天线姿态的采集装置及系统的制作方法

本发明实施例涉及天线技术领域，尤其涉及一种天线姿态的采集装置及系统。

背景技术：

基站天线工参数据的准确性，是保证移动通信网络质量最基础的要素，只有在一个完整和可靠的天线工参数据的基础上网络规划、网络优化等工作才能做的高效而准确。其中，天线工参数据中一个非常重要的数据是天线的姿态数据。

天线在外界因素影响下，姿态不可避免地发生改变，降低网络质量。日常天线的维护，主要为塔工上站，进行天线姿态的采集及修正。

传统的天线姿态的采集方法，在塔上使用时，操作繁琐，安全隐患极大，且会受环境及人为因素影响使采集数据不准确。由于缺乏对天线的监控，塔工只能逐个上站检查，不仅无法及时发现、解决问题，还造成了极大的资源浪费。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种天线姿态的采集装置及系统，解决了现有技术中的天线姿态的采集方法操作繁琐，安全隐患极大，且会受环境及人为因素影响使采集数据不准确，造成极大的资源浪费的技术问题。

本发明实施例提供一种天线姿态的采集装置，包括：天线感知模块和通信控制器；

所述天线感知模块设置在天线的顶部；

所述天线感知模块与所述通信控制器连接；

所述天线感知模块，用于采集天线的姿态信息；

所述通信控制器，用于接收所述天线的姿态信息，并将所述天线的姿态信息通过有线网络和无线网络分别发送给服务器。

进一步地，如上所述的装置，所述天线感知模块包括：角度传感器，高度传感器和定位传感器；

所述角度传感器，用于获取所述天线的方位角和/或下倾角；

所述高度传感器，用于获取所述天线的挂高；

所述定位传感器，用于获取所述天线的经纬度；

所述天线的方位角和/或下倾角，所述天线的挂高及所述天线的经纬度构成所述天线的姿态信息。

进一步地，如上所述的装置，所述角度传感器，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的方位角和/或下倾角；

所述高度传感器，具体用于与所述双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的挂高；

所述定位传感器，具体用于与所述双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的经纬度。

进一步地，如上所述的装置，所述天线感知模块还包括：处理器；

所述处理器分别与所述角度传感器，所述高度传感器及所述定位传感器连接；

所述处理器，用于接收所述角度传感器发送的所述天线的方位角和/或下倾角，并判断所述天线的方位角和/或下倾角是否发生改变，若是，则计算改变的方位角和/或改变的下倾角；

