一种3d全景影像辅助系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种3D全景影像辅助系统，包括，图像采集模块，用于采集图像信息；传送模块，用于将图像采集模块采集到的信息传送给其他模块；解码模块，用于将图像采集模块采集到的信息进行解码；核心板，用于接收解码模块解码过的图像信息，并进行图像拼接、3D图像合成、图像处理和数据存储；数据上锁模块，用于对存储的数据进行上锁；所述数据上锁模块被设置为：当搭载系统的装置发生突发的碰撞、颠簸、非安全操作等突发情况时对存储的数据进行上锁。本发明能够更加直观地显示复杂道路的情况，使得行车更加安全。
【专利说明】
一种3D全景影像辅助系统
技术领域
[0001]本发明涉及图像采集处理技术领域，尤其涉及一种3D全景影像辅助系统。
【背景技术】
[0002]现目前全景系统制作行业大多企业的产品设计，在核心的图像拼接控制系统中，都是采用鸟瞰图的2D模式。2D的鸟瞰图采用有缝拼接或者无缝拼接，在汽车行驶过程中，在一些复杂的道路中，会出现因为地面上的杂物而被看成下水口或者道路下陷处等不利行车安全的障碍，从而扰乱驾驶者的视觉。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的3D全景影像辅助系统。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种3D全景影像辅助系统，包括:
[0005]图像采集模块，用于采集图像信息；
[0006]传送模块，用于将图像采集模块采集到的信息传送给其他模块；
[0007]解码模块，用于将图像采集模块采集到的信息进行解码；
[0008]核心板，用于接收解码模块解码过的图像信息，并进行图像拼接、3D图像合成、图像处理和数据存储；
[0009]数据上锁模块，用于对存储的数据进行上锁；
[0010]所述数据上锁模块被设置为:当搭载系统的装置发生突发的碰撞、颠簸、非安全操作等突发情况时对存储的数据进行上锁。
[0011]进一步的，所述图像采集模块包括4个图像采集摄像头和图像采集摄像头保护装置，所述4个图像采集摄像头分别位于4个方向上，所述图像采集摄像头保护装置用于保护图像采集摄像头不受静电和脉冲冲击影响正常工作。
[0012]进一步的，所述图像采集摄像头保护装置包括与4个图像采集摄像头相对应的TVS管。
[0013]进一步的，所述传送模块包括与图像采集模块相对应的信号接口和保护元件，所述保护元件包括与图像采集模块相对应的电阻和电容以确保图像采集模块采集到的图像不会失真、变色。
[0014]进一步的，所述核心板包括:
[0015]图像拼接单元，用于将图像采集模块采集的图像进行拼接；
[0016]3D图像合成单元，用于将图像拼接单元拼接的图像进行处理得到3D图像；
[0017]图像处理单元，用于将3D图像合成单元处理得到的3D图像进行优化处理；
[0018]数据存储单元，用于存储图像数据。
[0019]进一步的，所述数据上锁模块设置有力度检测单元和颠簸震动检测单元进行分析水平面的震动情况。
[0020]采用上述结构后，本发明有益效果为:本发明所述的一种3D全景影像辅助系统，以3D的立体显示方式，更加直观地显示复杂道路的情况，让驾驶者更容易查看道路实际情况，从而提高行车安全，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图2是本发明的操作界面的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]实施例1
[0026]参看图1和图2所示，本【具体实施方式】披露了一种3D全景影像辅助系统，包括:
[0027]图像采集模块，用于采集图像信息;优选的，所述图像采集模块包括4个图像采集摄像头和图像采集摄像头保护装置，所述4个图像采集摄像头分别位于4个方向上，所述图像采集摄像头保护装置用于保护图像采集摄像头不受静电和脉冲冲击影响正常工作。所述图像采集摄像头保护装置包括与4个图像采集摄像头相对应的TVS管。优选的，图像采集摄像头的图像信号为CVBS信号。
[0028]传送模块，用于将图像采集模块采集到的信息传送给其他模块;优选的，所述传送模块包括与图像采集模块相对应的信号接口和保护元件，所述保护元件包括与图像采集模块相对应的电阻和电容以确保图像采集模块采集到的图像不会失真、变色。
[0029]解码模块，用于将图像采集模块采集到的信息进行解码;优选的，通过CVBS信号解码器将CVBS解码成信号高清视频信号。
[0030]核心板，用于接收解码模块解码过的图像信息，并进行图像拼接、3D图像合成、图像处理和数据存储;优选的，所述核心板包括:
[0031 ]图像拼接单元，用于将图像采集模块采集的图像进行拼接；
