反应杯输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其是涉及一种反应杯输送机构。

背景技术：

在医学化学发光免疫检测仪器中，反应杯的加载方式直接影响整台设备的测试速度及操作的便捷性。通常反应杯会被放置在一个料斗里，然后由一个电磁阀控制料斗底部的一个挡板，挡板控制掉入底下圆盘中反应杯的数量，圆盘水平旋转使反应杯在离心力的作用下保持同样的姿态，进入到导向槽，并经由导向槽输送至待测试区，进行后期加入试剂样本等操作。

但是以现有技术中的圆盘的输送方式进行作业，在圆盘外侧的切线处设置有一个固定的导向口，导向槽的槽口与导向口对接，当圆盘旋转时候，外侧的一些反应杯，会撞击到导向口，只有反应杯角度刚好合适时，反应杯才能通过导向口进入导向槽，否则只有等反应杯再次随圆盘转动输送，而且当圆盘上的反应杯数量较多时，反应杯进入导向槽的概率更小，影响整台设备的测试速度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种反应杯输送机构。

该反应杯输送机构具有结构简单、反应杯输送效率高的优点。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

第一技术方案的实用新型为一种反应杯输送机构，该反应杯输送机构具有基座、料斗以及输送装置。

所述料斗安装于所述基座上，且在所述料斗的相对的两端分别开设有进口和出口。

所述输送装置包括牵引索、牵引索驱动装置、以及沿所述牵引索的延伸方向均匀布置于所述牵引索上的多个反应杯驱动块，每相邻的两个所述反应杯驱动块之间形成反应杯夹持空间。

以所述料斗的进口朝向所述料斗的出口的方向为所述料斗的延伸方向，所述牵引索沿所述料斗的延伸方向穿过所述料斗绕装于所述基座上，且，所述牵引索驱动装置配置成驱动所述牵引索沿所述料斗的延伸方向传动。

另外，第二技术方案的反应杯输送机构，在第一技术方案的反应杯输送机构基础上，各个所述反应杯驱动块的沿所述料斗的延伸方向上的两端的端面之间相互平行。

另外，第三技术方案的反应杯输送机构，在第二技术方案的反应杯输送机构基础上，各个所述反应杯驱动块的沿所述料斗的延伸方向上的两端的端面分别与所述料斗的延伸方向之间形成锐角。

另外，第四技术方案的反应杯输送机构，在第二或第三技术方案的反应杯输送机构基础上，所述推杯组件包括推杯件和推杯件驱动装置，所述推杯件位于所述料斗的内部，所述推杯件驱动装置配置成驱动所述推杯件沿所述料斗的延伸方向往复移动。

另外，第五技术方案的反应杯输送机构，在第四技术方案的反应杯输送机构基础上，所述推杯件为推杯块，且，所述推杯块的朝向所述料斗的出口的一面形成为与各个所述反应杯驱动块的沿所述料斗的延伸方向上的两端的端面相互平行的推杯面。

另外，第六技术方案的反应杯输送机构，在第一技术方案的反应杯输送机构基础上，所述反应杯输送机构还具有推杯组件。

所述推杯组件包括推杯件和推杯件驱动装置，所述推杯件位于所述料斗的内部，所述推杯件驱动装置配置成驱动所述推杯件沿所述料斗的延伸方向往复移动。

另外，第七技术方案的反应杯输送机构，在第六技术方案的反应杯输送机构基础上，所述推杯件驱动装置包括偏心凸轮、联动杆和驱动电机。

所述联动杆的一端设置有卡头，且所述卡头与开设于所述推杯件上的卡槽卡接，所述联动杆的另一端通过铰接轴与所述基座铰接。

所述偏心凸轮设置于所述驱动电机的输出轴上，且所述偏心凸轮能够在所述驱动电机的驱动作用下拨动所述联动杆绕所述铰接轴转动。

另外，第八技术方案的反应杯输送机构，在第一技术方案的反应杯输送机构基础上，所述牵引索驱动装置包括主动轮、从动轮和驱动电机。

所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮通过安装轴安装于所述基座上，所述牵引索包围所述主动轮和所述从动轮。

