专利名称：全景影像系统及车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种应用于车辆的全景影像系统及应用该全景影像系统的车辆。
背景技术：
目前中国已经世界上车辆保有量最大的国家，且每年仍在快速增加，而面对的驾车的交通环境越来越复杂，由于车辆结构构造的关系，驾驶者在正常的行驶时会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，平时消费者在驾车时通常会参考位于车体两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在面对各种复杂的路况时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区。比如车辆两侧出现的障碍物，以及在驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检 测。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述车辆周围具有视觉盲区，影响行车安全的问题提供一种全景影像系统及车辆，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除盲区。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种全景影像系统，包括用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置；用于接收所述多个影像，并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，与所述影像采集装置连接；用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接。进一步的，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。本实用新型的有益效果是为驾驶者提供车辆四周的全景影像，消除视觉盲区，驾驶者可以全面监控车辆周围的情况，保证安全驾驶。进一步的，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置与所述影像采集装置连接。进一步的，所述自动控制装置包括用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接；用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接；用于在所述判断单元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断单元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。[0015]进一步的，所述全景影像系统还包括用于强行控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。采用上述进一步的技术方案的有益效果是根据当前的车速信息，自动启动或关闭影像采集装置的影像采集，方便驾驶者的使用，且驾驶者可以根据自己的需要，通过对手动控制装置的操作强行启动或关闭影像采集装置。进一步的，所述全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括第二接收单元，通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接，用于接收当前车辆转向装置信号；第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换到包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像。 进一步的，所述全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。采用上述进一步的技术方案的有益效果是根据当前车辆转向装置信号，自动切换显示的影像，在显示全景影像的同时显示与车辆转向方向一致的转向方向的影响，方便驾驶者更好的监视车辆周围的情况，安全转向；驾驶者还可以通过影像显示手动切换装置随意选择所需的影像。进一步的，所述全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括第三接收单元，与通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接，用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号；第二执行单元，用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示。进一步的，所述全景影像包括与所述显示装置连接的影像叠加处理装置，用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示。采用上述进一步技术方案的有益效果是更好的辅助驾驶者倒车行驶，提高行车安全。进一步的，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体。本实用新型另一方面提供一种车辆，包括车体和控制中心，还包括全景影像系统；所述全景影像系统包括用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置，设置在所述车体外侧；用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，设于所述车体内，且与所述影像采集装置连接；用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接，设置在所述车体内。进一步的，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置的输入端通过控制局域网络总线与所述控制中心连接，输出端与所述影像采集装置连接。进一步的,所述自动控制装置包括用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接；用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接；用于在所述判断单元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断单元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。进一步的，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置设置在车体内，且与所述影像采集装置连接。进一步的，所述全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括用于接收当前车辆转向装置信号的第二接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接；第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置上显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换成包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像的俯瞰影像。进一步的，所述全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。进一步的，所述全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号的第三接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接；用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示的第二执行单元，其输入端与所述第三接收单元连接，输出端与所述显示装置连接。进一步的，所述全景影像系统还包括用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示的影像叠加处理装置，与所述显示装置连接。进一步的，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。进一步的，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体，并设置在一通过控制局域网络总线与所述控制中心连接的电子控制单元内。
