全景式监控影像装置及其工作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种显示车辆周边影像的车辆周边监控装置及其方法，尤其设及补正 全景式监控影像的亮度的全景式监控影像装置及其方法。
【背景技术】
[0002] 目前随着车辆的高档化及多功能化，车辆普遍都设置有全景式监控影像（Around ViewMonitering;AVM)系统。
[0003] 全景式监控影像（AroundViewMonitor;AVM)系统是通过设置在车辆四周的摄 像头获取车辆周边的影像，在驻车时驾驶员不必费力地查看后方或周边，通过设置在车里 的显示装置便能够确认车辆周边的系统。并且全景式监控影像系统还通过合成上述周边影 像，提供像从车辆上方观察般的全景（AroundView)影像。驾驶员利用运种全景式监控影 像系统，一眼就可了解车辆周边的状况，能够安全驻车或通过狭窄的道路。
[0004] 但是，现有全景式监控影像系统是合成从多个摄像头接收到的多个影像显示全景 式监控影像，因此各个影像的亮度差会产生不协调感。 阳0化]全景式监控影像系统相关现有文献：公开号10-2013-0028230。
【发明内容】
[0006] 技术问题
[0007] 本发明为解决上述问题，目的在于提供一种补正全景式监控影像的亮度的全景式 监控影像装置及其方法。
[0008] 本发明的目的不限于W上提及的目的，本领域所属技术人员可通过W下记载明确 理解未提及的其他目的。
[0009] 技术方案
[0010] 本发明为解决上述问题，根据本发明的实施例的全景式监控影像装置包括：多个 摄像头，其设置于车辆；影像合成部，其从所述多个摄像头分别接收多个影像，合成所述多 个影像生成全景式监控（aroundview)影像；亮度（luminance)补正部，其接收所述全景式 监控影像，基于所述全景式监控影像中的各个区域的亮度平均值及亮度方差补正所述全景 式监控影像的亮度并输出；W及影像显示部，其显示亮度经过补正的所述全景式监控影像。
[0011] 其他实施例的具体内容参见具体说明及附图。 阳〇1引技术效果
[0013] 根据本发明的实施例，具有如下一个W上的效果：
[0014] 第一，基于全景式监控影像补正亮度，从而可W快速处理亮度不协调的问题。
[0015] 第二，全景式监控影像内存在阴影或障碍物的情况下也能够最小化亮度不协调的 问题。
[0016] 第S，摄像头安装使用发生变更时无需调整共同拍摄范围。
[0017] 第四，最小化合成影像的亮度不协调的问题，从而能够提高感性品质。
[0018] 本发明的效果不限于W上提及的效果，本领域所属技术人员可通过本发明技术方 案明确理解未提及的其他效果。
【附图说明】
[0019] 图1为简要显示包含根据本发明实施例的AVM装置的车辆的示意图；
[0020] 图2为显示根据本发明实施例的AVM装置的框图；
[0021] 图3为说明根据本发明实施例的测定部的工作的参照示意图；
[0022] 图4至图7为说明根据本发明实施例的算出部的工作的参照示意图；
[0023] 图8为说明根据本发明实施例的适用部的工作的参照示意图；
[0024] 图9为显示根据本发明实施例的AVM工作方法的流程图。 阳0巧]附图标记说明
[0026] 100:AVM装置 110:第一摄像头
[0027] 120 :第二摄像头 130 :第S摄像头
[00測 140 :第四摄像头 150 :影像合成部
[0029] 151 :查阅表化OOkUpT油Ie;LUT) 160 :亮度补正部
[0030] 170 :影像显示部
【具体实施方式】
[0031] 参照附图及与结合附图详细说明的下述实施例，本发明的优点及特征、W及达成 其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于W下公开的实施例，而是W互不相同的多种形 态实现，本实施例仅使本发明的公开更加完整，是为了使本发明所属技术领域的普通技术 人员能够容易理解本发明的范畴而提供的，本发明由技术方案的范畴所定义。另外，本说明 书全文中同一附图标记指的是相同的构成要素。
[0032] 说明书全文将各构成要素的名称区分为第一、第二等，其原因在于运些构成要素 的名称相同，从而为加W区分，W下说明中并不限定于该顺序。
[0033] W下说明中车辆的左侧指的是车辆行驶方向的左侧，即驾驶席侧，车辆的右侧指 的是车辆行驶方向的右侧，即副驾驶席侧。