另外，第九技术方案的反应杯输送机构，在第一技术方案的反应杯输送机构基础上，所述料斗的延伸方向为竖直方向。

另外，第十技术方案的反应杯输送机构，在第一技术方案的反应杯输送机构基础上，在所述基座上设置有导轨槽，所述牵引索设置于所述导轨槽内并沿所述导轨槽传动。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

一种反应杯输送机构，该反应杯输送机构具有基座、料斗以及输送装置；料斗安装于基座上，且在料斗的相对的两端分别开设有进口和出口；输送装置包括牵引索、牵引索驱动装置、以及沿牵引索的延伸方向均匀布置于牵引索上的多个反应杯驱动块，每相邻的两个反应杯驱动块之间形成反应杯夹持空间；以料斗的进口朝向料斗的出口的方向为料斗的延伸方向，牵引索沿料斗的延伸方向穿过料斗绕装于基座上，且，牵引索驱动装置配置成驱动牵引索沿料斗的延伸方向传动。

该反应杯输送机构在使用时，通过牵引索带动反应杯驱动块循环进入料斗，由于每相邻的两个反应杯驱动块之间形成一个反应杯夹持空间，故，料斗中的反应杯可在牵引索的传动过程中进入到夹持空间中从而被多个反应杯驱动块拾取，并随输送装置从料斗的出口输出。

与现有技术中的圆盘离心式反应杯输送机构相比，本实用新型提供的反应杯输送机构具有结构简单、输送反应杯效率高的优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的反应杯输送机构的具体实施例的结构爆炸图；

图2为图1中的推杯组件的结构示意图。

图标：100-基座；200-料斗；310-牵引索；320-反应杯驱动块； 410-推杯件；421-偏心凸轮；422-联动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的反应杯输送机构的结构，对其具体实施例进行说明。

第一实施例

图1为本实用新型提供的反应杯输送机构的具体实施例的结构爆炸图；图2为图1中的推杯组件的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种反应杯输送机构，该反应杯输送机构具有基座100、料斗200以及输送装置。

料斗200安装于基座100上，且在料斗200的相对的两端分别开设有进口和出口；输送装置包括牵引索310、牵引索310驱动装置、以及沿牵引索310的延伸方向均匀布置于牵引索310上的多个反应杯驱动块320，每相邻的两个反应杯驱动块320之间形成反应杯夹持空间。

以料斗200的进口朝向料斗200的出口的方向为料斗200的延伸方向，牵引索310沿料斗200的延伸方向穿过料斗200绕装于基座 100上，且，牵引索310驱动装置配置成驱动牵引索310沿料斗200 的延伸方向传动。

进一步地，反应杯输送机构还具有推杯组件，推杯组件包括推杯件410和推杯件驱动装置，推杯件410位于料斗200的内部，推杯件驱动装置配置成驱动推杯件410沿料斗200的延伸方向往复移动。

更进一步地，推杯件驱动装置包括偏心凸轮421、联动杆422和驱动电机。

联动杆422的一端设置有卡头，且卡头与开设于推杯件410上的卡槽卡接，联动杆422的另一端通过铰接轴与基座100铰接；偏心凸轮421设置于驱动电机的输出轴上，且偏心凸轮421能够在驱动电机的驱动作用下拨动联动杆422绕铰接轴转动。

另外，牵引索310驱动装置包括主动轮、从动轮和驱动电机。

主动轮与驱动电机的输出轴连接，从动轮通过安装轴安装于基座 100上，牵引索310包围主动轮和从动轮。

另外，料斗200的延伸方向为竖直方向。

另外，在基座100上设置有导轨槽，牵引索310设置于导轨槽内并沿导轨槽传动。

另外，上述的牵引索310具有多种，例如，设置该牵引索310 为传输链条或传输皮带等。

第二实施例

本实施例提供的反应杯输送机构，在第一实施例的基础上，进一步地，各个反应杯驱动块320的沿料斗200的延伸方向上的两端的端面之间相互平行。

更进一步地，各个反应杯驱动块320的沿料斗200的延伸方向上的两端的端面分别与料斗200的延伸方向之间形成锐角。

另外，推杯组件中的推杯件410为推杯块，且，推杯块的朝向料斗200的出口的一面形成为与各个反应杯驱动块320的沿料斗200 的延伸方向上的两端的端面相互平行的推杯面。

