体外诊断设备的制作方法

本申请涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种体外诊断设备。

背景技术：

对于一些医疗仪器，仪器上安装有盖板，放入样品时需要打开盖板，在检测时需将盖板闭合锁住，以保证检测安全。

对于盖板的锁紧，现有技术中常采用永磁磁吸或纯机械结构实现机构的锁紧功能，但这种方式不便实现自动控制。或者采用电磁铁控制方式实现机构的锁紧功能，这种方式虽然可以实现自动化，但也存在如成本高，当外加负荷超过所设置的磁吸力时被锁紧的机构或装置就很容易被解锁等问题，尤其在某些特定使用场景要求电磁铁吸附端外露，且长时间通电使用会使电磁铁发热量较大，影响电磁铁寿命，同时还会有安全风险。

技术实现要素：

本申请提供一种可实现联动锁止自动化操作、成本低及使用安全的体外诊断设备。

一种实施例中，提供一种体外诊断设备，其特征在于，包括：

翻盖机构，所述翻盖机构包括盖板和盖板支架，所述盖板可翻转的安装在所述盖板支架上，所述盖板上设有卡接部；

锁止机构，所述锁止机构包括锁杆，所述锁杆具有锁紧位和开锁位两种状态，在所述锁紧位的状态下，所述锁杆与所述盖板的卡接部卡接以使得所述盖板处于合盖状态，在所述开锁位的状态下，所述锁杆脱离所述盖板的卡接部以使得所述盖板处于开盖状态；

以及试管架机构，所述试管架机构包括试管架、固定架和驱动组件，所述试管架可移动的安装在所述固定架上，所述驱动组件安装在所述固定架上，所述驱动组件与所述试管架连接，用于驱动所述试管架的移动；所述试管架上设有隔挡部，所述试管架的隔挡部用于在所述试管架移动时驱动所述锁杆从锁紧位摆动至开锁位。

一种实施例中，所述锁止机构还包括回复件，所述锁杆的一端设有锁钩，所述锁杆可在一定角度范围内摆动的安装在所述盖板支架上，所述锁杆旋转的两个极限状态为锁紧位和开锁位，在所述锁紧位的状态下，所述锁杆的锁钩与所述盖板的卡接部卡接以使得所述盖板处于合盖状态，在所述开锁位的状态下，所述锁杆的锁钩脱离所述盖板的卡接部以使得所述盖板处于开盖状态；所述回复件连接在所述锁杆和盖板支架之间，所述回复件具有回复力，用于驱动所述锁杆摆动从开锁位回复到锁紧位。

一种实施例中，所述锁杆远离锁钩的一端位于所述试管架的隔挡部的移动轨迹上。

一种实施例中，所述回复件为弹簧，所述弹簧的一端与在所述盖板支架固定连接，另一端与所述锁杆固定连接。

一种实施例中，所述盖板的卡接部为卡接板，所述盖板面向所述盖板支架的面上设有凹槽，所述卡接板安装在所述凹槽内。

一种实施例中，所述盖板支架包括侧板，所述锁止机构安装在所述侧板上。

一种实施例中，所述侧板上设有避让槽孔，所述锁杆用于与所述试管架的隔挡部接触的端部设置有折弯部或安装有挡块，所述折弯部或安装的挡块穿过所述侧板上的避让槽孔隔挡在所述试管架的隔挡部的移动路径上，在所述试管架移动时所述隔挡部驱动所述折弯部或安装的挡块以使得所述锁杆从锁紧位摆动至开锁位；或者所述试管架的隔挡部穿过在所述避让槽孔与所述锁杆的端部联动。

一种实施例中，所述锁杆通过转轴可摆动的安装在所述盖板支架上，所述锁杆上设有与所述转轴连接的通孔，所述通孔靠近所述锁杆用于与试管架的隔挡部接触的一端设置。

一种实施例中，所述锁杆的形状为折弯的形状。

一种实施例中，所述锁止机构还包括第一限位件，所述第一限位件安装在所述盖板支架上，所述第一限位件具有限位部，所述限位部设置在所述锁杆摆动轨迹的上，用于在所述锁杆从开锁位移动到锁紧位的过程中隔挡所述锁杆以使其停靠在锁紧位。

