构，所述第一检测单元和所述第二检测单元均与所述控制单元连接。

通过上述技术方案，本公开提供的检测机构在使用时，通过第一检测单元检测料箱的第一定位部分与第一定位结构是否配合，通过第二检测单元检测料箱的第二定位部分与第二定位结构是否配合，以确认规格符合要求的料箱是否放置到位，完成对料箱的识别。由此，在识别料箱之后可以将对应的规格的零件(例如冲压件)通过机械手搬运到料箱中暂时存储，避免使用规格不符的料箱而对其自身以及所存储的零件造成损伤，同时，不再需要人工识别料箱，省时省力的同时，还能提高生产效率，保证生产节拍。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中检测机构的使用状态图；

图2是本公开具体实施方式中检测机构的左视示意图；

图3是本公开具体实施方式中检测机构的右视示意图，其中未示出定位结构；

图4是本公开具体实施方式中检测机构安装状态下的俯视示意图。

附图标记说明

1-第一定位结构，2-第二定位结构，31-活动件，32-传感器，33-弹性复位件，34-轴套，4-定位结构安装板，5-装箱平台，6-传感器安装板，7-第一紧固件，8-第二紧固件，9-止挡件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在重力方向上的“上、下”，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。另外，在本公开中所用到的数量词“多个”表示不少于两个。

根据本公开的具体实施方式，提供一种检测机构，用于识别料箱，该检测机构包括第一定位结构1，用于与所述料箱上的第一定位部分相配合；第一检测单元，邻近于所述第一定位结构1设置，以检测所述第一定位部分与所述第一定位结构1的配合；至少一个第二定位结构2，至少一个第二定位结构2用于与所述料箱上的第二定位部分对应地配合；以及至少一个第二检测单元，邻近于对应的所述第二定位结构2设置，以检测对应的所述第二定位部分与所述第二定位结构2的配合。

通过上述技术方案，本公开提供的检测机构在使用时，通过第一检测单元检测料箱的第一定位部分与第一定位结构1是否配合，通过第二检测单元检测料箱的第二定位部分与第二定位结构1是否配合，以确认规格符合要求的料箱是否放置到位，完成对料箱的识别。由此，在识别料箱之后可以将对应的规格的零件(例如冲压件)通过机械手搬运到料箱中暂时存储，避免使用规格不符的料箱而对其自身以及所存储的零件造成损伤，同时，不再需要人工识别料箱，省时省力的同时，还能提高生产效率，保证生产节拍。

在生产线中，例如在车辆冲压件的生产线中，由于存在大小和形状各异的冲压件，因此，对应需要多种规格的料箱来放置完成冲压的不同种类的冲压件，而为了节省空间，通过使用同一个冲压工作台冲压不同种类的冲压件。由此，放置不同种类冲压件的多种规格的料箱需要在同一装箱平台5定位。基于此，在本公开的具体实施方式中，所提供的检测机构设置为能够识别不同规格的料箱。为此，所述检测机构可以包括多个第二定位结构，且该多个第二定位结构分为多组，每组专用定位结构2用于定位相同规格的料箱，在每组第二定位结构2中，至少一个第二定位结构2周围设置有第二检测单元。

其中，第一定位结构1可以理解为共用定位结构，意为适用于不同规格的料箱。第二定位结构2可以理解为专用定位结构，意为仅用于同一规格的料箱。通过第一定位结构1和第二定位结构2，能够定位特定规格的料箱，而通过第一检测单元和第二检测单元，能够识别所定位的料箱的规格。

存在这样一种情况：料箱的一个第一定位部分与对应的第一定位结构1配合，一个第二定位部分与对应的第二定位结构2配合，但料箱却未放置到位，例如被装箱平台5上的石子等阻碍而产生歪斜。为了避免这种情况出现，每组第二定位结构2包括多个第二定位结构2，其中，至少两个第二定位结构2和第一定位结构1不共线。由此，当有第一定位结构1与第一定位部分配合且有任意两个第二定位结构2与第二定位部分配合时，可以确认料箱放置到位，此时，通过第一检测单元和第二检测单元所检测的信息可以识别料箱的规格。

