高精度微型螺杆跳动检测校正机构的制作方法

本实用新型属于一种工装夹具结构，是一种快速检测，方便操作的夹具机构。

背景技术：

在当前工业4.0时代，为适应小批量、多品种、非标件的生产，需要一些高精度、操作简单方便的工装夹具配合生产和测试。特别对于直线步进电机生产领域多品种的生产需求，此类工装夹具能更好发挥作用。例如多工位自动螺丝锁紧夹具，高精度微型螺杆跳动检测校正机构；其中高精度微型螺杆跳动检测校正机构操作简单，反应迅速，有效地控制了产品的质量性能，对于直线步进电机的关键部件螺杆的直线度控制起到了关键作用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高精度微型螺杆跳动检测机构，其目的是简化操作方式，精确实时反馈，有效减少操作环节过程中的误差。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度微型螺杆跳动检测机构，其特征在于：底座上固设螺杆夹紧器，螺杆夹紧器的前方在底座上固设滑轨，滑轨上滑动配合安装一个滑块，滑块上安装顶块和千分表，工件被夹在顶块和千分表之间；

所述螺杆夹紧器结构为：主轴以轴承架设在腔体中，弹簧夹头与拉杆固连在一起并穿过主轴的轴向通孔；主轴上固定套设有爪盘，爪盘具有两个通槽，每个通槽中铰接有一个卡爪的铰接端，卡爪的另一端为随动端并朝后方方向伸出；一个拨叉以铰接轴铰接在底座上，拨叉的内孔的内壁枢设有卡扣，卡扣的叉体卡住一个随动轴承的外圈，随动轴承套设在拉杆外，并且随动轴承的内圈与拉杆之间有空间；

拨叉绕铰接轴转动可处于非锁紧工位或锁紧工位：

当拨叉处于非锁紧工位时，卡爪的随动端位于随动轴承的后方，弹簧夹头前端松开；

当拨叉处于锁紧工位时，卡爪的随动端位于随动轴承的内圈与拉杆之间的空间内并且顶紧随动轴承的内圈和拉杆，弹簧夹头顶抵主轴前端后夹紧工件。

主轴前端具有内锥面，弹簧夹头的外锥面配合顶抵在该内锥面后夹紧工件。

主轴上固连套设有手轮，爪盘固连在手轮上。

在拉杆尾部螺设安装有调节螺母，当拨叉处于锁紧工位时，拨叉顶抵调节螺母。

当拨叉处于锁紧工位时，卡爪的前部端面顶住主轴的后部端面。

调节块穿过滑块后，调节块端部的齿轮与滑轨下表面的齿条结构配合。

花键导向轴用花键配合可以滑动地安装在滑块的腔体内；螺旋轴一端伸入导向轴并与导向轴以螺旋配合，螺旋轴以轴承架设在滑块的通孔内，螺旋轴另一端与手轮固定连接，使装配在导向轴上的顶块挤压被夹在顶块和千分表之间的工件。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的结构化设计，整个机构体积轻巧，操作简单，不靠外界助力夹紧工件，直接读取千分表值获得螺杆的跳动值，顶出机构实时校验螺杆跳动，减少外界干扰误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体总装图；

图2是本实用新型螺杆夹紧器装配爆炸图；

图3是本实用新型顶出机构组件装配爆炸图；

图4是本实用新型滑动校正组件外观图；

图5是本实用新型螺杆夹紧器夹紧前剖视图；

图6是本实用新型螺杆夹紧器夹紧后剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

为了便于描述，本实用新型的前指的是图5、图6的右方向，后就是左方向。

如图1所示，本实用新型在底座5上固设螺杆夹紧器2，螺杆夹紧器2夹紧工件6(这里的工件是螺杆)，螺杆夹紧器5的前方在底座5上固设属于滑动校正组件的滑轨12，滑轨12上滑动配合一个属于顶出机构4的滑块41，滑块41上安装顶出机构4和滑动校正组件的千分表11。工件6穿过顶出机构4的和千分表11之间的空间被夹住测量。

如图2所示螺杆夹紧器2结构：

两组配对轴承组23安装于中空的腔体25的两端，主轴24架设在两组轴承组23中，前端分裂为数片纵向片的弹簧夹头21与拉杆28通过螺纹连接紧固，弹簧夹头21与拉杆28穿过主轴24的轴向通孔并与轴向通孔间隙配合，弹簧夹头21的外锥面可以顶抵在主轴24前端部的内锥面上，这样的设计可以减小整个产品的体积和重量，增强内部零件紧密连接性，保证系统的径向跳动精度，轴向受力均匀。