一种实施例中，所述第一限位件的限位部和所述锁杆上用于与所述限位部接触的部位中的至少一者为柔性材质或附着有柔性材质层。

一种实施例中，所述锁止机构还包括第二限位件，所述第二限位件上设有条形的限位孔，所述锁杆可摆动的穿设在所述第二限位件的限位孔内，所述限位孔用于限位所述锁杆的晃动。

一种实施例中，所述固定架安装有导轨，所述导轨上安装有滑动的滑块，所述试管架安装在所述滑块上。

一种实施例中，所述驱动组件包括电机和丝杆，所述电机安装在所述固定架上，所述丝杆与所述电机的输出轴连接，并且与滑块螺纹连接。

一种实施例中，所述驱动组件包括电机、带轮、传送带和连接件，所述电机和带轮安装在所述固定架上，所述电机的输出轴与所述带轮连接，所述传送带安装在两个所述带轮上，所述连接件的一端与所述传送带连接，另一端与试管架连接。

一种实施例中，所述带轮为齿轮，所述传送带为齿形带。

一种实施例中，所述试管架机构还包括位移传感器和控制器，所述位移传感器用于检测所述试管架的位移并生成检测信号，所述控制器与位移传感器和驱动组件信号连接，用于根据所述检测信号控制驱动组件停止驱动所述试管架移动。

一种实施例中，所述试管架的隔挡部和所述锁杆用于与所述隔挡部连接的端部为柔性材质或附着有柔性材质层。

依据上述实施例的体外诊断设备，由于安装有锁止机构，锁止机构通过机械结构实现自动锁紧盖板，并且锁止机构与试管架机构连接，试管架的移动可带动锁止机构联动，从而本体外诊断设备通过增加机械的锁止机构和自身的试管架机构联动，实现了机械式的自动化锁紧和松开盖板，采用机械结构锁紧，降低了成本，并具有良好的稳定性，使用更为安全。

附图说明

图1为一种实施例中体外诊断设备的锁盖状态时结构示意图；

图2为一种实施例中体外诊断设备的开盖状态时结构示意图；

图3为一种实施例中盖板的结构示意图；

图4为一种实施例中锁杆的结构示意图；

图5为一种实施例中锁杆开锁状态的局部示意图；

图6为一种实施例中试管架机构的结构示意图；

图7为一种实施例中试管架机构的结构示意图；

图8为一种实施例中体外诊断设备的局部立体图；

图9为一种实施例中体外诊断设备的开锁控制部分的结构框图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的体外诊断设备，主要将设置有机械结构的锁止机构，锁止机构用于自动锁紧盖板，并且锁止机构与试管架机构上移动的试管架连接，通过移动的试管架驱动锁止机构解锁，实行自动化锁紧和松开盖板，采用机械结构锁紧，降低了成本，并具有良好的稳定性，使用更为安全。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种实施例中，提供了一种体外诊断设备，为凝血分析仪、血球分析仪、生化分析仪、免疫分析仪、尿液分析仪中的一种。本申请以凝血分析仪为例进行说明。

如图1、图2和图6所示，凝血分析仪主要包括翻盖机构10、锁止机构20和试管架机构30，对于凝血分析仪的检测机构等其他机构不涉及本申请的发明内容无关，在此不再赘述。

在一些实施例中，翻盖机构10可以是急诊机构，用于将急诊样本放置在试管架机构上或从试管架机构取出，以实现急诊样本的优先检测。放入急诊样本后，要求用户盖好急诊机构的急诊盖，仪器检查急诊盖的状态并对急诊盖加锁，避免运动过程中用户开盖。然后再对急诊位的急诊样本进行条码扫描，获取急诊样本编号和测试项目。最后将急诊样本提升到检测队列的最前端，然后继续测试，实现急诊样本优先检测。