所述处理器，还用于接收所述高度传感器发送的所述天线的挂高，并判断所述天线的挂高是否发生改变，若是，则计算改变的挂高；

所述处理器，还用于接收所述定位传感器发送的所述天线的经纬度，并判断所述天线的经纬度是否发生改变，若是，则计算改变的经纬度。

进一步地，如上所述的装置，所述处理器，还用于若所述天线的某一姿态信息发生改变，则向所述通信控制器发送告警提示信息，所述告警提示信息中包括：姿态改变数据；

所述通信控制器，还用于接收所述告警提示信息，并将所述告警提示信息通过有线网络和无线网络分别发送给服务器。

进一步地，如上所述的装置，所述有线网络包括：AISG线和远端射频模块；

所述AISG线的前端与所述通信控制器连接，所述AISG线的后端与所述远端射频模块连接；

所述远端射频模块与所述服务器连接。

进一步地，如上所述的装置，所述无线网络为NB-IOT网络。

进一步地，如上所述的装置，所述天线感知模块通过多条双面胶黏贴到所述天线的顶部。

本发明实施例提供一种一种天线姿态的采集系统，包括：服务器及第一方面任一项所述的天线姿态的采集装置；

所述服务器包括：接收模块和显示模块；

所述接收模块，用于通过有线网络和无线网络分别接收所述天线的姿态信息；

所述显示模块，用于将所述天线的姿态信息进行显示。

进一步地，如上所述的系统，所述服务器还包括：告警模块；

所述接收模块，还用于接收所述天线姿态的采集装置发送的告警提示信息；

所述告警模块，用于根据所述告警提示信息发出告警。

进一步地，如上所述的系统，所述告警模块，具体用于：根据所述告警提示信息中的姿态改变数据确定告警级别；根据所述告警级别发出对应级别的告警。

本发明实施例提供一种天线姿态的采集装置及系统，该装置包括：天线感知模块和通信控制器；所述天线感知模块与所述通信控制器连接；所述天线感知模块，用于采集天线的姿态信息；所述通信控制器，用于接收所述天线的姿态信息，并将所述天线的姿态信息通过有线网络和无线网络分别发送给服务器。能够采用天线感知模块自动采集天线的姿态信息，无需人工采集，节省了资源，并且保证了采集数据的准确性，并且在传输天线的姿态信息时，通过有线网络和无线网络同时传输，能够在一种网络出现故障时，另一种网络能够继续工作，避免数据采集的中断，保证数据传输的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的天线姿态的采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的天线姿态的采集装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的天线姿态的采集系统的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的天线姿态的采集系统的结构示意图。

附图标记

1-天线姿态的采集装置 11-天线感知模块 111-角度传感器 112-高度传感器 113-定位传感器 114-处理器 12-通信控制器 13-有线网络 131-AISG线 132-远端射频模块 14-无线网络 141-NB-IOT网络 2-服务器 21-接收模块 22-显示模块 23-告警模块

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的天线姿态的采集装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的天线姿态的采集装置1包括：天线感知模块11和通信控制器12。

其中，天线感知模块11设置在天线的顶部。

具体地，本实施例中，天线感知模块11设置在天线的顶部，利于天线姿态信息的采集。天线感知模块11设置在天线顶部的方式可以为粘接，螺接，卡接，焊接等方式，本实施例中对此不作限定。

其中，天线感知模块11与通信控制器12连接。

具体地，本实施例中，天线感知模块11与通信控制器12进行通信连接，以将采集到的天线姿态信息进行传输。

本实施例中，天线感知模块11，用于采集天线的姿态信息。通信控制器12，用于接收天线的姿态信息，并将天线的姿态信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器2。

具体地，本实施例中，天线感知模块11采集的天线的姿态信息可以包括：天线的方位角和/或下倾角，还可以包括天线的挂高，经纬度等。本实施例中对天线感知模块11的具体形态不作限定。本实施例中对天线感知模块11采集天线姿态信息的具体方法不作限定。如可以为采用和差波束法采集天线的姿态信息，还可以为采用双GPS或双北斗技术采集天线的姿态信息，还可以为利用差波束法，且通过与双GPS或双北斗技术配合来采集天线的姿态信息。

具体地，本实施例中，通信控制器12与服务器2通过采用两种方式进行网络连接，一种为有线网络13，另一种为无线网络14。

在采用有线网络13连接时，有线网络13可由天线接口标准线(英文名为：antenna interface standards group，简称：AISG)和与AISG线相连接的远端射频模块(简称：RRU)构成，还可以采用其他器件构成有线网络13，本实施例中对此不作限定。

在采用无线网络14连接时，可采用NB-IOT网络进行无线网络连接，或采用其他无线网络进行无线网络连接，本实施例中对此不作限定。

本实施例提供的天线姿态的采集装置1，包括：天线感知模块11和通信控制器12；天线感知模块11与通信控制器12连接；天线感知模块11，用于采集天线的姿态信息；通信控制器12，用于接收天线的姿态信息，并将天线的姿态信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器2。能够采用天线感知模块11自动采集天线的姿态信息，无需人工采集，节省了资源，并且保证了采集数据的准确性，并且在传输天线的姿态信息时，通过有线网络13和无线网络14同时传输，能够在一种网络出现故障时，另一种网络能够继续工作，避免数据采集的中断，保证数据传输的有效性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的天线姿态的采集装置的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的天线姿态的采集装置，是在本发明实施例一提供的天线姿态的采集装置的基础上，对天线感知模块11，通信控制器12，有线网络13及无线网络14的进一步地细化，则本实施例提供的天线姿态的采集装置1包括以下技术方案。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集装置1，天线感知模块11包括：角度传感器111，高度传感器112和定位传感器113。

