用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法以及卫星辅助导航系统与流程

本发明涉及一种用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法以及校正服务系统。本发明此外涉及一种用于运行卫星辅助导航系统的方法以及卫星辅助导航系统。

背景技术：

全球导航卫星系统（gnss）能够实现在坐标系中确定用户设备、例如导航系统的位置。在此，借助这样的用户设备求取全球导航卫星系统的卫星的所接收的卫星信号的传播时间并且从中导出相应的卫星与用户设备之间的距离。通常将光速假设为卫星信号的传输速度。如果在传输时例如由于电离层或对流层中的特定条件而出现干扰，则尤其发生传播时间变化，由此在确定位置时可能得出差错。为了考虑这种干扰，已知校正服务，所述校正服务借助静止参考站的现有网络根据分别接收的卫星信号和相应参考站的已知坐标求取校正值并且将这些校正值提供给用户设备。借助校正值，应当校正在用户设备的位置确定时所描述的类型的差错。如果参考站的无差错运行、例如卫星信号的接收由于该参考站的环境中的结构变化、对参考站的操纵或参考站处的其他缺陷而是不可能的，则例如不存在与这种校正服务相关联的参考站的正确功能能力意义上的参考站完整性，其中，这种缺乏的完整性可能导致提供容易有差错的校正值。关于参考站完整性的不可靠性尤其在安全相关的应用情况下是关键性的。通过以下方式使在多个参考站的网络内对具有缺乏的完整性的单个参考站的高效和有效标识变得困难：即不存在与单个参考站无关的尤其非伪造的观察参量、例如卫星信号、校正值或其他数据，其中基于所述观察参量可以鉴于单个参考站的完整性来检验单个参考站。因此，在多个参考站的网络中监控参考站的完整性是极其耗时并且成本密集的。

技术实现要素：

本发明所基于的任务是：实现一种用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法、一种校正服务系统、一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统，其中，所提及的缺点不出现。

该任务通过以下方式来解决：即实现独立权利要求的主题。有利的构型由从属权利要求中得出。

该任务尤其通过以下方式来解决：即实现一种用于监控坐标系中的用于卫星辅助导航系统的校正服务系统的参考站的完整性的方法，所述参考站具有已知的和固定的坐标，其中，运行所述参考站的至少一个第一组，以便接收所述卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。在该方法的范围内，在步骤a）中从所述第一组中选择第一参考站。在步骤b）中，根据通过所述第一组的其余参考站分别接收的卫星信号和所述第一组的相应的其余参考站的已知坐标来求取至少一个第一校正值。例如，鉴于在分别借助所接收的卫星信号确定的坐标与相应参考站的已知坐标之间的偏差来检验第一组的其余参考站，其中，根据所检测的偏差求取至少一个第一校正值。在步骤c）中，执行所述完整性的监控，其方式是，将所述第一参考站的第一坐标与所述第一参考站的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第一偏差检验所述第一坐标，所述第一坐标借助由所述第一参考站接收的卫星信号和所述至少一个第一校正值来确定。所述方法相比于现有技术具有优点。通过与由第一参考站提供或至少影响的数据无关地确定第一校正值，可以通过鉴于至少一个第一偏差进行检验来有效地检验第一参考站的完整性。尤其借助该方法快速并且简单地标识在多个参考站的网络中具有缺乏的完整性的参考站，由此确保在卫星辅助导航系统中通过用户设备进行的位置确定的高准确度。优选地检验，在存在所描述的类型的第一偏差时，在第一组的其余参考站情况下是否分别存在借助由第一组的其余参考站接收的卫星信号和至少一个第一校正值求取的坐标与第一组的相应的其余参考站的已知坐标之间的临界偏移。如果尤其在第一组的其余参考站情况下不存在临界偏移，则可以将至少一个第一校正值视为是正确的，其中，可以推断出第一参考站的完整性缺乏。如果在第一组的其余参考站情况下存在临界偏移，则可以将至少一个第一校正值视为不正确的。在这种情况下，不能够直接推断出第一参考站的完整性缺乏。尤其是如果第一参考站的第一坐标不偏离或几乎不偏离第一参考站的已知坐标，则不存在第一偏差。这尤其可以表明正确的至少一个第一校正值，其中，可以能够导出第一组的其余参考站的正确功能。尤其是，这也可以表明第一参考站的完整性。优选地，参考站被构造为静止的、尤其本地参考站。特别优选地，校正服务系统具有带有多个参考站的全球网络。优选地规定，参考站可以至少概括为所提到的类型的第一组，其中，第一组优选地包括至少两个、优选地多于两个参考站。在从第一组中选择第一参考站之后剩余的、第一组的其余参考站被理解为不具有第一参考站的第一组的参考站。优选地，步骤a）、b）和c）顺序地被执行，其中，步骤b）紧接在步骤a）之后，并且其中，步骤c）紧接在步骤b）之后。在该方法的另一优选的实施方案情况下规定，步骤b）和c）至少部分地重叠。

