本实用新型涉及一种基于偏振片的抗干扰色带光电传感器。
背景技术:
:
目前,利用色带进行导航的AGV使用的就是光电传感器,这种传感器由一个发光管和一个光电二极管组成,但是这种传感器容易受到外界光线强度的影响。
技术实现要素:
:
本实用新型的目的是提供一种基于偏振片的抗干扰色带光电传感器。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种基于偏振片的抗干扰色带光电传感器,其组成包括:光电传感器、发光二极管和光电二极管,所述的光电传感器内设置有不透光的塑料隔片,所述的塑料隔板的一侧安装有所述的发光二极管,另一侧安装有光电二极管,所述的发光二极管和所述的光电二极管焊接在所述的光电传感器的电路板上,其一个所述的发光二极管和一个所述的光电二极管组成一个检测单元,所述的光电传感器的出口处设置有偏振片。
所述的基于偏振片的抗干扰色带光电传感器,所述的发光二极管发射光源,所述的光电二极管接收光源,所述的发光二极管发射的光源照射在色带上,所述的色带铺设在地面上。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型在发光二极管和光电二极管前面各放置一个同方向的偏振片,因此光电二极管只接收由偏振片过滤后的同向光线,减少外界光线的影响。
本实用新型的工作原理是首先,由发光二极管发射光线,发光二极管发射的光线照射到地面的色带上(色带可为白色或黑色,与地面颜色不同即可),色带反射发光二极管发射的光线,发射的光线通过光电二极管接收,由于地面上的色带与地面之间具有色差,因此,发射出来的光的强度不同,导致光电二极管输出的电压不同,能够区分出是色带还是地面。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、光电传感器,2、发光二极管,3、光电二极管,4、不透光的塑料隔片,5、偏振片,6、色带,7、地面。
具体实施方式:
实施例1:
一种基于偏振片的抗干扰色带光电传感器,其组成包括:光电传感器1、发光二极管2和光电二极管3,所述的光电传感器内设置有不透光的塑料隔片4,所述的塑料隔板的一侧安装有所述的发光二极管,另一侧安装有光电二极管,所述的发光二极管和所述的光电二极管焊接在所述的光电传感器的电路板上,其一个所述的发光二极管和一个所述的光电二极管组成一个检测单元,所述的光电传感器的出口处设置有偏振片5。
实施例2:
根据实施例1所述的基于偏振片的抗干扰色带光电传感器,所述的发光二极管发射光源,所述的光电二极管接收光源,所述的发光二极管发射的光源照射在色带6上,所述的色带铺设在地面7上。