其中，角度传感器111，用于获取天线的方位角和/或下倾角。高度传感器112，用于获取天线的挂高。定位传感器113，用于获取天线的经纬度。

其中，天线的方位角和/或下倾角，天线的挂高及天线的经纬度构成天线的姿态信息。

具体地，本实施例中，角度传感器111，可采用角度测量原理对天线的方位角和/或下倾角进行测量，以获取天线的方位角和/或下倾角。高度传感器112，用于采用高度测量原理对天线的挂高进行测量，以获取天线的挂高。定位传感器113，用于采用定位原理测量天线的经纬度，以获取天线的经纬度。

优选地，本实施例中，角度传感器111，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的方位角和/或下倾角。高度传感器112，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的挂高。定位传感器113，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的经纬度。

具体地，本实施例中，角度传感器111，高度传感器112和定位传感器113分别与双定位模块通信连接，双定位模块可以为双GPS模块或双北斗模块。通信连接方式可以为有线连接或无线连接。

其中，有线连接可以为通过AISG线和远端射频模块RRU进行有线连接，无线连接可以为采用NB-IOT网络进行无线连接。

具体地，本实施例中，角度传感器111，具体用于将自身测量的角度结合双GPS或双北斗技术测量的数据获取天线的方位角和/或下倾角，其中自身测量的角度与双GPS或双北斗技术测量的数据具体的结合方式本实施例中不作限定。

具体地，本实施例中，高度传感器112，具体用于将自身测量的天线的挂高结合双GPS或双北斗技术测量的数据获取最终天线的挂高，其中自身测量的挂高与双GPS或双北斗技术测量的数据具体的结合方式本实施例中不作限定。

具体地，本实施例中，定位传感器113，具体用于将自身测量的天线的经纬度结合双GPS或双北斗技术测量的数据获取最终天线的经纬度，其中自身测量的经纬度与双GPS或双北斗技术测量数据具体的结合方式本实施例中不作限定。

本实施例提供的天线姿态的采集装置1中，天线感知模块11包括：角度传感器111，高度传感器112和定位传感器113，角度传感器111，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的方位角和/或下倾角；高度传感器112，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的挂高；定位传感器113，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取天线的经纬度。能够获取更加精确地天线的姿态信息。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集装置1，天线感知模块11还包括：处理器114。

其中，处理器114分别与角度传感器111，高度传感器112及定位传感器113连接。

本实施例中，处理器114，用于接收角度传感器111发送的天线的方位角和/或下倾角，并判断天线的方位角和/或下倾角是否发生改变，若是，则计算改变的方位角和/或改变的下倾角。

处理器114，还用于接收高度传感器112发送的天线的挂高，并判断天线的挂高是否发生改变，若是，则计算改变的挂高。

处理器114，还用于接收定位传感器113发送的天线的经纬度，并判断天线的经纬度是否发生改变，若是，则计算改变的经纬度。

具体地，本实施例中，处理器114分别与角度传感器111，高度传感器112及定位传感器113进行通信连接，以接收对应的当前天线姿态信息。其中在处理器114中预先存储有前一时刻采集的天线的姿态信息。将当前天线姿态信息中的方位角和/或下倾角与对应的前一时刻采集的方位角和/或下倾角进行对比，判断当前方位角和/或下倾角是否发生改变，若发生改变，则根据当前方位角和/或下倾角和前一时刻的方位角和/或下倾角计算改变的方位角和/或改变的下倾角。同理，处理器114还用于将当前天线姿态信息中的挂高与前一时刻采集的挂高进行对比，判断当前挂高是否发生改变，若发生改变，则根据当前挂高和前一时刻的挂高计算改变的挂高。同理，处理器114还用于将当前天线姿态信息中的经纬度与前一时刻采集的经纬度进行对比，判断当前经纬度是否发生改变，若发生改变，则根据当前经纬度和前一时刻的经纬度计算改变的经纬度。

进一步地，处理器114，还用于若天线的某一姿态信息发生改变，则向通信控制器12发送告警提示信息，告警提示信息中包括：姿态改变数据。通信控制器12，还用于接收告警提示信息，并将告警提示信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器。

