检查装置的制作方法

本公开涉及检查检查对象体的外观的检查装置。

背景技术：

一般而言，诸如手机、数码相机、电话机等各种电子制品外壳的客体，通过刻印或印刷而形成有多样的花纹或符号，其材质也可以以塑料材料、金属材料、陶瓷等多样材质制作。在这种客体的表面，在生产及搬运过程中可能发生包括划痕或压痕的缺陷，在将如此发生了缺陷的客体用于电子设备制作时，制品的可靠度会下降。因此，就客体而言，要求检查表面是否发生缺陷的外观检查过程，一般可以通过目视执行外观检查。但是，基于目视的外观检查，不仅操作性低下，而且会因失误而无法找到缺陷。

另一方面，以往的检查装置，在诸如外壳的客体安放于传输带并向一个方向移送的同时，安装于传输带外侧的多个照相机多角度拍摄客体，获得外壳各面的影像并分析该影像，从而检查外壳是否发生缺陷。但是，这种利用传输带及照相机的检查装置包括大量的照相机，在费用方面不利，另外，当客体未安放于传输带的既定位置时，难以获得精密影像。另外，当客体的表面接近镜面的情况下，照射于外角的光被镜面的表面全反射而无法实现散射，因而客体的外角在客体的图像中显示得不分明(例如，显示过暗)，难以检测客体的外角，因此，对客体是否缺陷的判读也会发生错误。

技术实现要素：

要解决的问题

本公开提供一种能够精密地检查检查对象体外观的同时，节省检查所需时间及费用的检查装置。

另外，本公开提供一种能够精密、迅速地检查检查对象体的前面、后面及侧面的检查装置。

另外，本公开提供一种能够准确地检测检查对象体一侧面的外角(边界)的检查装置。

解决问题的手段

在本公开一个实施例中，检查装置包括：支撑部，所述支撑部以检查对象体的侧面朝向既定方向的方式把持检查对象体；光源，所述光源朝向检查对象体照射光；扩散反射板，所述扩散反射板使照射的光的至少一部分扩散反射而照射到检查对象体的侧面；及至少一个检查部，所述检查部通过接收从检查对象体及扩散反射板反射的光，检查检查对象体。

根据一个实施例，扩散反射板安装于支撑部的下侧。

根据一个实施例，扩散反射板由具有预先设置的扩散反射率的材质构成。

根据一个实施例，扩散反射板具有能够对从光源照射的光的至少一部分进行扩散反射并照射到借助于支撑部而倾斜既定角度的检查对象体的侧面的大小或形状。

根据一个实施例，扩散反射板具有平面形状、曲面形状或折弯形状中至少一种形状。

根据一个实施例，支撑部包括使检查对象体旋转的翻转部。

根据一个实施例，从光源照射的光包括图案光。

发明效果

根据本公开，借助于扩散反射板使从光源照射的光的至少一部分扩散反射而照射于检查对象体，检查对象体一侧面的外角(边界)可以在检查对象体的图像中明确地显示，从而可以容易地检测检查对象体的外角。

附图说明

图1是概略地显示本公开一个实施例的检查装置的立体图。

图2是概略地显示本公开一个实施例的作为支撑部的翻转部的立体图。

图3a是本公开一个实施例的扩散反射板的剖面图。

图3b是本公开另一实施例的扩散反射板的剖面图。

图3c是本公开又一实施例的扩散反射板的剖面图。

图4是用于说明本公开实施例的检查部的运转动作的图。

图5是显示本公开一个实施例的利用扩散反射板来使光反射到检查对象体的示例的图。

图6是概略地显示本公开应用例的检查装置的立体图。

图7是概略地显示图6所示的检查装置的俯视图。

图8是显示本公开应用例的翻转部的立体图。

图9a至图9e是用于说明本公开应用例的翻转部的示例性运转方法的图。

图10是用于说明本公开应用例的翻转部的示例性运转方法的图。

具体实施方式

本公开的实施例是为了说明本公开技术思想的目的而示例性提出的。本公开的权利范围不限定于以下提示的实施例或对这些实施例的具体说明。

只要未不同地定义，本公开中使用的所有技术术语及科学术语具有本公开所属技术领域的普通技术人员一般理解的意义。本公开中使用的所有术语是出于更明确地说明本公开的目的而选择的，并非是为了限制本公开的权利范围而选择的。