图I表示本实用新型实施例I结构框图；图2表示本实用新型实施例2结构框图；图3表示本实用新型实施例3结构框图；图4表示本实用新型实施例4结构框图；[0053]图5表示本实用新型一具体实施例的工作流程图；图6表示本实用新型车辆的一实施例的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限制本实用新型的保护范围。实施例I :如图I所示，一种全景影像系统，包括影像采集装置，用于采集车辆周边环境的多个影像；影像处理装置，与所述影像采集装置连接，接收所述多个影像，并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像；·[0059]显示装置，与所述影像处理装置连接，用于接收所述俯瞰影像并显示。本实施例中，所述影像采集装置采用设置在车体前、后、及两侧的多个摄像头。当然，所述影像采集装置还可以为设置于车体的两侧，及后侧，或者只设于车体的两侧的摄像头，只要可以实现消除视觉盲区，在车辆行驶时，驾驶者可以全面监控车体周围的环境即可。所述影像处理装置将所述影像采集装置采集的多个影像从模拟影像转化为数字影像，再将所述数字影像进行畸变校正、投影变换、裁剪拼接等处理，获得车辆周边环境的俯瞰视图，这样的视角可以很好的帮助驾驶员去理解车辆的行驶方向和所在的位置。为驾驶者提供车辆四周的全景影像，消除视觉盲区，驾驶者可以全面监控车辆周围的情况，保证安全驾驶。如图2所示，实施例2 :本实施例与实施例I的区别在于全景影像系统还包括控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置和/或手动控制装置。为了方便驾驶者的使用，本实用新型全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置与所述影像采集装置连接。所述自动控制装置包括第一接收单元，通过CAN(控制局域网络)总线与车辆控制中心连接，用于接收当前车辆的车速信息；判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接，用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值；控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为当前的车速未超过所述预设值，则向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令，并在所述判断单元的判断结果为当前的车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像的指令；本实施例中，所述预设值为10km/h，驾驶者在停车位泊车、倒车入库、国狭窄路段等容易发生近距离碰撞工况下，行车速度一般都会减慢，此时，全景影像的显示可以更好的辅助驾驶者安全驾驶，本实施例中，当所述判断单元的判断结果为当前车辆车速小于IOkm/h，则向所述影像采集装置发送开始采集影像的信息，所述影像采集装置自动开启，方便驾驶者使用，且提高行车安全。当前车速大于10km/h时，此时，驾驶者不需要对车辆周围情况进行全面监控，所述判断单元向所述影像采集装置发送停止采集影像的信息，避免设备资源浪费。[0071]当然，该预设值还可以采用15km/h，或其他数值，该预设值的设定可以根据驾驶者的驾车习惯设定，对于驾车熟练，停车泊位、倒车入库等容易发生近距离碰撞的情况下，行驶速度仍然比较快的用户，该预设值则可以设为15km/h，或者更高；对于初学者，或者驾车不熟练，停车泊位、倒车入库等容易发生近距离碰撞的情况下，行驶速度比较慢的用户，该预设值则可以设为8km/h，或者更低的数值，以方便驾驶者的使用。有的驾驶者在驾驶时没有规律的行驶速度，且更加习惯手动控制，为了满足这类驾驶者的需要，本实用新型全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。当然本实用新型全景影像系统还可以采用同时设置自动控制装置和手动控制装置的形式，方便驾驶者的使用。实际操作中，在车速大于预设值时，所述影像采集装置自动关闭，但是驾驶者可能会需要监控车辆周围的情况，以便安全驾驶；车速小于预设值时，所述影像采集装置自动开启，但是驾驶者在此时可能不需要全景影像的辅助，针对上述情况，本实施例中，本实用新 型全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。本实施例中，所述手动控制装置为设置在车辆中控台上的手动控制开关，驾驶者可以根据自己的需要，通过对手动控制开关的操作强行启动或关闭影像采集装置，使得全景影像系统的设计更加人性化。如图3所示，实施例3 :本实施例与实施例2的区别在于全景影像系统还包括影像显示自动切换装置和/或影像显示手动切换装置。本实施例中为了在车辆进行转向时，突出显示与车辆转向方向一致的车辆方向的影像，防止碰撞、刮蹭等意外的发生，全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括第二接收单元，通过CAN总线与车辆控制中心连接，用于接收当前车辆转向装置信号;第一执行单元，其输入端与所述第二接收单元连接，其输出端与所述显示装置连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换到包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像。例如，当前车辆向左转，所述第一执行单元根据所述第二接收单元接收的车辆向左转的装置信号，将所述显示装置显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换到包括车辆左侧的影响，以及车辆四周的全景影像的俯瞰影像，利于驾驶者对车辆左侧的情况的监控，安全转向。优选的，本实施例中全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。优选的，本实施例中为了方便驾驶者的使用，全景影像系统还可以采用包括影像显示手动切换装置和影像显示自动切换装置的形式。所述影像显示形式包括全景影像和车辆前方影像、全景影像和车辆左方影像、全景影像和车辆有方影像、全景影像和车辆后方等显示形式，相对于不同的影像显示形式，所述手动控制装置设置了不同的手动开关。[0084]本实施例中所述影像显示手动切换装置为设置在车辆中控台上的切换开关，驾驶者还可以通过切换开关随意选择所需的影像，方便驾驶者的使用。如图4所示，实施例4 :本实施例与实施例3的区别在于全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置。本实施例中为了更好的辅助驾驶者倒车行驶，全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括第三接收单元,与通过CAN总线与车辆控制中心连接,用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号；第二执行单元，用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示。