根据该方法的一种优选实施例，在步骤d）中，将所述第一参考站的第二坐标与所述第一参考站的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第二偏差检验所述第一参考站的第二坐标，所述第二坐标仅仅借助由所述第一参考站接收的卫星信号来确定。因此，在确定第一参考站的第二坐标时，不考虑至少一个第一校正值，而是仅结合第一参考站的已知坐标来分析由第一参考站接收的卫星信号。特别优选地，步骤d）与步骤b）和/或步骤c）并行地被执行。但也可能的是，步骤d）紧接在步骤c）之后被执行或者在另一合理的时间安排中被执行。因此有利地鉴于缺乏的完整性执行对第一参考站的进一步检验，其方式是，鉴于至少一个第二偏差检验第二坐标。尤其是，如果第一参考站的第二坐标不偏离或几乎不偏离第一参考站的已知坐标，则不存在第二偏差。尤其是，在存在这种第二偏差的情况下，可以推断出第一参考站的缺乏的完整性。由此提高该方法的准确度和快速性。

此外，优选地规定，运行所述参考站的第二组，以便接收所述多个卫星的卫星信号，所述第二组不同于所述第一组，其中，在步骤e）中，根据通过所述第二组的参考站分别接收的卫星信号和所述第二组的相应的参考站的已知坐标来求取至少一个第二校正值。例如，鉴于分别借助所接收的卫星信号确定的坐标和相应的参考站的已知坐标之间的偏差来检验第二组的参考站，其中，根据所检测的偏差求取至少一个第二校正值。然后优选地，将所述第一参考站的第三坐标与所述第一参考站的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第三偏差检验第一参考站的第三坐标，所述第三坐标借助由所述第一参考站接收的卫星信号和所述至少一个第二校正值来确定。优选地检验，在存在所描述的类型的第三偏差时，在第一组的其余参考站情况下是否分别存在借助由第一组的其余参考站接收的卫星信号和至少一个第二校正值求取的坐标与第一组的相应的其余参考站的已知坐标之间的临界偏移。如果尤其在第一组的其余参考站情况下不存在临界偏移，则可以将至少一个第二校正值视为是正确的，其中，可以推断出第一参考站的完整性缺乏。如果在第一组的其余参考站情况下存在临界偏移，则可以将至少一个第二校正值视为不正确的。在这种情况下，不能够直接推断出第一参考站的完整性缺乏。尤其是如果第一参考站的第三坐标不偏离或几乎不偏离第一参考站的已知坐标，则不存在第三偏差。这尤其可以表明正确的至少一个第二校正值，其中，可以能够导出第二组的参考站的正确功能。尤其是，这也可以表明第一参考站的完整性。在此可能的是，参考站的第一组和第二组交叠，其中，特别优选地，参考站的第一组和第二组不交叠。特别优选地，步骤e）与步骤b）和/或步骤c）和/或步骤d）并行地被执行。但也可能的是，步骤e）紧接在步骤c）或步骤d）之后被执行或者在另一合理的时间安排中被执行。因此有利地鉴于缺乏的完整性执行对第一参考站的进一步检验，其方式是，鉴于至少一个第三偏差检验第三坐标。由此进一步提高根据本发明的方法的准确度和快速性。