以上对本实用新型的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。

上述的反应杯输送机构在使用时，通过牵引索带动反应杯驱动块循环进入料斗，由于每相邻的两个反应杯驱动块之间形成一个反应杯夹持空间，故，料斗中的反应杯可在牵引索的传动过程中进入到夹持空间中从而被多个反应杯驱动块拾取，并随输送装置从料斗的出口输出。

与现有技术中的圆盘离心式反应杯输送机构相比，本实用新型提供的反应杯输送机构具有结构简单、输送反应杯效率高的优点。

另外，在上述的两种具体实施方式中，反应杯输送机构还具有推杯组件，推杯组件包括推杯件和推杯件驱动装置，推杯件位于料斗的内部，推杯件驱动装置配置成驱动推杯件沿料斗的延伸方向往复移动。

推杯组件能够在输送装置夹持反应杯时，搅拌料斗内的反应杯，使反应杯更容易地进入至设置在输送装置上的反应杯夹持空间内。

另外，在上述的两种具体实施方式中，推杯件驱动装置包括偏心凸轮、联动杆和驱动电机，偏心凸轮设置于驱动电机的输出轴上，且偏心凸轮能够在驱动电机的驱动作用下拨动联动杆绕铰接轴转动。这样的结构在有效实现推杯件驱动装置上下推动推杯件的使用要求，而且结构简单。

另外，在上述的两种具体实施方式中，牵引索驱动装置包括主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮与驱动电机的输出轴连接，从动轮通过安装轴安装于基座上，牵引索包围主动轮和从动轮。

从而，可使牵引索形成为环形结构，依靠其转动形成实施例中的传动功能，环形结构的牵引索占用空间小，安装简单，不易发生传动故障。

另外，在上述的两种具体实施方式中，料斗的延伸方向为竖直方向。这样的结构的能够防止料斗内的反应杯过于集中的堆积在反应杯驱动块上。

另外，在上述的两种具体实施方式中，在基座上设置有导轨槽，牵引索设置于导轨槽内并沿导轨槽传动。这样的结构能使反应杯驱动块与基座具有直接抵接的端面，使结构更紧凑。

另外，在上述的第二种具体实施方式中，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面之间相互平行。这样的结构能够保证任意两个相邻的反应杯驱动块形成的反应杯夹持空间的形状大小一致。

另外，在上述的第二种具体实施方式中，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面分别与料斗的延伸方向之间形成锐角。这样的结构能使输送装置将反应杯输送到特定位置释放时，反应杯能够依靠自身的重力沿反应杯驱动块倾斜的端面更好地滑落。

另外，在上述的第二种具体实施方式中，推杯件为推杯块，且，推杯块的朝向料斗的出口的一面形成为与各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面相互平行的推杯面。这样的结构能使推杯块在推动搅拌仓内的反应杯时，反应杯能够在自身重力的作用下更好地沿推杯面滑入反应杯夹持空间内。

另外，上述的牵引索驱动装置的驱动电机和上述的推杯件驱动装置的驱动电机可以设置为同一个电机，简化结构、降低制作成本。当然，牵引索驱动装置的驱动电机和推杯件驱动装置的驱动电机也可设置为两个电机，同样可实现上述功能。

以上对本实用新型的具体实施例的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的第二种具体实施方式中，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面之间相互平行。

但是不限于此，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面之间也可不相互平行，同样可实现反应杯驱动块拾取的反应杯的功能，但是，按照具体实施方式的结构，将各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面相互平行设置，能够保证任意两个相邻的反应杯驱动块形成的反应杯夹持空间的形状大小一致，使各个反应杯夹持空间内的反应杯处于同样的位姿。