两个端盖22分别安装在腔体25两端面，通过螺钉压紧，控制轴承轴向预紧力在系统承受范围内。

主轴24上固连套设有手轮262，爪盘26固连在手轮262上，爪盘26在轴向通孔的两侧有两个相对于轴心对称的通槽260，两个卡爪27的一端也即铰接端271伸入通槽260并且用铰轴261穿过而铰接在爪盘26上，卡爪27的另一端也即随动端272朝后方方向伸出。

在拉杆28尾部螺设安装有调节螺母29。

随动器由随动轴承30，卡扣32、拨叉31、柱销33、支撑板34组成。两个卡扣32一端的销体分别安装在拨叉31上下两端的孔310内，微间隙配合所以可以在Z轴万向旋转就是可以在孔310内旋转，卡扣32另一端的叉体卡住随动轴承30的外圈，拨叉31通过柱销33铰接在支撑板34上，拨叉31有手柄311。支撑板34为固定在底座5上的结构。随动轴承30套在拉杆28之外，并且随动轴承30的内圈与拉杆28之间具有空间。

卡爪27、爪盘26组成施力机构。施力机构与调节螺母29及主轴24构成锁紧机构，拉动弹簧夹头21夹紧锁住被测工件6。

如图5所示，当处于非锁紧工位时，卡爪27的随动端272位于拨叉31和随动轴承30后方，卡爪27是可以自由做一定的转动的，这时候弹簧夹头21与拉杆28可以向前推，弹簧夹头21松开，可以把工件6放入弹簧夹头21中。

用手柄311把拨叉31向后转，拨叉31绕柱销33转动，由于卡扣32可以转动，所以卡扣32驱动随动轴承30沿拉杆28的轴向向后运动，直到拨叉31推动调节螺母29，从而调节螺母29、拉杆28、弹簧夹头21构成的整体向后运动，弹簧夹头21的外锥面顶抵在主轴24端部的内锥面上，从而弹簧夹头21的端部的分裂的纵向片向内收紧夹住工件6，不再松开。同时随动轴承30将卡爪27的随动端272压入随动轴承30的内圈与拉杆28之间的空间并顶紧随动轴承30的内圈和拉杆28，而卡爪27的前部端面顶住主轴24的后部端面。在随动端272被压入轴承30的内圈与拉杆28之间的空间的过程中，卡爪27的铰接端271绕铰轴261转动。这样卡爪27达到死点位置。整个螺杆夹紧器2处于图6所示的锁紧工位。

这样，手轮262、爪盘26、主轴24、卡爪27、拉杆28、弹簧夹头21、工件6就被连在一起随动，转动手轮262可以全部一起转动，并被轴承组23和随动轴承30所支撑，也即工件6可以转动，从而可以被测量。

这样的设计可以有效的夹紧工件进行旋转，不受外界因素困扰，控制整个系统的同轴度，保证系统的微小误差不影响整个测试。

图3所示，顶出机构4由滑块41、花键导向轴43、尼龙顶块42、螺旋轴44、轴承45、手轮46组成。花键导向轴43用花键配合可以滑动地安装在滑块41的腔体内；螺旋轴44一端伸入导向轴43并与导向轴43以螺旋配合，螺旋轴44固定在轴承45内，以轴承45架设在滑块41的通孔内，螺旋轴44另一端与手轮46固定连接。工作时，旋转手轮46，螺旋轴44旋转，由于螺旋轴44无法进给运动，所以在螺旋作用下，带动花键导向轴43前后运动，使装配其上的顶块42前压或回退，挤压被夹在顶块42和千分表11之间的工件6达到反变形的效果。顶块42材料为塑性柔性高硬度塑料，在压顶工件6时，可以适当变形，不致损坏工件，同时可以给被测工件6以足够的压力使之变形。

图4所示，滑动校正组件由顶出机构4、滑轨12、千分表11、调节块13组成。调节块13穿过滑块41后，调节块13端部的齿轮与滑轨12下表面的齿条结构配合。工作时，调节转动调节块13，可以控制顶出机构4与滑轨12微预压小间隙配合滑动，带动整个校正组件顺着被夹在顶块42和千分表11之间的工件6轴向移动。千分表11接触工件，随时反应工件跳动情况，旋转手轮46，顶压尼龙顶块42，压制工件6变形。通过千分表11随时反映工件6变形情况。控制工件尺寸达到校核要求。

本实用新型结构简单，轻巧方便。在不靠外界其他施力源作用下提供动力，提供高定位精度，发挥整个机构的最大使用性能，可靠、简洁、便捷、易于实施，成本低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。