优选地，在步骤f）中，从所述第一组中选择第二参考站，所述第二参考站与所述第一参考站不同。接着优选地，如果临界的第一和/或第二和/或第三偏差不被求取，则对于第二参考站执行步骤b）和c）以及优选地步骤d）和/或e）。因此，优选地在对于第二参考站执行步骤b）、c）和优选地d）和/或e）时，进一步考虑第一参考站。尤其是如果要么不存在或几乎不存在第一和/或第二和/或第三偏差，要么虽然存在这样的偏差，但其中同样在第一组的其余参考站情况下存在临界偏移，则不存在临界的第一和/或第二和/或第三偏差。就这方面来说，如果这种偏差表明第一参考站的缺乏的完整性，则因此这种偏差是临界的。因此，临界偏差应被理解为尤其这样的偏差，即所述偏差以增加的概率导致通过第一参考站提供有差错的校正值。优选地，步骤f）紧接在步骤c）和/或步骤d）和/或步骤e）之后。通过这种方式，能够实现鉴于缺乏的完整性系统地并且快速地检验第一组的参考站。

替代地，优选地规定，在步骤f'）中，从所述第一组中选择第二参考站，并且，在求取临界的第一和/或第二和/或第三偏差时，在不考虑所述第一参考站的情况下，对于所述第二参考站而不是第一参考站，执行步骤b）和c）以及优选地d）和/或e）。尤其是如果除了第一和/或第二和/或第三偏差之外在第一组的其余参考站情况下存在临界偏移，则存在临界的第一和/或第二和/或第三偏差。就这方面而言，这种临界偏差表明第一参考站的缺乏的完整性。优选地在步骤b）中，根据通过第一组的其余参考站（在排除第一参考站的情况下）分别接收的卫星信号以及第一组的相应的其余参考站（在排除第一参考站的情况下）的已知坐标求取至少一个第一校正值。优选地，在步骤c）中，执行完整性的监控，其方式是，确定第二参考站的第一坐标，将其与第二参考站的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第一偏差检验第二参考站的第一坐标，所述第一坐标借助由第二参考站接收的卫星信号和（在排除第一参考站的情况下求取的）至少一个第一校正值来确定。优选地，在步骤d）中，将第二参考站的仅仅借助由第二参考站接收的卫星信号确定的第二坐标与第二参考站的已知坐标进行比较，并且鉴于至少一个第二偏差检验所述第二坐标。优选地，在步骤e）中，将第二参考站的借助由第二参考站接收的卫星信号和至少一个第二校正值确定的第三坐标与第二参考站的已知坐标进行比较，并且鉴于至少一个第三偏差检验所述第三坐标。特别优选地，步骤f'）紧接在步骤e）之后。优选地，步骤f'）紧接在步骤c）和/或步骤d）和/或步骤e）之后。由此尤其可能的是，尤其从参考站的第一组中排除具有缺乏的完整性的参考站，其中，可以简单并且可靠地防止提供有差错的校正值。尤其是可以一直排除具有缺乏的完整性的参考站，直到该参考站的完整性（例如借助修复）再次建立为止。

根据该方法的另一优选的实施方式，在考虑所检测的临界的第一和/或第二和/或第三偏差的情况下，求取关于由第一和/或第二参考站接收的卫星信号和/或至少一个第一和/或第二校正值的不一致性。所提到的类型的不一致性尤其涉及由第一和/或第二参考站接收的卫星信号和/或至少一个第一和/或第二校正值的有差错性、不完整性或缺少。以这种方式，可以有效地求取第一和/或第二参考站的缺乏的完整性的原因。

优选地规定，对于第一组的所有参考站执行步骤a）、b）和c）以及优选d）和/或e）和/或f）和/或f'）。由此，优选地进行不同的校正值或与校正值的导出相关的数据的合理性检验，所述数据分别借助尤其第一和/或第二组的不同的参考站预给定或产生。以这种方式，可以以有效的和高效的方式鉴于缺乏的完整性检验参考站的第一组，其中，优选地从第一组中排除具有缺乏的完整性的一个或多个参考站。

