高精度推杆式全景影像探测器的制作方法

本实用新型涉及管道探测领域，尤其涉及一种高精度推杆式全景影像探测器。

背景技术：

现有的管道探测中，常用的管道探测设备没有自带的计数功能，这样就无法知道具体的推送距离，而且现有的摄像头都是静止的，不能保证显示画面永远都是正向的，无法全景检测管道内部。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以精确计算推进距离、且能够水平垂直旋转摄像头的高精度推杆式全景影像探测器。

本实用新型提供了一种高精度推杆式全景影像探测器，包括绕线架、电缆、摄像头及计数器，所述电缆缠绕在所述绕线架上，所述电缆一端穿过所述计数器与所述摄像头电性连接，所述摄像头为水平垂直旋转摄像头，所述计数器包括盒体，所述盒体一侧设有定滑轮及能够压于所述定滑轮的动滑轮，所述定滑轮设有磁铁，所述盒体内还设有与所述定滑轮位置相对应的霍尔传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述盒体内还设有PCB板及滑块，所述霍尔传感器设于所述PCB板上，所述盒体设有沿所述定滑轮径向方向设置的滑动槽，所述动滑轮安装在所述滑动槽内、且与所述滑块连接，所述滑块在远离所述定滑轮的一侧设有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述计数器还包括固定所述定滑轮的定滑轮轴、固定所述动滑轮的动滑轮轴及一端安装在所述动滑轮轴端部的限位挂钩，所述限位挂钩另一端设有与所述定滑轮轴端部适配的固定孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述盒体还设有安装板及导轮，所述安装板与所述绕线架连接，所述导轮设于所述动滑轮一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头包括壳体、安装在所述壳体内的摄像头主体、与所述摄像头主体连接的垂直旋转机构及与所述垂直旋转机构连接的水平旋转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直旋转机构包括固定支架及安装在所述固定支架上的垂直电机，所述摄像头主体与所述垂直电机连接，所述水平旋转机构包括固定支座及安装在所述固定支座上的水平电机，所述固定支架与所述固定支座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头还包括透明罩及保护支架，所述透明罩罩于所述摄像头主体、且与所述壳体连接，所述保护支架罩于所述透明罩、且与所述壳体连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头还包括摄像头支架，所述摄像头支架套于所述壳体上，所述摄像头支架表面设有多组平均分布的滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，该高精度推杆式全景影像探测器还包括显示控制箱，所述显示控制箱与所述电缆另一端电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线架还设有刹车装置及塑胶轮。

本实用新型的有益效果是：该高精度推杆式全景影像探测器设有计数器能够精确计算电缆的推进距离，而且还设有能够水平垂直旋转的摄像头，可以检测探测管道内的任意角度。

附图说明

图1是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的显示控制箱的结构示意图；

图3是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的计数器的结构示意图；

图4是图3的分解结构示意图；

图5是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的摄像头的分解结构示意图；

图6是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的摄像头支架的结构示意图；

图7是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的摄像头的剖视图；

图8是本实用新型一种高精度推杆式全景影像探测器的摄像头的结构示意图。

附图标记：1-绕线架 2-电缆 3-摄像头 4-计数器 5-刹车装置 6-塑胶轮 7-摄像头支架 8-显示控制箱 31-壳体 32-摄像头主体 33-固定支架 34-垂直电机 35-固定支座 36-水平电机 37-透明罩 38-保护支架 391-配件 392-后盖 393-第一密封圈 394-第二密封圈 395-第三密封圈 321-正面挡光圈 322-侧面挡光圈 41-盒体 42-定滑轮 43-动滑轮 44-PCB板 45-滑块 46-限位挂钩 47-安装板 48-导轮 421-定滑轮轴 431-动滑轮轴。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型公开了一种高精度推杆式全景影像探测器，包括绕线架1、电缆2、摄像头3、计数器4及显示控制箱8，所述电缆2缠绕在所述绕线架1上，所述电缆2一端穿过所述计数器4与所述摄像头3电性连接，所述电缆2另一端与所述显示控制箱8电性连接，所述摄像头3为水平垂直旋转摄像头3，所述计数器4包括盒体41，所述盒体41一侧设有定滑轮42及能够压于所述定滑轮42的动滑轮43，所述定滑轮42上设有四个磁铁，所述盒体41内还设有与所述定滑轮42位置相对应的霍尔传感器（图中未示出）。