在驾驶者在进行倒车操作时，所述第二执行单元根据当前方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至显示装置显示。所述倒车轨迹线信息包括倒车轨迹线和方向标注信息优选的，为了使驾驶员在看到倒车轨迹线的同时，还可以监控车辆周围的情况，所述全景影像系统还包括与所述显示装置连接的影像叠加处理装置，用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示，更好的辅助驾驶者倒车行驶，提高行车安全。如图5所示，本实用新型的一优选实施例的具体工作过程如下车辆的正常行驶时，驾驶者可以通过人工启动系统(即手动控制装置)控制系统的开启(即通过手动控制装置控制所述影像采集装置开始采集影像)，或者，当车速小于10km/h时，系统自动启动(即自动控制装置控制影像采集装置开始采集影像)；系统开启后，默认影像显示模式I开启(即影像显示形式为全景影像和车辆前方影像的显示形式)，当然驾驶者可以根据自己的需要通过模式I开关、模式2开关、模式3开关、模式4开关自行选择相应的全景影像和车辆左侧的影像、全景影像和车辆右侧的影像、全景影像、车辆后方的影像和轨迹线的影像显示形式；另外，全景影像系统的倒车轨迹分析处理装置接收倒档信号后，根据当前车辆的方向盘转角信号自动将所述显示装置显示的影像切换成显示全景影像、车辆后方的影像和轨迹线的影像显示形式；当前的车辆的车速大于10km/h时，全景影像系统休眠(即自动控制装置控制所述影像采集装置停止采集影像)，或者，驾驶者可以通过手动控制开关自行关闭，使得所述影像采集装置停止采集影像。本实用新型另一方面提供了一应用全景影像系统的车辆，包括车体和控制中心，还包括全景影像系统；所述全景影像系统包括用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置，设置在所述车体外侧；用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，设于所述车体内，且与所述影像采集装置连接；用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接，设置在所述车体内。优选的，所述全景影像系统还包括[0102]用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置的输入端通过控制局域网络总线与所述控制中心连接，输出端与所述影像采集装置连接。优选的，所述自动控制装置包括用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接；用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接；用于在所述判断单元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断单元的判断结果为当前车速超过预设值时， 向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。优选的，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置设置在车体内，且与所述影像采集装置连接。优选的，所述全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括用于接收当前车辆转向开关信号的第二接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接；第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向开关信号的转向方向，将所述显示装置上显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换成包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像的俯瞰影像。优选的，所述全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。优选的，所述全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号的第三接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接；用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示的第二执行单元，其输入端与所述第三接收单元连接，输出端与所述显示装置连接。优选的，所述全景影像系统还包括用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示的影像叠加处理装置，与所述显示装置连接。优选的，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。优选的，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体，并设置在一通过控制局域网络总线与所述控制中心连接的电子控制单元内。图6表示本实用新型应用全景影像系统的车辆的一具体实施例的结构框图。图6中所示的转向灯信号即所述影像显示自动切换装置的第二接收单元接收的转向开关信号。所述影像采集装置采用多个鱼眼摄像头，分别设置在车辆前脸、车尾牌照灯位置、以及左、右外后视镜处的下方斜向下的位置，即图6中所示的后视点摄像头、副驾驶侧视点摄像头、驾驶席侧视点摄像头、前视点摄像头；将所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置、所述影像叠加处理装置集成到通过控制局域网络(CAN)总线与车辆控制中心连接的电子控制单元(ECT)中；控制所述影像采集装置开闭的所述手动控制装置、及所述影像显示手动切换装置设置在车辆的中控台上；所述手动控制装置分别与所述后视点摄像头、副驾驶侧视点摄像头、驾驶席侧视点摄像头、前视点摄像头电连接，所述影像显示手动切换装置与所述显示器电联接；或者所述手动控制装置、所述影像显示手动切换装置均与所述ECU电联接，所述手动控制装置将摄像头SW (switch,开关)信号发送至所述E⑶，通过E⑶控制所述摄像头的开闭，所述影像显示手动切换装置将影像显示切换信号发送至所述ECU，控制影像显示的切换。所述显示装置为车辆中控台上的显示器。
所述后视点摄像头、副驾驶侧视点摄像头、驾驶席侧视点摄像头、前视点摄像头采集的影像信号传送至所述ECU中，经过ECU的分析处理后的影像信号发送至所述显示器显
/Jn ο在所述E⑶将所述影像信号发送至显示器的同时，所述E⑶控制车上的DVD向显示器发送显示所述影像的控制信号，所述影像在所述显示器上显示。所述ECU支持多路视频的输入和单路视频的输出，且具有高主频和高速带宽，能大大方便多路视频的传输和处理，且所述ECU大量的接口资源和强大处理能力可以保证系统工作的稳定性和实时性。全景影像系统采用CAN通讯方式进行信息的传输和共享，保证了传输速度和信息通用性，并且在此基础上预留了 I/o端口，方便了 CAN上没有的信息的采集。本实用新型全景影像系统不仅解决了倒车轨迹的确认问题，同时也消除了车辆四周的盲区，对于驾驶者在驻车及面对复杂路况时提供了更好的视野信息支持，避免了刮蹭等安全隐患的发生，提升了车辆的安全性和可操控性。以上所述为本实用新型优选实施方式，并非以此限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型精神和原则内，所作的任何改进、等同替换等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.ー种全景影像系统，其特征在于，包括 用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置； 用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，与所述影像采集装置连接； 用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接。