如图1、图3和图8所示，翻盖机构10包括盖板11和盖板支架12，盖板支架12包括框架板121和侧板122，盖板11通过翻盖转轴13可翻转的安装在框架板121上。侧板122竖直安装在框架板121内，并且在侧板122的下端设有避让槽孔122a，锁止机构20和试管架机构30位于侧板122的两侧，可通过侧板122的避让槽孔122a实现联动。

盖板11面向盖板支架12的面上设有凹槽111(见图1和图2中盖板11在凹槽111附近的局部剖视，以及图3中沿虚线的局部剖视)，凹槽111由盖板11的边缘安装的侧板围合而成，在凹槽111内安装有卡接板112，卡接板112为盖板11的卡接部，用于与锁止机构20卡接，实现盖板11的锁紧。盖板11的卡接部也可以为其他结构，例如在凹槽111的侧壁上设有垂直侧壁的副凹槽，从而凹槽111的内部形成转折，可用于锁钩挂扣锁紧。

锁止机构20包括锁杆21和回复件22，锁杆21通过转轴23可摆动的安装在侧板122上，锁杆21上设有与转轴23连接通孔，转轴23插装在锁杆21的通孔内，并且在转轴23的两端安装有轴用挡圈，将锁杆21限位在转轴23上，也可以在转轴23的两端安装螺母或限位销，实现对锁杆21的限位安装。

如图1和图4所示，锁杆21的上端设有锁钩211，锁钩211用于卡入盖板11的凹槽111内与卡接板112卡接，以实现对盖板11的锁紧。锁杆21的下端用于可与试管架机构30接触，实现联动。

锁杆21上的通孔设置在靠近下端的位置，以通孔为分界点将锁杆21分为上臂和下臂，上臂长于下臂，从而下臂的下端移动较小距离可实现驱动上臂的上端(锁钩211)摆动更大的幅度，从而缩短了试管架机构30驱动的行程，有利于试管架机构30设计和控制。并且，锁钩211的形状为折弯形状，本实施例中锁钩211在通孔的位置折弯设置，使得上臂相对下臂倾斜一定角度，具体形成一个钝角结构，在锁钩211摆动幅度的一样的情况下，上臂倾斜设置，缩小了整个锁杆21的高度，有利于设备小型化。当然，锁杆21也可直接设置成为直杆。

回复件22为弹簧，弹簧的一端与侧板122连接，另一端与锁杆21连接。弹簧的两端通过螺钉分别与侧板122、锁杆21连接，或者在侧板122和锁杆21上设有连接孔与弹簧连接。弹簧具有一定的回复力，当锁杆21摆动后失去外力的情况下，弹簧通过回复力驱动锁杆21摆动回初始位置，此时锁杆21处于锁紧位状态。

回复件22也可为扭簧，扭簧套装在转轴23上，扭簧两端的扭臂分别与锁杆21和侧板122连接，扭簧的扭力可驱动锁杆21回复到初始位置，此时锁杆21处于锁紧位状态。

锁杆21具有锁紧位和开锁位两种状态，锁杆21在锁紧位和开锁位之间摆动。如图1所示，在锁紧位的状态下，锁杆21上端的锁钩211卡入盖板11的凹槽111内与卡接板112卡接以使得所述盖板处于合盖状态，锁紧盖板11；如图2所示，在开锁状态下，锁杆21上的锁钩211脱离盖板11的卡接板112以使得所述盖板处于开盖状态，盖板11处于解锁状态，可被打开使用。其中，试管架机构30用于在试管架移动(往第一方向移动，对应图1中的左向)时驱动锁杆21从锁紧位摆动至开锁位，回复件22的回复力用于在试管架与锁杆21脱离接触时驱动锁杆21从开锁位回复至锁紧位，从而锁杆21处于锁紧状态。