此外，优选地规定，第一和/或第二参考站的第一和/或第二和/或第三坐标借助第一和第二坐标求取方法来确定。在此，第一和第二坐标求取方法优选地彼此不同。特别优选地，第一坐标求取方法被构造为用于进行即时坐标求取的方法，优选地被构造为为非递归方法。该第一坐标求取方法尤其具有较短的收敛时间，其中，实现直至差错识别的特别短的时间。第二坐标求取方法优选地被构造为具有与第一坐标求取方法相比更长的收敛时间的坐标求取方法，其中，尤其实现坐标求取的特别高的准确度。通过在根据本发明的方法的范围内执行第一和第二坐标求取方法，尤其可能的是，快速识别缓慢累积的差错并且同时确保卫星辅助导航系统中的低误警报率以及位置确定的高准确度。尤其，通过协调第一和第二坐标求取方法，可以确保根据本发明的方法尤其在差错识别的高快速性和高准确度、尤其误警报的有效避免方面的优化。

优选地规定，彼此并行地执行所述第一和第二坐标求取方法。优选地，在时间上彼此并行地执行第一和第二坐标求取方法。优选地，至少部分地、特别优选地完全地并行地执行第一和第二坐标求取方法。由此，尤其确保对参考站的缺乏的完整性的快速并且可信赖的识别。

优选地，在所述第一和/或第二坐标求取方法情况下，在对所述第一和/或第二参考站的第一和/或第二和/或第三坐标进行了所执行的确定之后，将分配给所述第一和/或第二坐标求取方法的至少一个过滤器复位。尤其连续地重新初始化所提到的类型的过滤器。由此，尤其从过滤器的状态中移除有差错的数据，由此优选地防止：进一步处理有差错的数据。以此方式，有效地防止尤其在递归算法中的差错传播。由此可以有利地提高根据本发明的方法的准确度。

优选地，对于临界的第一和/或第二和/或第三偏差预给定至少一个极限值，鉴于达到或超过所述至少一个极限值来监控所述至少一个极限值。替代地或附加地，优选地对于关于由第一和/或第二参考站接收的卫星信号和/或所述至少一个第一和/或第二校正值的不一致性和/或对于分配给所述第一和/或第二坐标求取方法的收敛时间预给定至少一个极限值，鉴于达到或超过所述至少一个极限值来监控所述至少一个极限值。增加的收敛时间尤其可以是用于在坐标求取时干扰的指示符，所述干扰例如由第一和/或第二参考站的环境中的结构变化得出。优选地，鉴于达到或超过至少一个极限值来连续地执行所述至少一个极限值的监控。以此方式，借助根据本发明的方法确保参考站的完整性的有效监控。

在该方法的另一优选的实施方式情况下，在正常运行中，给所述卫星辅助导航系统的多个用户设备提供至少一个第一和/或第二校正值，用于校正分别接收的卫星信号用以求取相应的自身的位置，其中，在达到或超过所述至少一个极限值时产生关于所述至少一个第一和/或第二校正值的有效性的进一步的信息并且提供给所述多个用户设备，所述信息包含关于达到或超过所述至少一个极限值的说明。在下面描述的卫星辅助导航系统的范围内规定，所述多个用户设备分别被构造为机动车辆、移动电话、平板计算机、可穿戴设备、移动单元中的导航系统或以其他形式来构造。在下面描述的用于运行卫星辅助导航系统的方法的范围内，优选地通过卫星辅助导航系统的多个卫星或还有其他卫星或移动无线电网络将进一步的信息发送给多个用户设备。在此，优选地规定，所述多个用户设备基于进一步的信息分别在求取其相应的自身的位置的范围内对使用至少一个第一和/或第二校正值进行决定。替代地或附加地，优选地规定，在正常运行中，给卫星辅助导航系统的多个用户设备提供至少一个第一和/或第二校正值，用于校正分别接收的卫星信号用以求取相应的自身的位置，其中，在达到或超过至少一个极限值时，至少在所选择的区域中对于所述多个用户设备设定所述至少一个第一和/或第二校正值的提供。所提到的区域优选地是地理区域。优选地，根据以下来选择其中对于多个用户设备设定至少一个第一和/或第二校正值的提供的这样的区域：在该区域中是否应尤其由于至少一个第一和/或第二校正值的不一致性而预期通过所述多个用户设备对相应的自身的位置的有差错的求取。以此方式，有利地实现，尤其不一致的校正值不被提供给多个用户设备或者至少不在无相应的进一步的信息的情况下被提供给多个用户设备。由此，可以确保通过多个用户设备的位置确定的高质量。