2.根据权利要求I所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，与所述影像采集装置连接。
3.根据权利要求2所述的全景影像系统，其特征在于，所述自动控制装置包括 用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接； 用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断単元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接； 用于在所述判断単元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断単元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。
4.根据权利要求I所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。
5.根据权利要求I所述的全景影像系统，其特征在于，还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括 用于接收当前车辆转向装置信号的第二接收单元，通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接； 第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置上显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切換成包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像的俯瞰影像。
6.根据权利要求I所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。
7.根据权利要求I所述的全景影像系统，其特征在于，还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括 用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号的第三接收单元，与通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接； 用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示的第二执行单元，其输入端与所述第三接收单元连接，输出端与所述显示装置连接。
8.根据权利要求7所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示的影像叠加处理装置，与所述显示装置连接。
9.根据权利要求I至7任一项所述的全景影像系统，其特征在于，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。
10.根据权利要求9所述的全景影像系统，其特征在干，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体。
11.一种车辆，包括车体和控制中心，其特征在于，还包括全景影像系统；所述全景影像系统包括 用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置，设置在所述车体外侧； 用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，设于所述车体内，且与所述影像采集装置连接； 用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接，设置在所述车 体内。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括 用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置的输入端通过控制局域网络总线与所述控制中心连接，输出端与所述影像采集装置连接。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述自动控制装置包括 用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接； 用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断単元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接； 用于在所述判断単元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断単元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。
14.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置设置在车体内，且与所述影像采集装置连接。
15.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括 用于接收当前车辆转向装置信号的第二接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接； 第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置上显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切換成包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像的俯瞰影像。
16.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。
17.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括 用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号的第三接收单元，通过控制局域网络总线与所述控制中心连接； 用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示的第二执行单元，其输入端与所述第三接收单元连接，输出端与所述显示装置连接。
18.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示的影像叠加处理装置，与所述显示装置连接。
19.根据权利要求11至18任一项所述的车辆，其特征在于，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体，并设置在一通过控制局域网络总线与所述控制中心连接的电子控制単元内。
专利摘要本实用新型涉及一种全景影像系统及车辆，全景影像系统包括用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置；用于接收所述多个影像，并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，与所述影像采集装置连接；用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接。本实用新型的有益效果是为驾驶者提供车辆四周的全景影像，消除视觉盲区，驾驶者可以全面监控车辆周围的情况，保证安全驾驶。
文档编号H04N7/18GK202573990SQ20122012093
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者张进明, 孙灿, 庄云龙 申请人:北京汽车股份有限公司