技术特征：
技术总结
一种距离探测装置(100)。距离探测装置(100)包括光源(103)、收发透镜(104)、探测器(105)和光路改变元件(206)。光源(103)用于发射光束。收发透镜(104)用于准直光源(103)发射的光束，且会聚探测物反射的回光的至少一部分。探测器(105)与光源(103)放置于收发透镜(104)的同一侧，用于将穿过收发透镜(104)的至少部分回光转换为电信号。光路改变元件(206)与光源(103)和探测器(105)放置于收发透镜(104)的同一侧，用于改变光源(103)发射的光束的光路或穿过收发透镜(104)的回光的光路。
技术研发人员：黄淮;洪小平;周立奎
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2019.09.13