如图1和图2所示，一种实施例中，锁止机构20还包括第一限位件24，第一限位件24为限位块，安装在侧板122安装有锁杆21的一侧，第一限位件24位于转轴23位置的上方，第一限位件24上设有限位部，第一限位件24的限位部设置在锁杆21的上臂摆动轨迹或摆动区域上，第一限位件24的限位部用于在锁杆21从开锁位移动到锁紧位的过程中隔挡锁杆21以使其停靠在锁紧位。

一种实施例中，为了降低加工精度要求和调节锁杆21的摆动范围，第一限位件24上设有一个或多个槽孔，第一限位件24通过槽孔可调节位置的安装在侧板122上。例如，如图1所示，将锁杆21的锁紧位状态下，锁杆21的下臂设置成竖直位置，安装时，先将下臂摆动至竖直位置，再移动第一限位件24的限位端与锁杆21的上臂接触，最后通过螺钉将第一限位件24锁紧在侧板122上，从而降低了侧板122上用于安装第一限位件24的安装孔的位置精度，同时通过第一限位件24也可调节锁杆21的摆动范围。

一种实施例中，为了降低碰撞的噪音和震荡，以及避免碰撞损坏部件，第一限位件24的限位部和锁杆21上用于与第一限位件24的限位部接触的部位中的一者设置成柔性材质或附着有柔性材质层，柔性材质可为聚氨酯或橡胶等材质，可起到缓冲降噪降震的作用。

如图1和图2所示，一种实施例中，为了防止锁杆21的轴向晃动，保证摆动平稳性，锁止机构20还包括第二限位件25，第二限位件25为折弯的板，第二限位件25安装在侧板122安装有锁杆21一侧的面上，并且第二限位件25上设有一个条状的限位孔25a。第二限位件25位于第一限位件24和转轴23之间，锁杆21的上臂可摆动的穿设在第二限位件25的限位孔25a内，有效防止了锁杆21的晃动，提高了锁杆21摆动的稳定性。

如图6和图7所示，一种实施例中，试管架机构30包括试管架31、固定架32和驱动组件33，试管架31上设有一排或多排用于放置试管的放置槽，放置槽用于放置试管。固定架32的上端安装有导轨321，并在导轨321上安装有滑块322，滑块322可沿着导轨321滑动，试管架31固定安装在滑块322上，从而试管架31可相对固定架32滑动，实现送样。固定架32位于框架板121内，试管架机构30和锁止机构20位于侧板122的两侧。

如图1和图5所示，试管架31的面向锁止机构20的面上设有隔挡部311，隔挡部311也为撞击部。隔挡部311为安装在试管架31上的限位块，限位块为垂直试管架31侧面的圆柱体结构。锁杆21用于与试管架31的隔挡部311接触的端部设有折弯部212，该折弯部212朝试管架31方向折弯延伸，折弯部212穿设在侧板122的避让槽孔122a内，并延伸至试管架31的隔挡部311的移动轨迹上，从而隔挡部311可撞击锁杆21的折弯部212，从而驱动锁杆21转动以使得锁杆21从锁紧位摆动至开锁位。在其他实施例中，锁杆21端部安装有挡块代替折弯部212，锁杆21通过安装的挡块与试管架31的隔挡部311接触。挡块的尺寸和材质可根据需要选择，具有更大的适应性，能够满足不同设备的需求。

一种实施例中，为了降低碰撞的噪音和震荡，以及避免碰撞损坏部件，试管架31的隔挡部311和锁杆21的折弯部212或安装的挡块为柔性材质或附着有柔性材质层，柔性材质可为聚氨酯或橡胶等材质，起到缓冲降噪的作用。

一种实施例中，隔挡部311也可设置成穿过侧板122的避让槽孔122a与锁杆21的下端联动，而锁杆21的下端无需折弯设置，保证避让槽孔122a的长度大于阻隔部311的行程即可。

