1.一种探针洗涤布置,包括:
中空探针(p),所述中空探针包括末端(pt);
探针致动器(18,118,292),所述探针致动器用于使所述中空探针沿着探针路径(300)竖直移动;
探针洗涤器(30,130,500),所述探针洗涤器用于清洁所述中空探针,所述探针洗涤器包括腔体(32,132,544),所述腔体适于在所述探针洗涤器定位在展开位置(pw2,pw2)时接纳所述中空探针的至少一部分,当所述探针洗涤器定位在所述展开位置时所述探针洗涤器与所述探针路径相交,并且当所述探针洗涤器定位在收起位置(pw1,pw1)时所述探针洗涤器不接触所述探针路径;和
探针洗涤器致动器(20,120,420),所述探针洗涤器致动器用于使所述探针洗涤器在所述展开位置和所述收起位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的探针洗涤布置,其中所述探针致动器适于使所述中空探针在收起探针位置(ap1,ap1)和α探针洗涤位置(ap2,ap2)之间移动,并且其中至少当所述中空探针处于所述收起探针位置时,所述探针洗涤器能够在至少所述收起位置和所述展开位置之间移动。
3.根据权利要求2所述的探针洗涤布置,其中当所述中空探针处于所述探针洗涤位置时,所述探针洗涤器不能够在所述收起位置和所述展开位置之间移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的探针洗涤布置,还包括用于提供清洁流体(402)的清洁流体供给源(404),其中清洁所述中空探针包括外部清洁,其中所述探针洗涤器包括入口(520)和排流槽(510)并且被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述外部清洁:将所述清洁流体施加到所述中空探针的至少外部部分(368),并且在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述入口之后经由所述排流槽排出所述清洁流体。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的探针洗涤布置,还包括用于提供清洁流体(302,402)的α清洁流体供给源(304,404),其中清洁所述中空探针包括内部清洁,其中所述探针洗涤器包括排流槽(370,510)并且被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述内部清洁:在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述中空探针之后经由所述排流槽排出所述清洁流体。
6.根据权利要求4或5所述的探针洗涤布置,还包括至少一个泵(306,316,406,416),所述至少一个泵用于将所述清洁流体转移到所述探针洗涤器中和/或将所述清洁流体转移出所述探针洗涤器。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的探针洗涤布置,还包括至少一个阀(308),所述至少一个阀用于配置通过所述探针洗涤器的流体流。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的探针洗涤布置,其中所述探针洗涤器包括壳体(530),所述壳体包括壁(34,134,550),所述壁至少在所述探针洗涤器处于所述展开位置时阻挡所述探针路径。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的探针洗涤布置,其中所述探针洗涤器致动器围绕单个自由度致动所述探针洗涤器从而使所述探针洗涤器围绕所述单个自由度相对于所述探针路径移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的探针洗涤布置,其中所述中空探针仅沿着所述探针路径竖直移动。
11.一种样品分析系统,所述样品分析系统与一个或多个接收器相互作用以接纳、转移、转化或分析样品,所述样品分析系统包括:
中空探针(p),所述中空探针用于从接收器中抽吸流体和/或将流体分配到接收器中,所述中空探针能够在至少操作位置(ap3,ap4)和洗涤位置(ap2)之间移动;和
探针洗涤器(30,130),所述探针洗涤器用于洗涤所述中空探针,所述探针洗涤器能够在至少非接合位置(pw1)和探针接合位置(pw2)之间移动;
其中当所述探针洗涤器处于所述探针接合位置并且所述中空探针处于所述洗涤位置时,所述探针洗涤器接合所述中空探针的至少一部分;
其中当所述探针洗涤器处于所述探针接合位置并且所述中空探针处于所述洗涤位置时,所述探针洗涤器阻挡所述中空探针移动到所述操作位置;并且
其中当所述探针洗涤器处于所述非接合位置时,所述探针洗涤器不阻挡所述中空探针移动到所述操作位置。
12.根据权利要求11所述的样品分析系统,还包括第一探针接纳站点(ps,ps1),其中至少当所述中空探针从所述接收器中抽吸流体和/或将流体分配到所述接收器中时,所述接收器处于所述第一探针接纳站点处。
13.根据权利要求12所述的样品分析系统,其中所述中空探针在所述第一探针接纳站点和流体处理装置和/或流体供给源之间转移流体。
