激光调阻在线检测机构的制作方法

本实用新型涉及调阻机技术领域，尤其是涉及一种激光调阻在线检测机构。

背景技术：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出待测产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员维修。

激光调阻机主要利用极细的激光束打在厚、薄膜电阻上，通过对电阻气化蒸发实现厚、薄膜电路的切割。激光束切割厚、薄膜电阻，通过改变厚、薄膜电阻的几何形状从而改变电阻的阻值。随着激光切割过程的进行，同时测量电路实时监视厚、薄膜电阻阻值的变化，厚、薄膜电阻的阻值不断接近目标阻值，当厚、薄膜电阻达到目标阻值后激光束关闭，即实现激光调阻过程。

现有片式电阻生产制程中，片式电阻都是先在AOI设备进行外观检验，然后由激光调阻机设备根据电阻的目标阻值进行修阻，之后由操作员将修阻后的片式电阻放在显微镜下进行肉眼检测(全检或抽检)，以此判定电阻修阻刀口的品质是否达标(如：切割线是否弯曲，切割缝是否干净)。

目前没有相关的设备可以实现在线自动检测片式电阻修阻后的刀口品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光调阻在线检测机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的激光调阻在线检测机构，包括信息处理系统、摄像装置、载台、输送装置和激光模组；

所述载台设置在所述输送装置上；

所述输送装置的两端分别设置在所述摄像装置和所述激光模组的下方，用于带动所述载台在所述摄像装置和所述激光模组下方做往复运动；

所述信息处理系统分别与所述摄像装置和所述激光模组信号连接。

进一步的，所述载台上设置有光源。

进一步的，所述输送装置为皮带传输、链条传输、齿轮齿条传输、螺纹螺杆传输或直线电机传输。

进一步的，所述输送装置上设置有第一定位装置，用于对所述载台在所述摄像装置下方进行定位。

进一步的，所述第一定位装置包括定位杆、定位电机和定位挡板；

所述定位杆竖直设置在所述输送在的一侧；

所述定位挡板转动设置在所述定位杆上；

所述定位电机与所述定位杆连接，用于带动所述定位杆转动，进而带动所述定位挡板绕所述定位杆转动。

进一步的，所述定位挡板设置在所述摄像装置远离所述激光模组的一侧的下方。

进一步的，所述定位电机和所述定位杆之间设置有第一传动装置。

进一步的，所述第一传动装置包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；

所述定位电机与所述主动锥齿轮连接；

所述从动锥齿轮与所述定位杆同轴连接；

所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述输送装置上还设置有第二定位装置，用于对所述载台在所述激光模组下方进行定位。

进一步的，所述信息处理系统包括数据存储单元和图像对比单元；

所述图像对比单元连接所述摄像装置和所述数据存储单元，用于将所述摄像装置拍摄的图像信息与所述数据存储单元内的底片信息进行比对。

本实用新型提供的激光调阻在线检测机构，通过摄像装置对载台上的测试点进行图像拍摄，并将图像信息发送给信息处理系统，经信息处理系统处理后，得出需要修阻时，将信息发送给激光模组，同时在输送装置的作用下，将载台移动到激光模组下方，进行修阻操作，当修阻完成后，在输送装置的作用下，将载台移回到摄像装置下方，再次进行图像拍摄，并将图像信息发送给信息处理系统，以进行验证。本实用新型通过输送装置的往复运动，实现了修阻后的自动检测，避免了人工检测出现的误差，保证了准确率，且节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光调阻在线检测机构的结构示意图；

图2为图1所示的激光调阻在线检测机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的激光调阻在线检测机构的另一种结构示意图；

图4为图3所示的激光调阻在线检测机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的激光调阻在线检测机构的第一定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的激光调整在线检测方法的流程图。

附图标记：

1：摄像装置；2：光源；3：激光模组；4：基板；5：载台；6：输送装置；7：定位电机；8：主动锥齿轮；9：从动锥齿轮；10：定位杆；11：定位挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图5所示，本实用新型提供了一种激光调阻在线检测机构，包括信息处理系统、摄像装置、载台、输送装置和激光模组；载台设置在输送装置上；输送装置的两端分别设置在摄像装置和激光模组的下方，用于带动载台5在摄像装置1和激光模组3下方做往复运动；信息处理系统分别与摄像装置1和激光模组3信号连接。