本公开中使用的诸如“包括的”、“具备的”、“具有的”等表现，只要在包含相应表现的语句或文章中未不同地提及，应理解为具有包括其他实施例的可能性的开放型术语(open-endedterms)。

只要未不同地提及，本公开中记述的单数型的表现可以还包括复数型的意义，这也同样适用于权利要求书中记载的单数型的表现。

本公开中使用的“第一”、“第二”等表现，用于相互区分多个构成要素，并非限定相应构成要素的顺序或重要度。

本公开中使用的术语“部”意味着诸如软件、fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)的硬件构成要素。但是，“部”并非限定于硬件及软件。“部”既可以构成得位于可寻址的存储介质中，也可以构成得使一个或其以上的处理器运行。因此，作为一个示例，“部”包括诸如软件构成要素、客体指向软件构成要素、集群构成要素及任务构成要素的构成要素，处理器，函数，属性，程序，子程序，程序代码的片段，驱动器，固件，微码，电路，数据，数据库，数据结构，工作表，阵列及变数。构成要素和“部”内提供的功能可以由更小数量的构成要素及“部”结合，或进一步分离成追加的构成要素和“部”。

本公开中使用的“基于～”字样的表现，用于记述对包含相应表现的语句或文章中记述的决定、判断的行为或动作施加影响的一个以上因子，该表现不排除对决定、判断的行为或动作施加影响的追加因子。

在本公开中，当提及某种构成要素“连接于”或“接续于”其他构成要素时，应理解为既可以是某种构成要素直接连接于或接续于其他构成要素，也可以是以新的其他构成要素为媒介而连接或接续。

在本公开中使用的“上方”“上”等方向指示词，以附图中检查部相对于检查对象体所在的方向为基准，“下方”“下”等方向指示词意味着其相反方向。在附图中图示的检查对象体也可以不同地确定方向，方向指示词可以据此来解释。

下面参照附图，说明本公开的实施例。在附图中，对相同或对应的构成要素，赋予相同的附图标记。另外，在以下实施例的说明中，可以省略重复记述相同或对应的构成要素。但是，即使省略关于构成要素的记述，也并不是说某个实施例中不包括这种构成要素。

图1是概略地显示本公开一个实施例的检查装置100的立体图。参照图1，检查装置100包括支撑部110、光源120、扩散反射板130及检查部140。

支撑部110以检查对象体mt的侧面朝向既定方向的方式把持检查对象体mt。根据一个实施例，检查对象体mt可以为要求外观检查的制品。检查对象体mt的材质可以是外观由金属构成的金属制品。检查对象体mt的形状可以为长方体形状或与之类似的形状。例如，检查对象体mt可以具有彼此相反的前面及后面、侧面以及曲面形状的角部(edgeportion)。但是，检查对象体mt的材质不限于金属，检查对象体mt的结构也并不限于长方体或与之类似的形状。

另外，检查对象体mt的侧面可以包括彼此相反的2个长侧面及彼此相反的2个短侧面。其中，所谓长侧面，意味着与前面或后面的长边相邻的侧面，所谓短侧面，意味着与前面或后面的短边相邻的侧面。本实施例中的检查装置100能够检查检查对象体mt的前面、后面、侧面或角部中至少一者。

在一个实施例中，如图1所示，支撑部110可以以检查对象体mt的长侧面中某一个长侧面s1朝向上方(即，检查部140)的方式把持检查对象体mt的短侧面。在另一实施例中，支撑部110可以以检查对象体mt的短侧面中某一个短侧面朝向上方(即，检查部140)的方式把持检查对象体mt的长侧面。