14.根据权利要求12或13所述的样品分析系统,其中所述接收器固定地定位在所述第一探针接纳站点处。
15.根据权利要求12所述的样品分析系统,还包括第二探针接纳站点(ps,ps2),所述第二探针接纳站点与所述第一探针接纳站点间隔开,其中所述中空探针在所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间转移流体,并且其中所述探针洗涤器和所述中空探针一起承载在所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间。
16.根据权利要求15所述的样品分析系统,其中至少有时当所述探针洗涤器和所述中空探针一起承载在所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间时,所述探针洗涤器处于所述探针接合位置并且所述中空探针处于所述洗涤位置。
17.根据权利要求12或13所述的样品分析系统,其中所述接收器能够在至少所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间移动。
18.根据权利要求11所述的样品分析系统,其中所述接收器是容器。
19.根据权利要求11所述的样品分析系统,其中所述接收器包括在流动池中。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的样品分析系统,其中所述中空探针能够进一步移动到收起位置(ap1),并且其中至少当所述中空探针处于所述收起位置时,所述探针洗涤器能够在至少所述非接合位置和所述探针接合位置之间移动。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的样品分析系统,其中所述中空探针能够经由单个探针自由度相对于所述探针接纳站点移动。
22.根据权利要求21所述的样品分析系统,其中所述单个探针自由度是线性的。
23.根据权利要求11至22中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器能够经由单个探针洗涤器自由度在所述非接合位置和所述探针接合位置之间移动。
24.根据权利要求23所述的样品分析系统,其中所述单个探针洗涤器自由度是线性的。
25.根据权利要求23所述的样品分析系统,其中所述单个探针洗涤器自由度是旋转的。
26.一种样品分析系统(100),所述样品分析系统与一个或多个接收器相互作用以接纳、转移、转化或分析样品,所述样品分析系统包括:
至少两个站点(s);
中空探针(p),所述中空探针用于当所述至少一个接收器(220,320)处于所述至少两个站点中的探针接纳站点(ps)时从所述至少一个接收器中抽吸流体和/或将流体分配到所述至少一个接收器中,所述中空探针能够沿着探针路径(300)移动;
探针洗涤器(130,500),所述探针洗涤器用于清洁所述中空探针,所述探针洗涤器能够在至少第一位置(pw1,pw1)和第二位置(pw2,pw2)之间移动;
其中当所述探针洗涤器处于所述第一位置时,所述探针路径不接触所述探针洗涤器从而允许所述中空探针行进经过所述探针洗涤器到处于所述探针接纳站点处的所述接收器;并且
其中当所述探针洗涤器处于所述第二位置时,所述探针路径与所述探针洗涤器相交从而允许所述中空探针的至少一部分行进到所述探针洗涤器中。
27.根据权利要求26所述的样品分析系统,还包括载体(270),所述载体用于在所述至少两个站点之间运输所述至少一个接收器。
28.根据权利要求26所述的样品分析系统,其中所述至少一个接收器固定在所述探针接纳站点处。
29.根据权利要求27所述的样品分析系统,其中所述载体包括具有多个保持器(272)的旋转盘(270),所述多个保持器用于单独运输多个所述接收器。
30.根据权利要求26、27或29中任一项所述的样品分析系统,还包括洗涤单元(176),其中所述探针接纳站点包括在所述洗涤单元中。
31.根据权利要求26至30中任一项所述的样品分析系统,其中所述至少一个接收器是反应容器和/或样品容器。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针路径是线性路径。
33.根据权利要求26至32中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针路径是竖直路径。
34.根据权利要求26至33中任一项所述的样品分析系统,其中当所述样品分析系统处于正常分析操作中时,所述中空探针仅沿着所述探针路径移动。
35.根据权利要求26至34中任一项所述的样品分析系统,其中所述至少一个接收器中的仅一个接收器一次占据所述至少两个站点中的任意站点(s)。
36.根据权利要求26至35中任一项所述的样品分析系统,还包括用于提供清洁流体(302,402)的清洁流体供给源(304,404),其中所述中空探针的所述清洁包括内部清洁,其中所述探针洗涤器包括排流槽(370,510)并且被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述内部清洁:在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述中空探针之后经由所述排流槽排出所述清洁流体。