在本实用新型中，在进行在线检测时，先将片式电阻基板(以下称为基板)放置在载台5上，之后通过摄像装置1进行图像获取，并将获取的图像信息传输给信息处理系统，通过信息处理系统进行定级评定后，将评定信息发送给激光模组3，同时，通过输送装置6将载台5移动到激光模组3下方，激光模组3根据评定信息对载台5上的基板4进行修阻操作，在修阻之后，再通过输送装置6将载台5移动到摄像装置1下方，再次进行图像获取，之后，将获取的图像信息发给信息处理系统，通过信息处理系统进行二次定级评定。当二次定级评定符合标准时，检测修阻完成；当二次定级评定不符合标准时，将基板4废弃即可。

在本实施例中，为了获取较为清晰的基板4图像，在载台5上设置了光源2，以保证基板4在拍摄时的清晰度。

具体的，在本实施例中，摄像装置1为相机，为了进一步提高拍摄时的清晰度，在相机下方，基板4上方也设置有光源2，通过基板4上下均设置光源2而增加了基板4的被拍摄时的清晰度，避免由于拍摄不清晰而影响定级评定结果，进而避免了修阻时的参数不正确。

具体的，在本实施例中，摄像装置1上的光源2，与载台5上的光源2可以是相同的，也可以是不相同的。其中，相同时，可以是形状相同，也可以是发光机构相同等。

在本实施例中，输送装置6为皮带传输、链条传输、齿轮齿条传输、螺纹螺杆传输或直线电机传输。

输送装置6的设置方式可以是皮带传输，即在两端设置两个皮带轮，在两个皮带轮之间通过输送皮带连接，进而实现带动载台5移动。

输送装置6的设置方式还可以是链条传输，即在两端设置两个或两对齿轮，并在两个齿轮或两对齿轮之间通过链条连接，载台5设置在链条上，进而实现带动载台5移动。

输送装置6的设置方式还可以是齿轮齿条的传输方式，即在下方设置驱动齿轮，在上方设置传输板，传输板下方设置有传动齿，与驱动齿轮啮合，载台5设置在传输板上。在驱动齿轮转动的时候，使得传输板能够带动载台5进行直线移动。

输送装置6的设置方式还可以是螺纹螺杆的传输方式，即在载台5上连接螺母，与螺杆进行螺纹连接，保持螺杆轴向不产生位移，在螺杆转动时，会带动螺母沿螺杆的轴向移动，进而带动载台5沿螺杆的轴向进行直线移动。

输送装置6还可以是使用直线电机进行驱动实现传输，即将直线电机与载台5连接，通过直线电机驱动载台进行直线移动。

需要指出的是，在本实施例中，输送装置6为皮带传输、链条传输或齿轮齿条传输的方法，但其不仅仅局限于上述几种传动方式，其还可以是有其他的传输方式，也就是说，只要能够将载台5从摄像装置1下方移动到激光模组3下方，也能够从激光模组3下方移动摄像装置1下方即可。

为了保证输送装置6在移动载台5的过程中，载台5能够准确达到摄像装置1下方的预定位置，本实施例中，在输送装置6上设置了第一定位装置，用于对载台5在摄像装置1下方进行定位。

通过第一定位装置的设置，使得载台5能够准确达到摄像装置1下方，便于摄像装置1对载台5上的基板4进行图像获取操作。

在本实施例中，第一定位装置包括定位杆10、定位电机7和定位挡板11；定位杆10竖直设置在输送在的一侧；定位挡板11转动设置在定位杆10上；定位电机7与定位杆10连接，用于带动定位杆10转动，进而带动定位挡板11绕定位杆10转动。

定位杆10竖直转动设置在预定位置后，通过定位电机7转动，能够带动定位杆10进行转动，进而带动定位挡板11从输送装置6上方转动到输送装置6的一侧，或从输送装置6的一侧转动到输送装置6的上方。

