一种路侧激光雷达的制作方法

本实用新型涉及路侧激光雷达领域，尤其是涉及路侧激光雷达安装方式。

背景技术：

为了提高对车况、路况的感知能力，在道路一侧安装路侧激光雷达能够感知周围环境距离信息，从而获悉道路的车况和路况。而现有的路侧激光雷达安装形式采用立杆或横杆方式，安装固定时非常不方便。

本实用新型公开了一种路侧激光雷达，采用吊装安装方式，像安装吊灯那样安装路侧激光雷达，此种结构形式的路侧激光雷达安装非常方便，极大的方便了路侧激光雷达的安装固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种路侧激光雷达，解决目前路侧激光雷达安装不方便的问题。

本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种路侧激光雷达，包括：顶壳、非旋转部件、激光雷达旋转部件、防护罩；

所述顶壳，位于所述防护罩上方，与所述防护罩和所述非旋转部件连接，所述顶壳顶部具有安装结构，用于对路侧激光雷达进行支撑固定，用于对路侧激光雷达实现吊装；

所述非旋转部件，所述顶壳和所述防护罩构成一个腔体，所述非旋转部件位于腔体中，所述非旋转部件处于所述顶壳下方及所述激光雷达旋转部件上方；所述非旋转部件与所述顶壳和所述激光雷达旋转部件连接，用于带动所述激光雷达旋转部件水平旋转；

所述激光雷达旋转部件，所述顶壳和所述防护罩构成一个腔体，所述激光雷达旋转部件位于腔体中，所述激光雷达旋转部件处于所述非旋转部件下方及所述防护罩上方；所述激光雷达旋转部件与所述非旋转部件连接，用于实现扫描测距；

所述防护罩，位于所述顶壳下方，与所述顶壳连接固定，是路侧激光雷达激光的通路，并与所述顶壳连接，实现路侧激光雷达的防尘、防水。

具体的，所述的防护罩采用光透过率大于90％的工程塑料或光学玻璃。

具体的，所述的防护罩采用螺纹的方式、或采用压圈、螺丝等压接的方式与顶壳密封连接。

具体的，所述的防护罩是旋转对称的。

本实用新型的优点和有益效果为：

路侧激光雷达采用顶部吊装形式，方便了路侧激光雷达的安装固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种路侧激光雷达位置示意图，其中101.防护罩、102.顶壳、103.非旋转部件、104.激光雷达旋转部件。

图2为本实用新型顶壳结构图，其中201.顶壳、202.凸台、203.通孔。

图3为本实用新型一种路侧激光雷达防护罩结构示意图，其中301.防护罩、302.密封垫、303.防护罩旋转轴。

图4为本实用新型一种路侧激光雷达防护罩结构示意图，其中401.防护罩、402.螺纹结构。

图5为本实用新型一种路侧激光雷达安装扫描示意图，其中501.路侧激光雷达、502.安装杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1、图2、和图4所示一种路侧激光雷达包含防护罩101、顶壳102、非旋转部件103、激光雷达旋转部件104、防护罩301、密封垫302。

在本实施例中，顶壳102顶部有安装结构，顶壳201顶部有凸台202，凸台上有4个通孔203，通过这样的结构实现吊装路侧激光雷达。

防护罩301与顶壳102连接处有螺纹孔，防护罩与顶壳之间夹有密封垫302，通过拧紧螺丝实现防护罩与顶壳的密封连接。

非旋转部件103包括电机定子和固定电机定子的结构件，通过螺钉连接激光雷达旋转部件，通过电机105带动激光雷达旋转部件水平旋转。

激光雷达旋转部件104内部包含激光发射单元106、激光接收单元107，在非旋转部件的带动下进行旋转，通过激光的发射和接收，实现扫描测距。

本实施例提供的结构，可以实现吊装路侧激光雷达，顶壳顶部的安装结构简单实用效果又好；顶壳与防护罩的连接结构保证了路侧激光雷达的密封连接，采用吊装方式安装路侧激光雷达，极大的方便了安装过程。

实施例2：

如图3所示一种路侧激光雷达防护罩结构图，防护罩401具有螺纹结构402。

在本实施例中，防护罩401具有螺纹结构402可以采用螺纹的方式与顶壳102密封连接，防护罩与顶壳连接处有螺纹，相应顶壳与防护罩连接处也有螺纹，防护罩旋拧与顶壳配合实现密封连接。

防护罩301关于防护罩旋转轴303是旋转对称的，当路侧激光雷达扫描旋转时，激光束也随着旋转，由于防护罩是旋转对称的，这样保证在各个角度下，某条激光束从防护罩出射的情况是一致的。

防护罩101采用光透过率大于90％的工程塑料或光学玻璃，防护罩所用材质的通光波段在750nm～2000nm范围，在该波段范围光透过率达到90％。

实施例3：

如图5所示一种路侧激光雷达吊装示意图，路侧激光雷达501通过顶壳安装结构吊装在安装杆502上。

首先，路侧激光雷达501通过吊装方式安装相比较传统的立杆、横杆安装优化了安装过程，使安装过程变得方便快捷；其次，相比较传统的横杆安装方式，吊装安装方式不会对路侧激光雷达的扫描角度产生遮挡；再其次，路侧激光雷达以吊装方式安装，设备线缆从顶部引出，设备线缆可以从安装杆内部走线，或者沿安装杆外壁走线，走线方便。