其中，告警提示信息根据改变的姿态信息的不同分为：角度告警提示信息，挂高告警提示信息及经纬度告警提示信息。相应地，姿态改变数据为：改变的角度，改变的挂高或改变的经纬度。

具体地，本实施例中，若天线的方位角和/或下倾角发生改变，则向通信控制器12发送角度告警提示信息，在角度告警提示信息中包括：改变的角度。相应地，通信控制器12，还用于接收角度告警提示信息，并将角度告警提示信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器。若天线的挂高发生改变，则向通信控制器12发送挂高告警提示信息，在挂高告警提示信息中包括：改变的挂高。相应地，通信控制器12，还用于接收挂高告警提示信息，并将挂高告警提示信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器。若天线的经纬度发生改变，则向通信控制器12发送经纬度告警提示信息，在经纬度告警提示信息中包括：改变的经纬度。相应地，通信控制器12，还用于接收经纬度告警提示信息，并将经纬度告警提示信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器。

本实施例提供的天线姿态的采集装置1，天线感知模块11还包括：处理器114；处理器114分别与角度传感器111，高度传感器112及定位传感器113连接；处理器114，用于接收角度传感器111发送的天线的方位角和/或下倾角，并判断天线的方位角和/或下倾角是否发生改变，若是，则计算改变的方位角和/或改变的下倾角；处理器114，还用于接收高度传感器112发送的天线的挂高，并判断天线的挂高是否发生改变，若是，则计算改变的挂高；处理器114，还用于接收定位传感器113发送的天线的经纬度，并判断天线的经纬度是否发生改变，若是，则计算改变的经纬度。处理器114，还用于若天线的某一姿态信息发生改变，则向通信控制器12发送告警提示信息，告警提示信息中包括：姿态改变数据；通信控制器12，还用于接收告警提示信息，并将告警提示信息通过有线网络13和无线网络14分别发送给服务器。能够根据通过处理器114判断天线的当前姿态是否发生改变，若发生改变，则通过通信控制器12将改变的姿态信息发送给服务器，以使服务器根据改变的姿态信息发出对应级别的告警，能够使用户能够实时获取天线发生改变的姿态，并根据告警的等级确定姿态调整的紧急程度，实现对天线的快速有效地调整。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集装置1，天线感知模块11通过多条双面胶黏贴到天线的顶部。

具体地，本实施例中，可采用多条3M双面胶将天线感知模块11黏贴到天线的顶部。为了黏贴的牢固，可沿天线感知模块11的周向等间距的黏贴3M双面胶，若天线感知模块11为矩形，则可沿天线感知模块11的周向黏贴4条3M双面胶。

本实施例中，天线感知模块11通过多条双面胶黏贴到天线的顶部，能够保证天线感知模块11设置的牢固性。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集装置1，有线网络13包括：AISG线131和远端射频模块132。

其中，AISG线131的前端与通信控制器12连接，AISG线131的后端与远端射频模块132连接。远端射频模块132与服务器连接。

具体地，本实施例中，通信控制器12获取到天线姿态信息或告警提示信息后，通过AISG线131发送给RRU，RRU与服务器2进行通信连接，将天线姿态信息或告警提示信息发送给服务器。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集装置1，无线网络14为NB-IOT网络141。

其中，NB-IOT网络141为基于蜂窝的窄带物联网，只消耗大约180KHz的带宽，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。

本实施例中，有线网络13包括：AISG线131和远端射频模块132；AISG线131的前端与通信控制器12连接，AISG线131的后端与远端射频模块132连接；远端射频模块132与服务器2连接。无线网络14为NB-IOT网络141。能够在一种网络出现故障时，另一种网络能够继续工作，避免数据采集的中断，保证数据传输的有效性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的天线姿态的采集系统的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的天线姿态的采集系统包括：服务器2及天线姿态的采集装置1。

