1.一种天线姿态的采集装置，其特征在于，包括：天线感知模块和通信控制器；
所述天线感知模块设置在天线的顶部；
所述天线感知模块与所述通信控制器连接；
所述天线感知模块，用于采集天线的姿态信息；
所述通信控制器，用于接收所述天线的姿态信息，并将所述天线的姿态信息通过有线网络和无线网络分别发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述天线感知模块包括：角度传感器，高度传感器和定位传感器；
所述角度传感器，用于获取所述天线的方位角和/或下倾角；
所述高度传感器，用于获取所述天线的挂高；
所述定位传感器，用于获取所述天线的经纬度；
所述天线的方位角和/或下倾角，所述天线的挂高及所述天线的经纬度构成所述天线的姿态信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度传感器，具体用于与双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的方位角和/或下倾角；
所述高度传感器，具体用于与所述双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的挂高；
所述定位传感器，具体用于与所述双GPS或双北斗技术配合获取所述天线的经纬度。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述天线感知模块还包括：处理器；
所述处理器分别与所述角度传感器，所述高度传感器及所述定位传感器连接；
所述处理器，用于接收所述角度传感器发送的所述天线的方位角和/或下倾角，并判断所述天线的方位角和/或下倾角是否发生改变，若是，则计算改变的方位角和/或改变的下倾角；
所述处理器，还用于接收所述高度传感器发送的所述天线的挂高，并判断所述天线的挂高是否发生改变，若是，则计算改变的挂高；
所述处理器，还用于接收所述定位传感器发送的所述天线的经纬度，并判断所述天线的经纬度是否发生改变，若是，则计算改变的经纬度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于若所述天线的某一姿态信息发生改变，则向所述通信控制器发送告警提示信息，所述告警提示信息中包括：姿态改变数据；
所述通信控制器，还用于接收所述告警提示信息，并将所述告警提示信息通过有线网络和无线网络分别发送给服务器。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述有线网络包括：AISG线和远端射频模块；
所述AISG线的前端与所述通信控制器连接，所述AISG线的后端与所述远端射频模块连接；
所述远端射频模块与所述服务器连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线网络为NB-IOT网络。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述天线感知模块通过多条双面胶黏贴到所述天线的顶部。
9.一种天线姿态的采集系统，其特征在于，包括：服务器及权利要求1-8任一项所述的天线姿态的采集装置；
所述服务器包括：接收模块和显示模块；
所述接收模块，用于通过有线网络和无线网络分别接收所述天线的姿态信息；
所述显示模块，用于将所述天线的姿态信息进行显示。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：告警模块；
所述接收模块，还用于接收所述天线姿态的采集装置发送的告警提示信息；
所述告警模块，用于根据所述告警提示信息发出告警。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述告警模块，具体用于：根据所述告警提示信息中的姿态改变数据确定告警级别；根据所述告警级别发出对应级别的告警。