如图6和图7所示，一种实施例中，驱动组件33包括电机331、带轮332、传送带333和连接件334，电机331安装在固定架32上，带轮332具有两个，两个带轮332安装在一条水平线上，电机331的输出轴直接或通过联轴器与一个带轮332连接，传送带333安装在两个带轮332上，连接件334的下端与传送带333固定连接，上端延伸至与试管架31连接，从而电机331通过带轮332、传送带333和连接件334可驱动试管架31的移动。

为了更好的起到传动效果，防止打滑，带轮332选用齿轮，传送带333选用齿形带。

一种实施例中，驱动组件33包括电机和丝杆，电机安装在固定架32上，丝杆的两端可旋转的安装在固定架32上，并且与导轨321平行，电机的输出轴与丝杆连接，滑块322内设有螺纹孔，丝杆与滑块322螺纹连接，电机通过丝杆驱动滑块322移动。

一种实施例中，为了实现自动化控制，试管架机构30还包括位移传感器34和控制器35，位移传感器34为光电传感器，用于检测试管架31是否移动到指定位置，若是，则生成检测信号。位移传感器34通过安装座36安装在固定架32上，位移传感器34的感应端面向连接件334的移动轨迹设置，并且与连接件334处于开锁位时的位置相对，从而试管架31移动到指定位置后，位移传感器34检测试管架31到位，驱动组件33停止驱动，试管架31停止移动，此时处于开盖状态。

本实施例中，连接件334起了连接作用，还起到了停机触发的作用。也可在试管架31上单独设置一个触发部，触发件与位移传感器34配合实现位置检测，则连接件334可安装连接在其他任意位置。

如图9所示，控制器35可为单独的控制器，或为凝血分析仪的中央控制器，控制器35与位移传感器34和电机331信号连接，控制器35用于获取位移传感器34生成的检测信号，并根据检测信号控制电机331停机。即试管架31驱动锁止机构20开锁后，马上通过位移传感器34和控制器35实现停机，防止试管架31移动过渡。

本实施例的凝血分析仪的盖板11锁紧和解锁的原理过程如下：

工作人员将样品放入凝血分析仪后，盖上盖板11，试管架31移出翻盖机构10，锁止机构20在弹簧的作用下将锁杆21上的锁钩211卡入盖板11的凹槽111内与卡接板112卡接，此时锁杆21位于锁紧位，实现锁紧盖板11，保证样本检测的正常进行；

若凝血分析仪检测分析完毕后或检测途中需要打开盖板11时，电机331驱动试管架31移动进入翻盖机构10，试管架31上的阻隔部311撞击锁杆21下端的折弯部212并带动锁杆21转动，锁杆21上的锁钩211逐渐脱离盖板11的卡接板112，当连接件334移动至位移传感器34的检测范围后，位移传感器34生成检测信号，控制器35根据检测信号马上控制电机331停机，此时锁杆21上的锁钩211完全脱离盖板11的卡接板112，处于开锁位，工作人员可打开盖板11进行相应的操作；

待盖板11再次盒盖后，电机331驱动试管架31回复到初始位置，锁杆21在弹簧的作用下回复到锁紧位，实现对盖板11的再次锁紧。

本申请还提供一实施方式的凝血分析仪，其用于光学测定并分析与血液凝固/纤溶功能有关的特定物质数量及其活性程度，标本为血浆。本实施方式的凝血分析仪用凝固时间法、发色底物法和免疫比浊法对标本进行光学测定。本实施方式所用的凝固时间法是一种将标本凝固过程作为透射光的变化检测的测定方法。测定项目有pt(凝血酶原时间)、aptt(活化部分凝血酶时间)、tt(凝血酶时间)和fib(纤维蛋白原量)等。发色底物法的测定项目有at-ⅲ(抗凝血酶ⅲ)等，免疫比浊法的测定项目有d-二聚体(d-dimer)和fdp等。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。