图2是概略地显示本公开一个实施例的作为支撑部的翻转部210的立体图。在一个实施例中，使检查对象体mt的侧面朝向既定方向地翻转检查对象体mt的翻转部210可以用作支撑部。下面，将检查对象体mt的侧面朝向上方的状态称为“竖直状态”。例如，当检查对象体mt处于前面或后面朝向上方的水平状态时，翻转部210使检查对象体mt竖直旋转约90°，使得成为检查对象体mt的长侧面中某一个长侧面s1朝向上方的竖直状态。另外，翻转部210在检查对象体mt处于竖直状态时，可以使检查对象体mt旋转约180°，重新成为竖直状态，且下方侧面与上方侧面的位置变换。翻转部210的详细运转方法将在图9a至9e及图10中更详细说明。

光源120可以形成光并朝向检查对象体照射。在一个实施例中，光源120可以由形成图案光的光源构成。在另一实施例中，光源120可以由在与检查对象体mt隔开的位置的多个led光源构成。例如，光源120也可以由多个led光源形成圆形而构成，可以包括白色光、红色光、绿色光、蓝色光、紫外线光、红外线光等。

扩散反射板130可以使从光源120照射的光的至少一部分扩散反射并照射到检查对象体mt的侧面。例如，扩散反射板130可以具有能够照射到借助于翻转部110而倾斜既定角度的检查对象体一侧面的大小或形状。在一个实施例中，扩散反射板130可以具有平板形状、曲面形状或折弯形状中至少一种形状。作为一个示例，扩散反射板130如图3a所示，可以具有平板形状。作为另一示例，扩散反射板130如图3b所示，可以具有折弯形状。作为又一示例，扩散反射板130如图3c所示，可以具有曲面形状。

另外，扩散反射板130可以由能够使从光源120照射的光的至少一部分扩散反射的材质构成。在一个实施例中，扩散反射板130可以由具有预先设置的扩散反射率的材质(例如，纸、金属、塑料等)构成。例如，预先设置的扩散反射率可以为60％以上，但并非必须限定于此。在另一实施例中，扩散反射板130可以在纸、金属、塑料等的表面涂覆具有预先设置的扩散反射率的物质而形成。

在一个实施例中，扩散反射板130可以安装于支撑部110的下侧。

检查部140可以拍摄检查对象体mt的外观(即，获得关于检查对象体mt的图像数据)。根据一个实施例，检查部140可以接收从检查对象体mt及扩散反射板130反射的光，拍摄检查对象体mt。检查部140可以包括能够接收从检查对象体mt反射的光来检查检查对象体mt的缺陷、检查对象体mt的侧面边界等所有种类的传感器或检测器。例如，检查部140可以包括ccd照相机。作为又一示例，检查部140可以为诸如scmos(scientificcmos)照相机的高性能cmos照相机。在一个实施例中，检查部140可以包括通过光源120向检查对象体mt照射光，接收从检查对象体mt反射的光，从而测量检查对象体mt形状的装置。

例如，检查部140可以包括在变更图案光的相位的同时向检查对象体mt照射光，接收从检查对象体mt反射的光，从而测量检查对象体mt的三维形状的装置。其中，检查部140可以采用利用图案光来测量三维形状的任意的适当技术或原理。

检查部140可以配置于支撑部110的上方，循环既定位置并检查检查对象体mt。在一个实施例中，检查部140可以在配置于翻转部110上方的检查位置，检查检查对象体mt的侧面。检查部140可以安装于门架(gantry，图中未示出)，沿x方向及/或y方向移动，进一步地，可以沿z方向移动。

另一方面，在本实施例中的检查装置100中，检查部140不限定于照相机，可以包括照相机以及可以分析通过照相机获得的图像的分析装置。分析装置作为安装有分析程序的分析计算机，例如，可以为普通pc(personalcomputer，个人计算机)、工作站(workstation)、超级计算机等。

图4是用于说明本公开一个实施例的检查部的运转动作的图。如图4所示，检查部140可以在向一个方向a1移动的同时检查检查对象体mt的外观。此时，检查部140可以在向一个方向a1移动的同时，拍摄关于长侧面s1的多个图像。