在对载台5进行定位时，定位电机7启动，带动定位杆10转动，进而使得定位挡板11转动到输送装置6的上方，当输送装置6带动载台5向摄像装置1下方移动时，移动到预定位置后，会被定位挡板11阻挡，进而无法进行移动，实现了载台5在摄像装置1下方的定位。

具体的，定位杆10和定位挡板11均设置在摄像装置1远离激光模组3的一侧的下方。

需要指出的是，第一定位装置可以是定位杆10带动定位挡板11转动的方式进行定位，但其不仅仅局限于上述这一种方式，其还可以是其他的定位方式，如还可以是使用位置传感器进行定位等，也就是说，只要能够通过第一定位装置实现对载台5在摄像装置1下方的位置进行定位，进而保证摄像装置1能够准确的完成对载台5上的基板4进行图像获取操作即可。

在本实施例中，在定位电机7和定位杆10之间设置有第一传动装置，使得定位电机7能够水平放置，通过第一传动装置将水平放置的定位电机7的水平转动轴变为定位杆10的竖直转动轴，实现水平转动变为竖直转动。

具体的，在本实施例中，第一传动装置包括主动锥齿轮8和从动锥齿轮9；定位电机7与主动锥齿轮8连接；从动锥齿轮9与定位杆10同轴连接；主动锥齿轮8与从动锥齿轮9啮合。

需要指出的是，第一传动装置可以是锥齿轮传动，但其不仅仅局限于这一种传动方式，其还可以是使用蜗轮蜗杆传动等方式，也就是说，只要能够将定位电机7的水平转动传递给定位杆10，实现定位杆10的竖直转动即可。

同理，在输送装置6上还设置有第二定位装置，用于对载台5在激光模组3下方进行定位。

第二定位装置和第一定位装置可以是相同的结构，也可以是不同的结构，其只要能够实现对载台5在激光模组3下方的定位即可。

在本实用新型中，信息处理系统包括数据存储单元和图像对比单元；图像对比单元连接摄像装置1和数据存储单元，用于将摄像装置1拍摄的图像信息与数据存储单元内的底片信息进行比对。

在数据存储单元中预先存储定级评定标准，定级评定标准可以是各个级别对应的图像，也可以是对重要位置的具体参数设定，只要能够通过图像信息和定级评定标准进行对比匹配即可。

图像对比单元在获取图像信息之后，将图像信息与数据存储单元中的定级评定标准进行一一比对，根据比对结果，给出定级评定信息，并将信息发送给激光模组3，激光模组3根据定级评定信息进行修阻操作。

本实用新型还提供了一种激光调阻在线检测方法，如图6所示，先对基板4进行定级评定，再根据定级评定信息进行修阻调整，之后再对基板4进行二次定级评定。

对基板4进行二次定级评定后，检验结果为合格时，进入下一工序；检验结果为不合格时将基板4废弃，进而实现对修阻后的基板4的分拣。

定级评定的方法为：

根据拍摄的基板4的图像信息，与预先存储的等级信息进行比对。

预先存储的定级信息可以是图像信息，也可以是数据信息，还可以是文字描述信息等，只要其能够与获取的图像信息进行比对，能够最终得到定级评定信息即可。

具体的，在本实施例中，第一次定级评定时，检测的信息为：总体外观检测；第二次定级评定时，检测的信息为：刀口品质检测。

在检测的过程中，先对总体外观进行检测，之后进行正常修阻，然后再检测刀口品质，最后，再次修阻，此时将有品质问题的电阻直接切死，然后流程结束。

本实用新型提供的激光调阻在线检测机构，通过摄像装置1对载台5上的测试点进行图像拍摄，并将图像信息发送给信息处理系统，经信息处理系统处理后，得出需要修阻时，将信息发送给激光模组3，同时在输送装置6的作用下，将载台5移动到激光模组3下方，进行修阻操作，当修阻完成后，在输送装置6的作用下，将载台5移回到摄像装置1下方，再次进行图像拍摄，并将图像信息发送给信息处理系统，以进行验证。本实用新型通过输送装置6的往复运动，实现了修阻后的自动检测，避免了人工检测出现的误差，保证了准确率，且节省了人工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。