具有权利要求13的特征的根据本发明的用于运行卫星辅助导航系统的方法同样导致上面提及的优点。卫星辅助导航系统在此具有多个卫星、多个用户设备并且具有校正服务系统，所述校正服务系统在坐标系中具有参考站，所述参考站具有已知的和固定的坐标。在该方法的范围内，运行所述参考站的至少一个第一组，以便接收所述卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。在此，通过根据本发明的用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法来监控参考站的完整性，所述参考站具有已知的和固定的坐标。

优选地，根据本发明的用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法借助下面描述的类型的校正服务系统来运行，所述参考站具有已知的和固定的坐标。

具有权利要求14的特征的根据本发明的校正服务系统同样导致上面提及的优点。根据本发明的校正服务系统在坐标系中具有参考站并且被构造用于执行根据本发明的用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法，所述参考站具有已知的和固定的坐标。为此，存在尤其为了执行根据本发明的方法而编程的控制设备，所述控制设备优选地为了操控根据本发明的校正服务系统的参考站而分配给相应的设备。优选地，存在为了执行根据本发明的方法而编程的控制设备，用于操控根据本发明的校正服务系统的对于该方法需要的或者有利的其他装置。

优选地，根据本发明的用于运行卫星辅助导航系统的方法借助下面描述的类型的卫星辅助导航系统来运行。

具有权利要求15的特征的根据本发明的卫星辅助导航系统同样导致上面提及的优点。根据本发明的卫星辅助导航系统具有多个卫星、多个用户设备以及具有上面描述的类型的校正服务系统。为此，存在尤其为了执行根据本发明的方法而编程的控制设备，所述控制设备优选地为了操控根据本发明的卫星辅助导航系统的多个卫星、多个用户设备和校正服务系统而分配给相应的设备。优选地，存在为了执行根据本发明的方法而编程的控制设备，用于操控根据本发明的卫星辅助导航系统的对于该方法需要的或者有利的其他装置。

附图说明

下面根据附图更详细地阐述本发明。在此，

图1示出用于监控校正服务系统的参考站的完整性的有利方法的一个实施例的示意图；以及

图2示出有利的校正服务系统的一个实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出用于监控坐标系中的用于卫星辅助导航系统的校正服务系统的参考站1.1、1.2、1.3、…、1.n的完整性的有利方法的一个实施例的示意图，所述参考站具有已知的和固定的坐标，其中，运行参考站1.1、1.2、1.3、…、1.n的至少一个第一组2，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。该有利的方法的特点在于，在步骤a）中，从所述第一组2中选择第一参考站3。第一参考站3在该有利的方法的这里示出的实施例情况下对应于参考站1.2。接着，在步骤b）中（在图1中通过参考数字4示出）根据通过所述第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n分别接收的卫星信号和所述第一组2的相应的其余参考站1.1、1.3、…、1.n的已知坐标来求取至少一个第一校正值。优选地，在数据中心或者借助校正服务系统的服务器执行校正值预给定的该步骤。接着，在步骤c）中，执行所述完整性的监控，其方式是，将所述第一参考站1.2、3的第一坐标与所述第一参考站1.2、3的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第一偏差检验所述第一参考站1.2、3的第一坐标，这通过图1中的附图标记6示出，其中所述第一坐标借助由所述第一参考站1.2、3接收的卫星信号和所述至少一个第一校正值（通过附图标记5示出）来确定。优选地在此检验，在存在所描述的类型的第一偏差时，在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、l.n情况下是否分别存在借助由第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n接收的卫星信号和至少一个第一校正值求取的坐标与第一组2的相应的其余参考站1.1、1.3、…、1.n的已知坐标之间的临界偏移。如果尤其在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n情况下不存在临界偏移，则可以将至少一个第一校正值视为是正确的，其中，可以推断出第一参考站1.2、3的完整性缺乏。如果在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n情况下存在临界偏移，则可以将至少一个第一校正值视为不正确的。在这种情况下，不能够直接推断出第一参考站1.2、3的完整性缺乏。尤其是如果第一参考站1.2、3的第一坐标不偏离或几乎不偏离第一参考站1.2、3的已知坐标，则不存在第一偏差。这尤其可以表明正确的至少一个第一校正值，其中，可以能够导出第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n的正确功能。尤其，这也可以表明第一参考站1.2、3的完整性。