图5是显示利用本公开一个实施例的扩散反射板来向检查对象体反射光的示例的图。如图5所示，从光源120照射的光的至少一部分(虚线标识)在检查对象体mt一侧面(例如，长侧面s1)的外角(边界)反射，在检查对象体mt一侧面(例如，长侧面s1)的外角反射的光会不入射到检查部140。与此相反，从光源120照射的光的至少一部分(点划线标识)被扩散反射板130扩散反射，照射于检查对象体mt一侧面(例如，长侧面s1)的外角，照射的光在检查对象体mt一侧面(例如，长侧面s1)的外角再次反射，入射到检查部140。在这种构成下，检查部140可以基于接收的光，检测检查对象体mt一侧面(例如，长侧面s1)的外角。

下面对本公开一个实施例的检查装置100的应用例进行说明。图6是概略地显示本公开应用例的检查装置1000的立体图。图7是概略地显示图6所示的检查装置1000的俯视图。

如图6及图7所示，检查装置1000包括第一传输部1100、翻转部1200、第二传输部1300及扩散反射板1400。在此基础上，检查装置1000可以还包括光源1500及检查部1600。在一个实施例中，光源1500及检查部1600可以相对于第一传输部1100、翻转部1200及第二传输部1300，配置于既定位置(例如，上方)。不同于此，光源1500及检查部1600也可以安装在独立于检查装置1000的装置。

检查装置1000可以向位于第一传输部1100及翻转部1200的检查对象体mt照射光，接收从检查对象体mt反射的光并检查检查对象体mt。

本实施例中的检查装置1000检查检查对象体mt的前面、后面、侧面或角部中至少一者。

第一传输部1100可以配置于检查对象体mt所加载的入口(in)侧。第一传输部1100可以是用于在检查装置1000中执行对检查对象体mt的前面或后面的检查的部分。第一传输部1100可以以检查对象体mt的前面或后面朝向既定方向的方式，支撑并移送检查对象体mt。例如，既定方向可以是检查部1600所配置的上方。如图6所示，第一传输部1100可以包括一对第一轨道主体1110、旋转部1120及夹具1130。

一对第一轨道主体1110可以相互相向地配置并平行地延长。在一对第一轨道主体1110中可以分别配备有第一传输带1115。第一传输带1115可以能行走地安装于第一轨道主体1110。第一传输部1100可以通过第一传输带1115，在以检查对象体mt的前面或后面朝向既定方向(例如，检查部1600所配置的上方)的方式支撑检查对象体mt的同时，移送检查对象体mt。例如，第一传输部1100可以使第一传输带1115行驶，将加载的检查对象体mt移送到第一传输部1100配备的前面/后面检查位置，或将在翻转部1200执行了侧面检查后重新移送到第一传输部1100的检查对象体mt，移送到旋转部1120。

一对第一轨道主体1110之间的距离可以根据第一传输带1115上放置的检查对象体mt的配置状态而调节。例如，检查对象体mt的长侧面朝向宽度方向时(例如，朝向y轴正方向时)的一对第一轨道主体1110之间的距离，可以大于检查对象体mt的短侧面朝向宽度方向时的一对第一轨道主体1110之间的距离。

旋转部1120可以配置于第一传输部1100的移送路径上，在检查对象体mt的前面或后面朝向上方的姿势下，在检查对象体mt的前面或后面保持方向的状态下，使检查对象体mt沿水平方向旋转。例如，旋转部1120可以使沿长度方向配置于一对第一轨道主体1110之间的检查对象体mt水平旋转约90°，使得检查对象体mt沿宽度方向配置于一对第一轨道主体1110之间。与此类似，旋转部1120也可以使检查对象体mt从宽度方向旋转为长度方向。其中，水平意味着平行于检查对象体mt的前面或后面的面，下面，将检查对象体mt的前面或后面朝向上方的状态称为“水平状态”。另外，长度方向可以是检查对象体mt的长侧面平行于一对第一轨道主体1110的方向，宽度方向可以是检查对象体mt的短侧面平行于一对第一轨道主体1110的方向。在一个实施例中，旋转部1120可以具备把持检查对象体mt的把持指1122。