[0034] 图1为简要显示包含根据本发明实施例的AVM装置的车辆的示意图。
[0035] 如图1所示，设置于车辆10的AVM装置100包括多个摄像头110、120、130、140。 在此，为了获取车辆10前方、后方、左侧方、右侧方的影像，多个摄像头110、120、130、140优 选的是四个。多个摄像头110、120、130、140设置于车辆10的外部接收车辆10的周边影像。 在此，多个摄像头110、120、130、140优选的是视角为180度W上的超广角摄像头。
[0036] 一方面，在本说明书中假设多个摄像头110、120、130、140为4个进行说明，但并不 限定于此。
[0037] 例如，第一摄像头110可设置于车辆10的前方获取车辆10的前方影像。优选的 是第一摄像头110设置于前保险杠的一部位。
[0038] 第二摄像头120可设置于车辆10的后方获取车辆10的后方影像。优选的是第二 摄像头120设置于后保险杠的一部位、车号牌的上方或下方。
[0039] 第=摄像头130可设置于车辆10的左侧方获取车辆10的左侧方影像。优选的是 第=摄像头130设置于车辆10左侧后视镜的一部位或者前叶板的一部位。
[0040] 第四摄像头140可设置于车辆10的右侧方获取车辆10的右侧方影像。优选的是 第四摄像头140设置于车辆10右侧后视镜的一部位或者前叶板的一部位。
[0041] 图2为显示根据本发明实施例的AVM装置的框图。
[0042] 如图2所示，根据本发明实施例的AVM装置100包括多个摄像头110、120、130、 140,W及处理器180、影像显示部170。
[0043] 在此，处理器180包括影像合成部150及亮度补正部160。
[0044] 第一摄像头110获取第一影像。第一摄像头110将获取到的第一影像传送给影像 合成部150。在此，第一影像是拍摄车辆前方周边得到的影像。
[0045] 第二摄像头120获取第二影像。第二摄像头120将获取的第二影像传送给影像合 成部150。在此，第二影像是拍摄车辆后方周边得到的影像。
[0046] 第=摄像头130获取第=影像。第=摄像头130将获取的第=影像传送给影像合 成部150。在此，第=影像是拍摄车辆左侧方周边得到的影像。
[0047] 第四摄像头140获取第四影像。第四摄像头140将获取的第四影像传送给影像合 成部150。在此，第四影像是拍摄车辆右侧方周边得到的影像。
[0048] 影像合成部150接收第一影像、第二影像、第=影像及第四影像。影像合成部150 合成第一影像、第二影像、第S影像及第四影像生成全景式监控（aroundview)影像。例如 全景式监控影像可W是俯视（topview)影像。在此，影像合成部150可W利用查阅表化OOk 化Table)。查阅表是存储有合成影像的一个像素对应于四个原始影像（第一影像至第四 影像）中的哪个像素的对应关系的表。
[0049] 一方面，全景式监控影像可W包括第一信道、第二信道、第=信道W及第四信道。 在此，第一信道是对应于第一影像的区域，相当于全景式监控影像中车辆的前方区域。第二 信道是对应于第二影像的区域，相当于全景式监控影像中车辆的后方区域。第=信道是对 应于第=影像的区域，相当于全景式监控影像中车辆的左侧方区域。第四信道是对应于第 四影像的区域，相当于全景式监控影像中车辆的右侧方区域。
[0050] 影像合成部150向亮度补正部160输出全景式监控影像。
[0051] 亮度补正部160接收全景式监控影像。第一影像至第四影像是不同的摄像头在不 同的光照状态下拍摄不同场景所得到的影像，具有不同的亮度。因此，合成第一影像至第四 影像所生成的全景式监控影像具有不同的亮度。亮度补正部160基于全景式监控影像中各 区域的亮度平均值及亮度方差补正亮度。
[0052] 亮度补正部160接收全景式监控影像并进行处理，因此处理时间快。并且，不像现 有AVM装置一样假设共同拍摄范围，因此无需根据摄像头的设置误差或设置规格的变化专 口调整多个摄像头的共同拍摄范围。
[0053] 亮度补正部160包括测定部162、算出部164及适用部166。
[0054] 测定部162测定全景式监控影像中由于多个影像合成而产生的分界线的上部区 域和下部区域的亮度平均值及亮度方差。
[0055] 算出部164利用亮度平均值及亮度方差，根据第一算出方式或第二算出方式算出 全景式监控影像的补正值。
[0056] 一方面，算出部164可W对