优选地，在步骤d）中，将所述第一参考站1.2、3的第二坐标与所述第一参考站1.2、3的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第二偏差检验所述第一参考站1.2、3的第二坐标，这通过附图标记8示出，其中所述第二坐标仅仅借助由所述第一参考站1.2、3接收的卫星信号（通过附图标记7示出）来确定。尤其可以在存在这样的第二偏差的情况下推断出第一参考站1.2、3的缺乏的完整性。

优选地，运行所述参考站的（在图1中未示出的）第二组，以便接收多个卫星的卫星信号，所述第二组不同于所述第一组2，其中，在步骤e）中，根据通过所述第二组的参考站分别接收的卫星信号和所述第二组的相应参考站的已知坐标来求取至少一个第二校正值。然后，优选地，将所述第一参考站1.2、3的第三坐标与所述第一参考站1.2、3的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第三偏差检验第一参考站的第三坐标，这在图1中通过附图标记9示出，其中所述第三坐标借助由所述第一参考站1.2、3接收的卫星信号和所述至少一个第二校正值来确定。优选地检验，在存在所描述的类型的第三偏差时，在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n情况下是否分别存在借助由第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n接收的卫星信号和至少一个第二校正值求取的坐标与第一组2的相应的其余参考站1.1、1.3、…、1.n的已知坐标之间的临界偏移。如果尤其在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n情况下不存在临界偏移，则可以将至少一个第二校正值视为是正确的，其中，可以推断出第一参考站1.2、3的完整性缺乏。如果在第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n情况下存在临界偏移，则可以将至少一个第二校正值视为不正确的。在这种情况下，不能够直接推断出第一参考站1.2、3的完整性缺乏。尤其是如果第一参考站1.2、3的第三坐标不偏离或几乎不偏离第一参考站1.2、3的已知坐标，则不存在第三偏差。这尤其可以表明正确的至少一个第二校正值，其中，可以能够导出第二组的其余参考站的正确功能。这尤其也可以表明第一参考站1.2、3的完整性。

优选地，在步骤f）中，从第一组2中选择第二参考站3'，所述第二参考站与第一参考站1.2、3不同。在这里示出的实施例情况下，第二参考站3'对应于参考站1.3。如果不求取临界的第一和/或第二和/或第三偏差（根据附图标记6、8、9），则优选地对于第二参考站1.3、3'执行步骤b）和c）以及尤其d）和/或e），其中，这种递归示意性地在图1中用附图标记10示出。

优选地，在步骤f'）中，从所述第一组2中选择第二参考站1.3、3'，其中在求取临界的第一和/或第二和/或第三偏差（6、8、9）时，在不考虑第一参考站1.2、3的情况下，对于所述第二参考站1.3、3'而不是所述第一参考站1.2、3，执行步骤b）和c）以及优选地d）和/或e），其中，这种递归示意性地在图1中用附图标记11示出。在图1的（从观察者角度）下面的部分中，对于第二参考站1.3、3'示意性地示出b）、c）、d）和e）。第一参考站1.2、3这里示意性地作为从第一组2中排除地示出。此外，相同的和功能相同的元件配备有相同的附图标记，使得就此而言参照前面的描述。

优选地，在考虑所检测的临界的第一和/或第二和/或第三偏差的情况下，求取关于由第一参考站1.2、3和/或第二参考站1.3、3'接收的卫星信号和/或至少一个第一和/或第二校正值的不一致性。

优选地规定，对于第一组2的所有参考站1.1、1.2、1.3、1.n执行步骤a）至c）以及优选d）和/或e）和/或f）和/或f'）。

优选地，第一参考站1.2、3和/或第二参考站1.3、3'的第一和/或第二和/或第三坐标借助第一和第二坐标求取方法来确定，其中，第一和第二坐标求取方法彼此不同。

特别优选地，彼此并行地执行第一和第二坐标求取方法。

优选地，在第一和/或第二坐标求取方法情况下，在对所述第一参考站1.2、3和/或所述第二参考站1.3、3'的第一坐标（5）和/或第二坐标（7）和/或第三坐标（9）进行了所执行的确定之后，将分配给所述第一和/或第二坐标求取方法的至少一个过滤器（filter）复位。