夹具1130配置于第一传输部1100的移送路径，可以在第一传输部1100配备的前面/后面检查位置，在检查对象体mt的前面或后面被检查部1600检查期间，使检查对象体mt固定。例如，如果检查对象体mt通过第一传输带1115移动到前面/后面检查位置，则夹具1130压附检查对象体mt的侧面，坚固地固定检查对象体mt，从而使得能够稳定、精密地执行检查部1600的检查。

翻转部1200从第一传输部1100接收移送检查对象体mt，使检查对象体mt旋转而使得检查对象体mt的侧面朝向既定方向。在一个实施例中，翻转部1200可以沿着第一传输部1100的移送方向(例如，x方向)，与第一传输部1100并排地配置。翻转部1200可以是检查装置1000中用于对检查对象体mt的侧面执行检查的部分。

在一个实施例中，翻转部1200可以使检查对象体mt旋转而使得检查对象体mt的侧面朝向上方(即，检查部1600)。其中，旋转可以意味着相对于作为连接后述的2个旋转主体1230中心的虚拟直线的旋转轴的旋转。例如，当检查对象体mt处于前面或后面朝向上方的水平状态时，翻转部1200可以使检查对象体mt竖直旋转约90°，成为检查对象体mt的一侧面朝向上方的竖直状态。另外，翻转部1200在检查对象体mt处于竖直状态时，可以使检查对象体mt旋转约180°，重新成为竖直状态，从而使下方侧面与上方侧面的位置变换。

第二传输部1300可以配置于检查对象体mt所卸载的出口(out)侧。第二传输部1300与翻转部1200并排配置，可以从翻转部1200接收移送来的完成检查的检查对象体mt并移送到出口(out)。第二传输部1300可以包括相互相向地配置且并排延长的一对第二轨道主体1310及可行驶地安装于第二轨道主体1310的第二传输带1315。第二传输部1300通过第二传输带1315，以检查对象体mt的前面或后面朝向上方的方式，支撑检查对象体mt的同时移送检查对象体mt。

扩散反射板1400可以使从光源1500照射的光的至少一部分扩散反射并照射到检查对象体mt的侧面。本应用例的扩散反射板1400具有与图1至图5所示的扩散反射板130相同的构成及功能，因而在本应用例中省略详细说明。在一个实施例中，扩散反射板1400可以安装于翻转部1200的下侧。

光源1500形成光并朝向检查对象体mt照射。在一个实施例中，光源1500可以由形成图案光的光源构成。在另一实施例中，光源1500可以在从检查对象体mt隔开的位置由多个led光源构成。例如，光源1500也可以由多个led光源形成圆形而构成，可以包括白色光、红色光、绿色光、蓝色光、紫外线光、红外线光等。检查部1600可以拍摄检查对象体mt的外观(即，获得关于检查对象体mt的图像数据)。根据一个实施例，检查部1600可以接收从检查对象体mt反射的光来拍摄检查对象体mt。检查部1600可以包括能够接收从检查对象体mt反射的光并检测检查对象体mt的缺陷、检查对象体侧面的边界等的所有种类的传感器或检测器。例如，检查部1600可以包括ccd照相机。又例如，检查部1600可以为诸如scmos(scientificcmos)电传机的高性能cmos照相机。

在一个实施例中，检查部1600可以包括通过光源1500向检查对象体mt照射光，接收从检查对象体mt反射的光，从而测量检查对象体mt的三维形状的装置。

另外，检查部1600可以包括通过光源1500变更图案光的相位的同时向检查对象体mt照射光，接收从检查对象体mt反射的光，从而测量检查对象体mt的三维形状的装置。检查部1600可以采用利用图案光来测量三维形状的任意的适合技术或原理。

检查部1600可以配置于第一传输部1100及翻转部1200的上方，循环既定位置并检查检查对象体mt。例如，检查部1600可以在配备于第一传输部1100上方的第一检查位置，检查检查对象体mt的前面及后面，在配备于翻转部1200上方的第二检查位置，检查检查对象体mt的侧面。检查部1600可以安装于门架(gantry，图中未示出)，沿x方向及/或y方向移动，进一步地，可以沿z方向移动。