其中，服务器2包括：接收模块21和显示模块22。

本实施例中，接收模块21，用于通过有线网络13和无线网络14分别接收天线的姿态信息；显示模块22，用于将天线的姿态信息进行显示。

具体地，本实施例中，服务器2中的接收模块21通过有线网络13和无线网络14从天线姿态的采集装置1的通信控制器12分别接收天线的姿态信息；其中，有线网络13包括：AISG线131和远端射频模块132；AISG线131的前端与通信控制器12连接，AISG线131的后端与远端射频模块132连接；远端射频模块132与服务器2连接。无线网络14为NB-IOT网络141。

具体地，本实施例中，显示模块22，具体用于有线网络13接收的天线的姿态信息和/或无线网络14接收的天线的姿态信息进行显示。也可接收用户的显示请求，在显示请求中包括获取方式信息，若用户请求显示有线网络13接收的天线姿态信息，则显示有线网络13接收的天线的姿态信息，若用户请求显示无线网络14接收的天线姿态信息，则显示无线网络14接收的天线的姿态信息，若无线网络14或无线网络14某一网络发生故障，未能接收到天线的姿态信息，则默认显示另一种无故障方式接收到的天线的姿态信息。

其中，显示模块22可以为显示器或其他形式，本实施例中对此不作限定。

本实施例中，天线姿态的采集装置1的结构和功能与本发明实施例一或本发明实施例二提供的天线姿态的采集装置1的结构和功能相同，在此不再一一赘述。

本实施例提供的天线姿态的采集系统，包括：服务器2及天线姿态的采集装置1；服务器2包括：接收模块21和显示模块22；接收模块21，用于通过有线网络13和无线网络14分别接收天线的姿态信息；显示模块22，用于将天线的姿态信息进行显示。能够采用天线姿态的采集装置自动采集天线的姿态信息，无需人工采集，节省了资源，并且保证了采集数据的准确性，并且在传输天线的姿态信息时，通过有线网络和无线网络同时传输，能够在一种网络出现故障时，另一种网络能够继续工作，避免数据采集的中断，保证数据传输的有效性。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的天线姿态的采集系统的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的天线姿态的采集系统是在本发明实施例三提供的天线姿态的采集系统的基础上，对服务器2的进一步细化。则本实施例提供的天线姿态的采集系统还包括以下技术方案。

进一步地，本实施例提供的天线姿态的采集系统中，服务器2还包括：告警模块23。

其中，接收模块21，还用于接收天线姿态的采集装置发送的告警提示信息。告警模块23，用于根据告警提示信息发出告警。

具体地，本实施例中，若接收模块21从天线姿态的采集装置1中的通信控制器12中接收到告警提示信息后，将告警提示信息发送给告警模块23，告警模块23根据告警提示信息发出告警。告警方式可以为声音，灯光，语音等方式，本实施例中对比不作限定。

其中，告警提示信息可以为角度告警提示信息，挂高告警提示信息或定位告警提示信息。在告警提示信息中包括姿态改变数据，若告警提示信息为角度告警提示信息，则姿态改变数据为改变的角度。若告警提示信息为挂高告警提示信息，则姿态改变数据为改变的挂高。若告警提示信息为经纬度告警提示信息，则姿态改变数据为改变的经纬度。

优选地，本实施例中，告警模块23，具体用于：根据告警提示信息中的姿态改变数据确定告警级别；根据告警级别发出对应级别的告警。

具体地，本实施例中，可预先定义姿态改变数据的大小与告警级别的映射关系，获取告警提示信息中的姿态改变数据，根据姿态改变数据的大小确定告警级别，根据告警级别发出对应级别的告警。

本实施例中对每种告警级别对应的告警方式不作限定。如最高级别的告警为同时发出语音告警，灯光告警。最低级别的告警为只发出语音告警或灯光告警。

本实施例中，告警模块23可以为告警器。告警器可以为语音发声器和/或指示灯或其他形式的告警器。

本实施例提供的天线姿态的采集系统中，服务器2还包括：告警模块23，接收模块21，还用于接收天线姿态的采集装置1发送的告警提示信息，告警模块23具体用于根据告警提示信息中的姿态改变数据确定告警级别；根据告警级别发出对应级别的告警。能够使用户能够实时获取天线发生改变的姿态，并根据告警的等级确定姿态调整的紧急程度，实现对天线的快速有效地调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。