优选地规定，对于临界的第一和/或第二和/或第三偏差预给定至少一个极限值，鉴于达到或超过所述至少一个极限值来监控所述至少一个极限值。替代地或附加地，对于关于由所述第一参考站1.2、3和/或所述第二参考站1.3、3'接收的卫星信号和/或所述至少一个第一和/或第二校正值的不一致性和/或对于分配给所述第一和/或第二坐标求取方法的收敛时间预给定至少一个极限值，其中鉴于达到或超过所述至少一个极限值来监控所述至少一个极限值。

优选地规定，在正常运行中，给所述卫星辅助导航系统的多个用户设备提供至少一个第一和/或第二校正值，用于校正分别接收的卫星信号用以求取相应的自身的位置，其中，在达到或超过所述至少一个极限值时产生关于所述至少一个第一和/或第二校正值的有效性的进一步的信息并且提供给所述多个用户设备，所述信息包含关于达到或超过所述至少一个极限值的说明。替代地或附加地，优选地至少在所选择的区域中设定对于所述多个用户设备对所述至少一个第一和/或第二校正值的提供。所述至少一个第一和/或第二校正值优选地全球有效地构造。替代地，所述至少一个第一和/或第二校正值优选地构造为至少一个模型参数，根据所述至少一个模型参数可求取所述多个用户设备的分别自身的位置。

在一种用于运行卫星辅助导航系统的方法的范围内，借助在上面根据图1描述的类型的方法监控参考站1.1、1.2、1.3、1.n的完整性，其中所述卫星辅助导航系统具有多个卫星、多个用户设备以及具有校正服务系统，其中，该校正服务系统在坐标系中具有参考站1.1、1.2、1.3、1.n，所述参考站具有已知的和固定的坐标，以及其中，运行参考站1.1、1.2、1.3、1.n的至少一个第一组2，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。

图2示出有利的校正服务系统12的一个实施例的示意图。相同和功能相同的元件配备有相同的附图标记，使得就此而言参照前面的描述。校正服务系统12在坐标系中具有参考站1.1、1.2、1.3、1.n，所述参考站具有已知的和固定的坐标，并且所述校正服务系统被构造用于执行用于监控校正服务系统12的参考站的完整性的上面描述的方法，所述参考站具有已知的和固定的坐标，或者所述校正服务系统借助上面描述的方法来运行。

在图2中所示的实施例情况下，校正服务系统12位于坐标系中。校正服务系统12具有至少一个（这里是两个）通信卫星13。通信卫星13这里分别在卫星轨道14上运动。优选地规定，通信卫星13分别分配给地理地区、尤其大陆。

此外，校正服务系统12优选地在全球网络中具有参考站1.1、1.2、1.3、1.n，所述参考站具有多个已知的和固定的坐标，其中，为清楚起见，仅仅一个这样的参考站配备有附图标记。有利的校正服务系统12优选地被设立用于监控坐标系中的参考站1.1、1.2、1.3、1.n的完整性。

校正服务系统12是卫星辅助导航系统25的一部分，所述卫星辅助导航系统除了校正服务系统12之外还具有多个（在图2中未示出的）卫星并且具有多个用户设备15。在图2中，为了清楚起见，仅仅示出一个用户设备15。在图2中所示的实施例情况下，借助参考站1.1、1.2、1.3、1.n优选地提供具有用于求取校正值的信息、例如卫星信号、经处理的卫星信号或其他信息的数据包16给校正服务系统12的数据中心或服务器17（这里两个数据中心或服务器17）。优选地，将数据中心或服务器17彼此均衡，其中，优选地鉴于一致性检验数据包16和/或至少一个第一和/或第二校正值，其通过箭头18示出。

数据中心或服务器17分别与校正服务系统12的发送站19（这里分别两个发送站19）通信连接。借助发送站19，优选地分别实现数据中心或服务器17与通信卫星13之间的通信连接。多个用户设备15优选地分别与通信卫星13可通信连接，特别优选通信连接。通过数据中心或服务器17和/或发送站19的冗余可用性，在数据中心或服务器17或发送站19发生故障的情况下保证校正服务系统12的可靠运行。