另一方面，在本实施例的检查装置1000中，检查部1600不限定于照相机，可以包括照相机以及可以分析通过照相机获得的图像的分析装置。分析装置作为安装有分析程序的分析计算机，例如，可以为普通pc(personalcomputer，个人计算机)、工作站(workstation)、超级计算机等。图8是显示本公开应用例的翻转部1200的立体图。如图8所示，翻转部1200可以包括构成一对的翻转主体1210、可行驶地安装于翻转主体1210的翻转皮带1240、翻转夹具1250及翻转升降机1260。一对翻转主体1210可以相互相向地配置于底板1201上。另外，一对翻转主体1210之间的距离可以调节。在一个实施例中，一对翻转主体1210可以分别包括支撑主体1220及能以既定角度顺时针方向或逆时针方向旋转地安装于支撑主体1220的旋转主体1230。

翻转皮带1240可以分别安装于一对旋转主体1230，可以沿着旋转主体1230的长度方向延长。在旋转主体1230处于水平状态期间，翻转皮带1240可以与第一传输带1115及第二传输带1315相邻地配置。翻转部1200可以使翻转皮带1240行驶，沿着与第一传输部1100的移送方向并排的方向移送检查对象体mt。即，借助于翻转皮带1240的行驶，检查对象体mt可以在前面或后面朝向上方的同时前进或后退。

在一个实施例中，翻转皮带1240可以包括在旋转主体1230隔开配置的上部皮带1242及下部皮带1244。检查对象体mt可以借助于上部皮带1242或下部皮带1244中至少一个皮带的驱动而移送。

翻转夹具1250可以使检查对象体mt固定。在一个实施例中，翻转夹具1250可以安装于旋转主体1230。如果检查对象体mt借助于翻转皮带1240而移动到适当位置，则夹板1250可以贴紧检查对象体mt而使检查对象体mt固定。其中，适当位置可以指称检查对象体mt要检查的侧面与旋转主体1230两侧末端一致的位置，或从两侧末端稍稍凸出的位置。

翻转升降机1260使翻转主体1210沿竖直方向升降，从而可以使得竖直状态的对象体mt的一侧面位于能够被检查部1600检查的适合高度。

图9a至图9e是说明本公开应用例的翻转部1200的示例性运转方法的图。图10是用于说明本公开应用例的翻转部1200的示例性运转方法的图。

首先，如图9a所示，完成对前面的检查的检查对象体mt如果从第一传输部1100移送到翻转部1200，则翻转部1200使翻转皮带1240行驶，从而将检查对象体mt移送到适当位置。此时，检查对象体mt可以以前面朝向上方、检查对象体mt长侧面之一的第一长侧面s1朝向前方(例如，第二传输部1300)的状态移送。其中，适当位置可以是检查对象体mt要检查的侧面部分，例如，与检查对象体mt的第一长侧面s1从旋转主体1230一侧末端稍稍凸出的位置。在适当位置，检查对象体mt可以被夹板1250坚固地固定。

然后，如图9b所示，翻转部1200可以使旋转主体1230逆时针方向旋转约90°，使得检查对象体mt一侧面朝向既定方向(即，检查对象体mt成为竖直状态)，并可以使检查对象体mt下降既定距离。其中，使检查对象体mt下降，是为了使检查对象体mt的第一长侧面s1从检查部1600隔开，以便检查部1600与检查对象体mt的第一长侧面s1之间的距离达到适合于检查对象体mt的侧面检查的距离。根据一个实施例，旋转主体1230的下降可以在使旋转主体1230旋转前进行。根据另一实施例，旋转主体1230的下降可以在使旋转主体1230旋转期间进行。根据又一实施例，旋转主体1230的下降可以在使旋转主体1230旋转后进行。即，借助于翻转部1200的下降及旋转动作，如果检查对象体mt的第一长侧面s1朝向上方，则检查部1600对检查对象体mt的第一长侧面s1进行检查。