所述盒体41内还设有PCB板44及滑块45，所述霍尔传感器设于所述PCB板44上，所述盒体41设有沿所述定滑轮42径向方向设置的滑动槽，所述动滑轮43安装在所述滑动槽内、且与所述滑块45连接，所述滑块45在远离所述定滑轮42的一侧设有复位弹簧，安装时，向上拉动动滑轮43将电缆2放进定滑轮42的槽里面，在滑块45和复位弹簧的作用下动滑轮43自动复位将电缆2压向定滑轮42，定滑轮42在每旋转到1/4时就会触发装在PCB板44上的霍尔传感器，从而进行长度计数，定滑轮42的顺时针和逆时针旋转控制长度计数的增减。

所述计数器4还包括固定所述定滑轮42的定滑轮轴421、固定所述动滑轮43的动滑轮轴431及一端安装在所述动滑轮轴431端部的限位挂钩46，所述限位挂钩46通过固定螺栓与所述动滑轮轴431固定连接在一起，所述限位挂钩46另一端设有与所述定滑轮轴421端部适配的固定孔，在安装好电缆2后再将装在动滑轮轴431上的限位挂勾的另一端套进定滑轮轴421，再将动滑轮轴431上的固定螺栓螺栓拧紧，这样电缆2就不会在拉动和推进的时候跳出定滑轮42，也不会出现在定滑轮42打滑和计数不准的现象，其计数更精确。

所述盒体41还设有安装板47及导轮48，该计数器4通过安装板47固定在所述绕线架1上，所述导轮48设于所述动滑轮43一侧，在拉动电缆2时可以起到导向作用。

所述摄像头3包括壳体31、摄像头主体32、垂直旋转机构、水平旋转机构、配件391、后盖392及密封机构，所述摄像头主体32、垂直旋转机构、水平旋转机构及配件391均设有所述壳体31内，所述壳体31后端与所述后盖392连接，所述密封机构包括设于所述后盖392与所述壳体31之间的第一密封圈393及设于所述后盖392端部的第二密封圈394，所述垂直旋转机构包括固定支架33及安装在所述固定支架33上的垂直电机34，所述摄像头主体32与所述垂直电机34连接，所述水平旋转机构包括固定支座35及安装在所述固定支座35上的水平电机36，所述固定支架33与所述固定支座35连接，垂直电机34能够带动摄像头主体32进行垂直180度旋转，所述水平电机36通过固定支座35带动固定支架33及垂直电机34及摄像头主体32进行水平360度旋转，这样能够更好的对管道进行全方位的探测。

所述摄像头主体32设有正面挡光圈321及侧面挡光圈322，可以有效避免灯光的反射现象，保证其摄像效果。

所述摄像头还包括透明罩37及保护支架38，所述透明罩37罩于所述摄像头主体32、且与所述壳体31连接，对其摄像头主体32进行防护，所述保护支架38罩于所述透明罩37、且与所述壳体31连接，对其透明罩37进行保护，所述透明罩37与所述壳体31之间还设有第三密封圈395。

所述摄像头3还包括摄像头支架7，所述摄像头支架7套于所述壳体31上，所述摄像头支架7表面设有多组平均分布的滚轮，摄像头支架7能够使摄像头3更好的在管道中移动。

所述绕线架1还设有刹车装置5及塑胶轮6，通过刹车装置5可以在任意探测长度时锁紧绕线架1让它不动，塑胶轮6使整个高精度推杆式全景影像探测器在搬运过程中省力。

所述垂直电机34及水平电机36均为无刷电机，其驱动更稳定可靠，不存在磨损及跳步的风险，使用寿命较长，从而大大提高产品的可靠性。摄像头3前端采用全景透明罩37，方便观察管道内任意角度。

该高精度推杆式全景影像探测器采用防水等级IP68，能最大限度的在水下连续作业。

该摄像头3前端采用全景透明罩37，方便观察管道内任意角度。

摄像头3与电缆2线采用顶针式连接，安装拆卸更方便。

摄像头3前端的保护支架38采用不锈网材料，美观耐腐蚀，可对透明罩37起到保护作用。

通过三米连接线将线圈和控制箱连接后，可以在控制箱上对水平垂直旋转摄像头3进行不同角度的检测控制，同时可以录像，控制箱可适用多款管道检测产品，整个系统结构紧凑，牢固可靠，携带方便，操作灵活。

本实用新型设有计数器4能够精确计算电缆2的推进距离，而且还设有能够水平垂直旋转的摄像头3，可以检测探测管道内的任意角度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。