可选地，数据中心或服务器17优选附加地（如在图2中示出的那样）或者也替代地分别具有与校正服务系统12的后端服务器20的通信连接。于是，后端服务器20优选地与校正服务系统12的移动无线电网络21通信连接。移动无线电网络21这里与卫星辅助导航系统25的通信模块22连接、尤其无线通信连接，其优选地分别分配给多个用户设备15中的一个。在该实施例情况下，通信模块22分别与多个用户设备15中的一个处于通信连接中。

有利的卫星辅助导航系统25具有多个（这里未示出的）卫星，所述卫星在另一（这里未示出的）优选实施例情况下也被构造为通信卫星13。优选地，所述多个卫星被设立用于将（这里未示出的）卫星信号至少发送给参考站1.1、1.2、1.3、1.n的第一组2。运行参考站1.1、1.2、1.3、1.n的至少一个第一组2，以便接收卫星辅助导航系统25的多个卫星的卫星信号。与有利的校正服务系统12相关联地规定，从参考站1.1、1.2、1.3、1.n的第一组2中可选择第一参考站3，其中在图1中所示的实施例情况下，第一参考站3对应于参考站1.2。根据通过第一组2的其余参考站1.1、1.3、…、1.n分别接收的卫星信号和第一组2的相应的其余参考站1.1、1.3、…、1.n的已知坐标，求取至少一个第一校正值23。此外，为了监控完整性，可将第一参考站1.2、3的借助由第一参考站1.2、3接收的卫星信号和至少一个第一校正值23可确定的第一坐标与第一参考站1.2、3的已知坐标比较并且可鉴于至少一个第一偏差检验所述第一坐标。

在有利的校正服务系统12的另一实施例情况下规定，在正常运行中，给所述卫星辅助导航系统25的多个用户设备15提供所述至少一个第一校正值23和/或第二校正值23'，用于校正分别接收的卫星信号用以求取相应的自身的位置，其中，在达到或超过所述至少一个极限值时产生关于所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'的有效性的进一步的信息24并且提供给所述多个用户设备15，所述信息包含关于达到或超过至少一个极限值的说明。替代地或附加地，优选地至少在所选择的区域中设定对于多个用户设备15对所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'的提供。

在校正服务系统12的在图2中所示的实施例情况下，优选借助数据中心或服务器17根据由参考站1.1、1.2、1.3、1.n提供的数据包16求取所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'。所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'通过发送站19和通信卫星13被提供给所述多个用户设备15、尤其被发送给所述多个用户设备15。在该实施例情况下，通过后端服务器20、移动无线电网络21和分别分配给多个用户设备15的通信模块22给多个用户设备15优选并行地提供、尤其发送所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'。优选地，所述多个用户设备15要么从通信卫星13要么通过移动无线电网络21接收所述至少一个第一和/或第二校正值23、23'，使得保证给多个用户设备15可靠地供应至少一个第一和/或第二校正值23、23'。

在图2中所示的实施例情况下，将进一步的信息24优选地与至少一个第一和/或第二校正值23、23'一起提供给所述多个用户设备15。优选地，借助数据中心或服务器17产生进一步的信息24。优选地，进一步的信息24通过发送站19和通信卫星13被提供给多个用户设备15，尤其被发送给所述多个用户设备15。替代地或附加地，优选地将进一步的信息24通过后端服务器20、移动无线电网络21和通信模块22提供给所述多个用户设备15、尤其发送给所述多个用户设备15。优选地，将进一步的信息24以共同的数据流与至少一个第一和/或第二校正值23、23'一起提供、特别优选地发送给所述多个用户设备15。

在另一个优选的实施例情况下，进一步的信息24以不同的方式、尤其不借助数据中心或服务器17来产生。进一步的信息24优选地与至少一个第一和/或第二校正值23、23'分开地被提供给多个用户设备15。

总地表明，借助根据本发明的方法和根据本发明的校正服务系统12可以监控参考站1.1、1.2、1.3、1.n的完整性，其中，可以从参考站1.1、1.2、1.3、1.n的第一组2中快速并且可靠地排除具有缺乏的完整性的参考站1.1、1.2、1.3、1.n。以此方式，确保在卫星辅助导航系统25中对用户设备15进行位置求取的高准确度和可靠性。