北斗导航农业接收机的制作方法

本实用新型涉及北斗导航高精度定位和农业机械，尤其是适用于北斗导航网络基站和移动站的农业接收机。

背景技术：

目前市面上的接收机的功能较为单一，操作起来复杂，需要一定时间的培训才能掌握其操作流程，并且用户体验较差，国内外同类产品大多是单片机形式，任务处理单一，无法外扩更多功能的模块。

国内外同类产品中很多都是搭载了一台电台接收差分数据提供给板卡解算，而电台会受到距离的限制，并且现在同行使用的电台频段都在410到470之间，而这个频段是一个灰色地带，随着这个行业的兴起，以后这个频段很可能会被限制使用。

现在的接收机在作为网络基站或者移动站使用Ntrip协议的时候，对网络的使用是单个3G/4G模块加有线网络，这样在有线网络不稳定或者没有有线宽带的地方就只能使用单个3G/4G模块上网，而单模块很容易出现掉线的情况影响数据的传输。

相比国内外同类产品，他们都是通过电脑端上位机下发指令对接收机进行配置与功能的操作，并且仅限于利用电台为板卡提供差分数据。现在大家习惯了手机装载一款APP就能操控硬件，操作灵活便捷，不用带着一台电脑插上串口线后才能对接收机进行操作。

因此，打造一款操作方便多任务处理，并且可以实现双4G模块切换，可以使用电台、蓝牙、Ntrip多种方式切换传输数据，手机蓝牙加远程服务器操控的接收机是一个迫切需求也是一个非常有竞争力的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作便捷，更加人性化的体验，实现双4G的切换，集成度高，外扩性强，更加灵活更加智能的接收机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

北斗导航农业接收机，主要由核心板、双4G模块、GNSS板卡、电台、蓝牙、状态指示灯组成。

所述核心板安装在接收机底板的左上方，提供整个接收机的进程任务运作，负责整个接收机的中央数据处理。

所述双4G模块，通过USB总线与核心板进行连接通信，数据通过USB总线进行传送。

所述GNSS板卡有三路串口，其中一路直接外接，一路直接与核心板连接接收指令，另一路也连接到核心板用来接收电台或者Ntrip的差分数据。

所述电台通过串口直接与核心板连接，由核心板通过串口与电台通信。

所述蓝牙也是通过串口连接到核心板，所有数据传输都通过核心板中转下达。所述状态指示灯是由核心板直接控制GPIO的引脚电压来控制。

双4G模块、GNSS板卡、电台、蓝牙、状态指示灯均通过其各自的数据线与核心板通信，核心板中的固件处理各种数据后发出各种指令到双4G模块、GNSS板卡、电台、蓝牙、状态指示灯。

所述核心板，是M287核心板，内核为ARM9。

所述4G模块为移柯L506全网通4G模块，两个模块协同工作，双4G模块负责提供上网服务，并实现网络切换。

所述GNSS板卡为UB482板卡，GNSS板卡负责接收差分数据并行进解算，将解算后的定位数据通过串口发送到上位机或者服务器。

所述电台为1080D电台，电台负责收发差分数据。

所述蓝牙为天工SKB369蓝牙4.0，蓝牙负责与手机连接下发指令配置接收机以及通过蓝牙接受差分数据。

接收机作为网络基站使用时，GNSS板卡将差分数据通过4G或者有线网络发送到服务器，使用4G上网时，双4G模块的切换使用使得网络数据的传输更加稳定。

接收机作为电台基站使用时，GNSS板卡将差分数据通过电台发送到附近处于同一频段的移动站，为移动站提供差分数据。两者电台需要处于同一频率，同一传输协议。

作为移动站使用的时候接收机通过电台、ntrip协议或者蓝牙接收差分数据下发给板卡进行解算得出高精度定位信息。

所述Ntrip协议负责请求服务器的差分数据下发给板卡进行解算，得出高精度的定位信息。

当移动站处于蓝牙模式时，蓝牙可通过连接手机由手机app请求差分数据下发到蓝牙，蓝牙再转发给GNSS板卡进行解算得出定位信息。

本实用新型有益效果是：

本实用新型通过使用双4G模块，实现双4G与有线网的三网切换，保证网络的稳定性，使得数据传输更加稳定可靠。

本实用新型搭载了电台、蓝牙、Ntrip使得数据的收发更加灵活方便，可以选择使用收发数据的模块接口。

本实用新型搭载的核心板外设资源多，集成度高，外扩模块更加灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是接收机各个模块通讯总线连接图。

图2是接收机各个模块结构连接图。

图3是接收机作为网络基站结构示意图。

图4是接收机作为电台基站的结构示意图。

图5是接收机作为移动站使用电台传输数据的示意图。

图6是接收机作为移动站使用Ntrip传输数据的示意图。

图7是接收机作为移动站使用蓝牙传输数据的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型所使用的各个模块与核心板之间的连接，电台、GNSS板卡、蓝牙皆使用串口通信方式与核心板进行数据通信，4G模块使用USB总线与核心板进行通讯，指示灯模块直接使用核心板的GPIO引脚，通过控制IO的电平高低来控制灯的亮灭。

如图2所示，是各个模块之前的连接关系，每个模块通过各自的通讯总线先与核心板进行通信，将各自的请求和数据发送给核心板，核心板再判断如何处理数据以及各模块的请求，并将各个模块的数据通过核心板中转给需要的模块。整个设备里核心板充当一个中央处理器的作用，以核心板为桥，将各个模块连接起来。

如图3接收机作为网络基站使用,GNSS板卡将差分数据通过4G模块或者有线网传送到服务器，4G模块与有线网卡负责建立网络连接传送数据。

如图4所示，接收机作为电台基站使用，GNSS板卡通过电台将差分数据传输给附近与基站电台处于同一频段的移动站。电台负责与附近移动站建立连接并传输数据。

如图5所示是接收机作为移动站，当使用电台模式时，电台通过连接到附近的基站，接收基站发出的差分数据并将差分数据发送给GNSS板卡进行解算，解算出的定位信息发送到上位机。

如图6所示，接收机作为移动站，当使用Ntrip模式，Ntrip通过网络请求到服务器的差分数据并将数据下发给GNSS板卡进行解算，解算后的数据回传到上位机。

如图7所示，接收机作为移动站，当使用蓝牙模式，蓝牙通过接收手机下发的差分数据，并将数据通过串口发送给GNSS板卡进行解算，解算后的定位数据发送到上位机。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式但本应用新型的保护范围并不局限于此任何熟悉熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。