在本公开提供的具体实施方式中，根据料箱的形状，每组第二定位结构2中可以设置有任意数量的第二定位结构2，并且这些数量的第二定位结构2依次连线所构成的图案可以为任意合适的图案。参考图1所示的实施例，每组第二定位结构2包括三个第二定位结构2，三个第二定位结构2与第一定位结构1之间依次连线成方形图案，其中，与第一定位结构1位于同一对角线上的第二定位结构2周围设置有第二检测单元。

对于不同组中第二定位结构2所连成的图案可以不同，也可以相似。可选择地，任意两组第二定位结构2中的多个第二定位结构2与第一定位结构1依次连接成的几何图案均相似。例如，当所述图案为正方形时，不同规格的料箱对应的正方形可以具有不同的边长尺寸。另外，相同规格的料箱可以具有多个位置，在一个位置的料箱可以通过绕第一定位结构2顺时针或逆时针转动一定角度到达另一位置。

在本公开的具体实施方式中，第一定位结构1和/或第二定位结构2可以以任意合适的方式配置。可选地，第一定位结构1和/或第二定位结构2可以均构造为定位销柱。该定位销柱可以构造为具有半圆状横截面，从而与料箱底部的均构造为倒扣的碗状的第一定位部分和第二定位部分相配合。参考图4所示，第一定位部分/第二定位部分通过第二紧固件8(例如螺钉)固定到定位结构安装板4上，而定位结构安装板4则通过第一紧固件7(例如螺栓)安装到装箱平台5上。

在本公开的具体实施方式中，第一检测单元和/或第二检测单元可以以任意合适的方式配置。可选地，第一检测单元和/或第二检测单元可以配置为检测装置，检测装置可以以任意合适的方式构造。可选地，参考图2和图3所示，该检测装置包括活动件31和传感器32，活动件31设置为当所述第一定位结构1或所述第二定位结构2与所述第一定位部分或所述第二定位部分配合时触发所述传感器32发出确认信号。

其中，所述检测装置还可以包括弹性复位件33，活动件31能够在第一位置和第二位置之间移动，所述弹性复位件33设置为提供复位力以将所述活动件31保持在所述第一位置，所述活动件31位于所述第二位置时触发所述传感器32发出确认信号。

在本公开提供的具体实施方式中，活动件31可以以任意合适的方式构造。可选择地，所述活动件31构造为轴杆，所述检测装置还包括轴套34，所述轴杆穿设在所述轴套34中，所述弹性复位件33的一端抵接于所述轴杆，另一端抵接于所述轴套34。

活动件31和弹性复位件33可以以任意合适的方式配置，可选地，弹性复位件33可以配置为弹簧，活动件31可以配置为轴杆，参考图3所示，弹簧套于轴杆穿设在轴套34中，弹簧的上端抵接于轴杆，下端抵接于轴套34，轴杆能够在第一位置和第二位置之间来回移动，在轴杆朝向传感器32的一端还设置有止挡件9，以防止轴杆在弹性复位件33的作用下下端向上进入到轴套34中。在轴杆受到来自料箱的向下的压力时，轴杆自第一位置向第二位置移动，当轴杆移动至第二位置时，触发传感器发出确认信号，设备系统自动接收传感器的确认信号，并以此信号作为自动运行的连锁条件，实现设备系统的自动检测和控制功能；当轴杆不受力时，弹簧提供复位力使得轴杆由第二位置返回第一位置，等待进行下一个动作。

在本公开的具体实施方式中，传感器32可以以任意合适的方式紧固安装在传感器安装板6上，可选地，传感器32可以通过螺母固定在传感器安装板6上，传感器安装板6上设置有安装孔。而传感器安装板6则可以固定到装箱平台5上。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种检测系统，包括控制单元，检测系统包括上述的检测机构，第一检测单元和第二检测单元均与控制单元连接。

通过上述技术方案，本公开提供的检测系统具有与该检测机构相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。