[0032]3D图像合成单元，用于将图像拼接单元拼接的图像进行处理得到3D图像；
[0033]图像处理单元，用于将3D图像合成单元处理得到的3D图像进行优化处理；
[0034]数据存储单元，用于存储图像数据。优选的，采用闪烁存储器进行存储，能够尽量减少颠簸震动等对存储的数据造成影响。
[0035]数据上锁模块，用于对存储的数据进行上锁；
[0036]优选的，数据上锁模块被设置为:当搭载系统的装置发生突发的碰撞、颠簸、非安全操作等突发情况时对存储的数据进行上锁。所述数据上锁模块设置有力度检测单元和颠簸震动检测单元进行分析水平面的震动情况。通过对载体的水平震动情况进行分析，从而判断是否需要对数据进行上锁。同时能够确保存储的数据不会被后续的录像数据覆盖。
[0037]实施例2
[0038]本【具体实施方式】披露了用于汽车上的3D全景影像辅助系统。
[0039]由前、后、左、右四个图像采集摄像头采集汽车周边2米-3米范围的图像，再经过系统进行运算，对图像进行拼接，由主机发送一个CVBS标准视频信号到汽车DVD导航上，优选的，在DVD导航的显示界面显示3D全景影像辅助系统的操作界面，并且通过触摸屏触摸的方式进行选择操作。
[0040]优选的，为现实3D效果，在系统中由3D软件建立一个汽车模型，然后将车模导入核心板拼接系统，进行拼接。优选的，在拼接过程中加入调试参考标准，在安装成品时，将汽车周边布置一个参考标准。
[0041]此外，四个图像采集摄像头的CVBS信号经过接口输送到数据传送模块，同时数据传送模块外围设计有对应的保护元件，电容和电阻，以确保摄像头采集的CVBS信号不会出现失真、变色，由对应的TVS管确保4个摄像头在静电、脉冲冲击中得以保护，摄像头能够正常工作。
[0042]经过数据传送模块连接的解码模块对CVBS进行解码后，发出高清视频信号到和核心板进行图像拼接、3D图像合成等软件处理、图像处理、数据存储等。
[0043]在汽车行驶过程中，对于突发的碰撞、颠簸、非安全操作等，优选的，通过G-sensor进行对录像文件上锁，确保不会被后续的录像覆盖。上锁模块对汽车行驶中的力度、颠簸震动等，自行分析水平面的震动分析，再将相关信息传输到核心板，核心板对录像文件进行上锁。
[0044]上锁模块直接从汽车的电瓶上取电，调试上锁模块属于定耗能芯片，只是10uA电流，对电瓶几乎视为O消耗。
[0045]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，包括: 图像采集模块，用于采集图像信息； 传送模块，用于将图像采集模块采集到的信息传送给其他模块； 解码模块，用于将图像采集模块采集到的信息进行解码； 核心板，用于接收解码模块解码过的图像信息，并进行图像拼接、3D图像合成、图像处理和数据存储； 数据上锁模块，用于对存储的数据进行上锁； 所述数据上锁模块被设置为:当搭载系统的装置发生突发的碰撞、颠簸、非安全操作等突发情况时对存储的数据进行上锁。2.根据权利要求1所述的一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，所述图像采集模块包括4个图像采集摄像头和图像采集摄像头保护装置，所述4个图像采集摄像头分别位于4个方向上，所述图像采集摄像头保护装置用于保护图像采集摄像头不受静电和脉冲冲击影响正常工作。3.根据权利要求2所述的一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，所述图像采集摄像头保护装置包括与4个图像采集摄像头相对应的TVS管。4.根据权利要求1所述的一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，所述传送模块包括与图像采集模块相对应的信号接口和保护元件，所述保护元件包括与图像采集模块相对应的电阻和电容以确保图像采集模块采集到的图像不会失真、变色。5.根据权利要求1所述的一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，所述核心板包括: 图像拼接单元，用于将图像采集模块采集的图像进行拼接； 3D图像合成单元，用于将图像拼接单元拼接的图像进行处理得到3D图像； 图像处理单元，用于将3D图像合成单元处理得到的3D图像进行优化处理； 数据存储单元，用于存储图像数据。6.根据权利要求1所述的一种3D全景影像辅助系统，其特征在于，所述数据上锁模块设置有力度检测单元和颠簸震动检测单元进行分析水平面的震动情况。
【文档编号】H04N13/02GK105933659SQ201610333565
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】陈水彬
【申请人】深圳市二郎神电子有限公司