一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置的制作方法

本实用新型涉及龙门光学影像测量仪技术领域，尤其涉及一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置。

背景技术：

CCD影像检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD影像检测设备是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD影像检测设备而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

对于现有的CCD影像检测设备而言，其主要适用于小型零件的检测作业，而对于大型零件，例如网板，现有的CCD影像检测设备很难适用，且对于大型零件的测量，很多时候需要设计相应的升降装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置，该应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架，固定支撑板的上表面于升降活动架的下端侧装设有两个前后间隔布置的升降驱动机构，各升降驱动机构分别与升降活动架驱动连接；升降活动架包括有分别呈水平横向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧活动架、右侧活动架，左侧活动架位于右侧活动架的左端侧且左侧活动架与右侧活动架左右正对间隔布置，左侧活动架与右侧活动架之间装设有呈矩形全围形状且水平布置的中间放置框，中间放置框的左端部与左侧活动架螺接，中间放置框的右端部与右侧活动架螺接，中间放置框的内侧装设有呈水平横向布置的物料承托板；

升降驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板上表面的电机座、减速机座，电机座螺装有升降驱动电机，减速机座螺装有双轴输出减速机，升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器与双轴输出减速机的动力输入轴连接，双轴输出减速机的其中一动力输出轴通过联轴器连设有朝左侧水平延伸的左侧驱动轴，双轴输出减速机的另一动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的右侧驱动轴；固定支撑板的上表面于左侧驱动轴的左端侧螺装有左侧蜗轮蜗杆升降机，左侧驱动轴的左端部通过联轴器与左侧蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接，左侧蜗轮蜗杆升降机的升降端与左侧活动架螺接；固定支撑板的上表面于右侧驱动轴的右端侧螺装有右侧蜗轮蜗杆升降机，右侧驱动轴的右端部通过联轴器与右侧蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接，右侧蜗轮蜗杆升降机的升降端与右侧活动架螺接。

其中，所述中间放置框包括有分别沿着左右方向水平延伸的前侧框条、后侧框条以及分别沿着前后方向水平延伸的左侧框条、右侧框条，前侧框条的左端部与左侧框条的前端部螺接，前侧框条的右端部与右侧框条的前端部螺接，后侧框条的左端部与左侧框条的后端部螺接，后侧框条的右端部与右侧框条的后端部螺接，左侧框条与所述左侧活动架螺接，右侧框条与所述右侧活动架螺接，前侧框条、后侧框条、左侧框条、右侧框条分别设置有朝内凸出的框条挡肩，所述物料承托板的各边缘部分别搭放于相应侧的框条挡肩。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述左侧活动架的正下方螺装有朝上竖向延伸的左侧线性导柱，左侧活动架对应左侧线性导柱螺装有左侧线性导套，左侧线性导柱与左侧线性导套相配合；

所述固定支撑板的上表面于所述右侧活动架的正下方螺装有朝上竖向延伸的右侧线性导柱，右侧活动架对应右侧线性导柱螺装有右侧线性导套，右侧线性导柱与右侧线性导套相配合。

其中，所述固定支撑板为大理石板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架，固定支撑板的上表面于升降活动架的下端侧装设有两个前后间隔布置的升降驱动机构，各升降驱动机构分别与升降活动架驱动连接；升降活动架包括有分别呈水平横向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧活动架、右侧活动架，左侧活动架位于右侧活动架的左端侧且左侧活动架与右侧活动架左右正对间隔布置，左侧活动架与右侧活动架之间装设有呈矩形全围形状且水平布置的中间放置框，中间放置框的左端部与左侧活动架螺接，中间放置框的右端部与右侧活动架螺接，中间放置框的内侧装设有呈水平横向布置的物料承托板；升降驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板上表面的电机座、减速机座，电机座螺装有升降驱动电机，减速机座螺装有双轴输出减速机，升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器与双轴输出减速机的动力输入轴连接，双轴输出减速机的其中一动力输出轴通过联轴器连设有朝左侧水平延伸的左侧驱动轴，双轴输出减速机的另一动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的右侧驱动轴；固定支撑板的上表面于左侧驱动轴的左端侧螺装有左侧蜗轮蜗杆升降机，左侧驱动轴的左端部通过联轴器与左侧蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接，左侧蜗轮蜗杆升降机的升降端与左侧活动架螺接；固定支撑板的上表面于右侧驱动轴的右端侧螺装有右侧蜗轮蜗杆升降机，右侧驱动轴的右端部通过联轴器与右侧蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接，右侧蜗轮蜗杆升降机的升降端与右侧活动架螺接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——升降活动架 21——左侧活动架