检查部1600如图9b所示，可以在向一个方向a1移动的同时，检查检查对象体mt的外观。此时，检查部1600可以在向一个方向a1移动的同时，拍摄关于第一长侧面s1的多个图像。

然后，如图9c所示，翻转部1200可以使旋转主体1230沿顺时针方向旋转约90°而使得检查对象体mt成为水平状态，并可以使检查对象体mt上升既定距离。然后，翻转部1200使翻转皮带1240行驶，使检查对象体mt朝向旋转主体1230的相反侧末端移送。结果，与第一长侧面s1相反的检查对象体mt的第二长侧面s2朝向后方(例如，第一传输部1100)，检查对象体mt的第二长侧面s2可以处在从旋转主体1230的相反侧末端稍稍凸出的位置。然后，检查对象体mt被夹板1250坚固地固定。

然后，如图9d所示，翻转部1200可以使旋转主体1230沿顺时针方向旋转约90°而使得检查对象体mt成为竖直状态，并可以使检查对象下降到适合于检查部1600检查检查对象体mt的第二长侧面s2的位置。不同于此，旋转主体1230也可以沿逆时针方向旋转约270°，成为竖直状态。借助于翻转部1200的下降及旋转动作，如果检查对象体mt的第二长侧面s2朝向上方，则检查部1600检查检查对象体mt的第二长侧面s2。

根据一个实施例，检查部1600如图9d所示，可以在向一个方向a1移动的同时检查检查对象体mt的外观。例如，检查部1600可以在向一个方向a1移动的同时拍摄关于检查对象体mt的第二长侧面s2的多个图像。

然后，如图9e所示，翻转部1200使旋转主体1230沿顺时针方向旋转约90°而使得检查对象体mt成为水平状态，并可以使检查对象体mt上升既定距离。借助于旋转主体1230的旋转，检查对象体mt的后面朝向上方，检查对象体mt的第二长侧面s2朝向前方(例如，图6中的第二传输部1300)。根据一个实施例，如果是完成了对检查对象体mt后面及短侧面的检查的情形，则翻转部1200可以将检查对象体mt移送到第二传输部(1300)。根据另一实施例，翻转部1200为了进行对检查对象体mt后面的检查，可以将检查对象体mt移送到第一传输部(图6的1100)。

图10是用于说明本公开应用例的翻转部1200的示例性运转方法的图。下面说明用于检查检查对象体mt角部的翻转部1200的示例性运转方法。

如图10所示，翻转部1200可以使检查对象体mt旋转而使得检查对象体mt的一侧面成为朝向上方的竖直状态后，在检查对象体mt的一侧面朝向上方的姿势下，在既定角度θ内，使检查对象体mt沿顺时针方向及逆时针方向旋转。结果，检查对象体mt一侧面的角部e2与检查部1600相向，检查部1600可以检查在检查对象体mt处于竖直状态时未拍摄的角部e2。例如，如图10所示，当检查对象体mt的第一长侧面s1朝向上方时，检查对象体mt可以借助于旋转主体1230的旋转而顺时针方向或逆时针方向进一步旋转既定角度θ。在这种构成下，检查部1600可以检查第一长侧面s1与前面之间的角部e2及第一长侧面s1与后面之间的角部e2。

检查部1600分别检查长侧面及短侧面后，借助于翻转部1200，使竖直状态的检查对象体mt沿顺时针方向及逆时针方向旋转既定角度θ，从而可以检查检查对象体mt一侧面的角部e2。其中，在检查对象体mt的竖直状态下沿顺时针方向和逆时针方向旋转的角度可以相同。不同于此，在检查对象的竖直状态下沿顺时针方向和逆时针方向旋转的角度也可以互不相同。

以上根据一部分实施例和附图图示的示例，说明了本公开的技术思想，但本公开所属技术领域的技术人员应理解，在不超出本公开的技术思想及范围的范围内，可以实现多样的置换、变形及变更。另外，这种置换、变形及变更应视为属于附带的权利要求书内。