另外，在上述的第二种具体实施方式中，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面分别与料斗的延伸方向之间形成锐角。

但是不限于此，各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面分别与料斗的延伸方向之间夹角也可以设置为直角，同样可实现反应杯驱动块拾取的反应杯的功能，但是，按照具体实施方式的结构，将各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面分别与料斗的延伸方向之间夹角设置为锐角，能使输送装置将反应杯输送到特定位置释放时，反应杯能够依靠自身的重力沿反应杯驱动块倾斜的端面更好的滑落。

另外，在上述的第二种具体实施方式中，推杯件为推杯块，且，推杯块的朝向料斗的出口的一面形成为与各个反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的两端的端面相互平行的推杯面。

但是不限于此，推杯面也可设置为不与反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的端面平行，同样不影响推杯块搅动反应杯的功能，但是，按照具体实施方式的结构，将推杯面设置为与反应杯驱动块的沿料斗的延伸方向上的端面平行，能使推杯块在推动搅拌仓内的反应杯时，反应杯能够在自身重力的作用下更好地沿推杯面滑入反应杯夹持空间内。

另外，在上述的两种具体实施方式中，反应杯输送机构还具有推杯组件。

但是不限于此，也可不设置推杯组件，改为将料斗的底部设置为倾斜的底面，同样可使反应杯更容易进入设置在输送装置上的反应杯夹持空间，但是，按照具体实施方式的结构，设置推杯组件，能够在输送装置在拾取反应杯时，搅拌料斗内的反应杯，防止反应杯在料斗内相互堆积搭压。

另外，在上述的两种具体实施方式中，推杯件驱动装置包括偏心凸轮、联动杆和驱动电机，偏心凸轮设置于驱动电机的输出轴上，且偏心凸轮能够在驱动电机的驱动作用下拨动联动杆绕铰接轴转动。

但是不限于此，也可将上述的偏心凸轮及联动杆改为曲柄摇杆机构，同样可实现推杯件驱动装置推动推杯件上下往复运动的功能。

另外，在上述的两种具体实施方式中，牵引索驱动装置包括主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮与驱动电机的输出轴连接，从动轮通过安装轴安装于基座上，牵引索包围主动轮和从动轮。

但是不限于此，上述的牵引锁驱动装置也可以是形成为其他结构，例如，也可以是，该牵引索驱动装置包括第一传动轮、第二传动轮、能够分别驱动第一传动轮和第二传动轮转动的第一电机和第二电机、以及第一摇杆、第二摇杆，该牵引索的两端分别被第一摇杆和第二摇杆固定构件固定于第一传动轮和第二传动轮上，其中的第一传动轮和第二传动轮分别通过各自的转动轴连接于基座上，当电机带动两个传动轮转动时，摇杆摆动，从而带动牵引索传动，或者是形成为其他结构等。

但是，与上述可替换的其他结构相比，按照具体实施方式中的结构进行设置，从而，可使牵引索形成为环形结构，依靠其转动形成实施例中的传动功能，环形结构的牵引索占用空间小，安装简单，不易发生传动故障。

另外，在上述的两种具体实施方式中，料斗的延伸方向为竖直方向。

但是不限于此，料斗的延伸方向也可设置为斜向上的方向，同样可不影响料斗的承装功能，但是，按照具体实施方式的结构，将料斗的延伸方向设置为竖直方向，能够防止料斗内的反应杯过于集中的堆积在反应杯驱动块上。

另外，在上述的具体实施方式中，在基座上设置有导轨槽，牵引索设置于导轨槽内并沿导轨槽传动。

但是不限于此，基座也可不设置导轨槽，同样不影响基座的安装承托牵引索的功能，但是，按照具体实施方式的结构，在基座上设置导轨槽，能使反应杯驱动块与基座具有直接抵接的端面，使本实用新型提供的反应杯输送机构结构更紧凑。

另外，本实用新型的反应杯输送机构，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。