22——右侧活动架 23——中间放置框

231——前侧框条 232——后侧框条

233——左侧框条 234——右侧框条

235——框条挡肩 24——物料承托板

3——升降驱动机构 31——电机座

32——减速机座 33——升降驱动电机

34——双轴输出减速机 35——左侧驱动轴

36——右侧驱动轴 37——左侧蜗轮蜗杆升降机

38——右侧蜗轮蜗杆升降机 411——左侧线性导柱

412——左侧线性导套 421——右侧线性导柱

422——右侧线性导套。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于龙门光学影像测量仪的物料升降装置，包括有机架1，机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架2，固定支撑板11的上表面于升降活动架2的下端侧装设有两个前后间隔布置的升降驱动机构3，各升降驱动机构3分别与升降活动架2驱动连接；升降活动架2包括有分别呈水平横向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧活动架21、右侧活动架22，左侧活动架21位于右侧活动架22的左端侧且左侧活动架21与右侧活动架22左右正对间隔布置，左侧活动架21与右侧活动架22之间装设有呈矩形全围形状且水平布置的中间放置框23，中间放置框23的左端部与左侧活动架21螺接，中间放置框23的右端部与右侧活动架22螺接，中间放置框23的内侧装设有呈水平横向布置的物料承托板24。优选的，固定支撑板11为大理石板。

进一步的，升降驱动机构3包括有分别螺装于固定支撑板11上表面的电机座31、减速机座32，电机座31螺装有升降驱动电机33，减速机座32螺装有双轴输出减速机34，升降驱动电机33的动力输出轴通过联轴器与双轴输出减速机34的动力输入轴连接，双轴输出减速机34的其中一动力输出轴通过联轴器连设有朝左侧水平延伸的左侧驱动轴35，双轴输出减速机34的另一动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的右侧驱动轴36；固定支撑板11的上表面于左侧驱动轴35的左端侧螺装有左侧蜗轮蜗杆升降机37，左侧驱动轴35的左端部通过联轴器与左侧蜗轮蜗杆升降机37的动力输入端连接，左侧蜗轮蜗杆升降机37的升降端与左侧活动架21螺接；固定支撑板11的上表面于右侧驱动轴36的右端侧螺装有右侧蜗轮蜗杆升降机38，右侧驱动轴36的右端部通过联轴器与右侧蜗轮蜗杆升降机38的动力输入端连接，右侧蜗轮蜗杆升降机38的升降端与右侧活动架22螺接。

需进一步指出，中间放置框23包括有分别沿着左右方向水平延伸的前侧框条231、后侧框条232以及分别沿着前后方向水平延伸的左侧框条233、右侧框条234，前侧框条231的左端部与左侧框条233的前端部螺接，前侧框条231的右端部与右侧框条234的前端部螺接，后侧框条232的左端部与左侧框条233的后端部螺接，后侧框条232的右端部与右侧框条234的后端部螺接，左侧框条233与左侧活动架21螺接，右侧框条234与右侧活动架22螺接，前侧框条231、后侧框条232、左侧框条233、右侧框条234分别设置有朝内凸出的框条挡肩235，物料承托板24的各边缘部分别搭放于相应侧的框条挡肩235。

另外，为保证升降活动架2平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：固定支撑板11的上表面于左侧活动架21的正下方螺装有朝上竖向延伸的左侧线性导柱411，左侧活动架21对应左侧线性导柱411螺装有左侧线性导套412，左侧线性导柱411与左侧线性导套412相配合；固定支撑板11的上表面于右侧活动架22的正下方螺装有朝上竖向延伸的右侧线性导柱421，右侧活动架22对应右侧线性导柱421螺装有右侧线性导套422，右侧线性导柱421与右侧线性导套422相配合。

需解释的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，各升降驱动电机33分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制各升降驱动机构3的升降驱动电机33同步动作。

在本实用新型工作过程中，工作人员先将待测量的物料放置于物料承托板24上；待物料放置于物料承托板24后，PLC控制器控制各升降驱动机构3的升降驱动电机33启动，升降驱动电机33经双轴输出减速机34减速后驱动左侧驱动轴35、右侧驱动轴36转动，左侧驱动轴35驱动左侧蜗轮蜗杆升降机37动作，右侧驱动轴36驱动右侧蜗轮蜗杆升降机38动作，左侧蜗轮蜗杆升降机37、右侧蜗轮蜗杆升降机38同步动作并驱动升降活动架2上移，以将待检测的物料顶升至相应的测量位置；当物料测量完毕后，PLC控制器各升降驱动电机33反向动作，进而使得已测量后的物料下移。需指出的是，本实用新型包括有前后间隔布置的两个升降驱动机构3，通过前后布置的两个升降驱动机构3同时动作来驱动升降活动架2上下移动，以保证升降活动架2受力的均衡性，稳定可靠性好。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。