37.根据权利要求26至35中任一项所述的样品分析系统,还包括用于提供清洁流体(402)的清洁流体供给源(404),其中所述中空探针的所述清洁包括外部清洁,其中所述探针洗涤器包括入口(520)和排流槽(510)并且被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述外部清洁:将所述清洁流体施加到所述中空探针的至少外部部分(368),并且在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述入口之后经由所述排流槽排出所述清洁流体。
38.根据权利要求26至35中任一项所述的样品分析系统,还包括:
至少一个清洁流体供给源(304,404),所述至少一个清洁流体供给源用于供应清洁流体(302,402);
其中所述中空探针的所述清洁包括外部清洁和内部清洁;
其中所述探针洗涤器包括入口(520)和排流槽(370,510)并且被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述外部清洁:将所述清洁流体施加到所述中空探针的至少外部部分(368),并且在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述入口之后经由所述排流槽排出所述清洁流体;并且
其中所述探针洗涤器还被构造成通过以下方式有利于所述中空探针的所述内部清洁:在所述清洁流体从所述清洁流体供给源穿过所述中空探针之后经由所述排流槽排出所述清洁流体。
39.根据权利要求37或38所述的样品分析系统,其中所述中空探针的所述外部部分包括末端部分(pt)。
40.根据权利要求36至39中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器包括壳体(530),所述壳体包括所述入口和/或所述排流槽,并且其中所述壳体还包括壁(134,550),所述壁在所述探针洗涤器处于所述第二位置时阻挡所述探针路径。
41.根据权利要求26至40中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器能够围绕轴线(a2)在至少所述第一位置和所述第二位置之间旋转移动。
42.根据权利要求41所述的样品分析系统,其中所述轴线平行于所述探针路径。
43.根据权利要求26至40中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器能够在至少所述第一位置和所述第二位置之间线性移动。
44.根据权利要求26至43中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器能够以单个自由度在至少所述第一位置和所述第二位置之间移动。
45.根据权利要求26至43中任一项所述的样品分析系统,还包括主机架(108),其中所述探针洗涤器能够仅以单个自由度相对于所述主机架在至少所述第一位置和所述第二位置之间移动。
46.根据权利要求26至43中任一项所述的样品分析系统,还包括可移动机架(116,286)和主机架(108),其中所述可移动机架在至少第一机架位置(dp1,dp1,dp2,dp2,dp3,dp3,dp4)和第二机架位置(dp2,dp2,dp3,dp3,dp4,dp1,dp1)之间相对于所述主机架被致动,并且其中所述探针洗涤器能够仅以单个自由度相对于所述可移动机架在至少所述第一位置和所述第二位置之间移动。
47.根据权利要求46所述的样品分析系统,其中所述中空探针以及由此所述探针路径由所述可移动机架承载以与所述探针接纳站点对准,并且其中所述探针洗涤器由所述可移动机架承载。
48.根据权利要求46或47所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器通过致动器(120)垂直于所述探针路径移动。
49.根据权利要求46或47所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器通过致动器不平行于所述探针路径移动。
50.根据权利要求46所述的样品分析系统,其中所述中空探针以及由此所述探针路径与所述探针接纳站点连续对准。
51.根据权利要求46或50所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器通过致动器平行于所述探针路径移动。
52.一种使用样品分析系统(100)的中空探针(p)的方法,所述方法包括:
当至少一个接收器(220,320)处于探针接纳站点(ps)处时,用所述中空探针从所述至少一个接收器中抽吸流体和/或将流体分配到所述至少一个接收器中,所述抽吸和/或分配包括使所述中空探针沿着探针路径(300)移动;
用探针洗涤器(30,130,500)清洁所述中空探针,所述探针洗涤器能够在至少第一位置(pw1,pw1)和第二位置(pw2,pw2)之间移动;
通过将所述探针洗涤器移动到所述第一位置,所述探针洗涤器与所述探针路径不接触;
当所述探针洗涤器处于所述第一位置时,使所述中空探针移动经过所述探针洗涤器;
通过将所述探针洗涤器移动到所述第二位置,使所述探针洗涤器与所述探针路径相交;以及
当所述探针洗涤器处于所述第二位置时,将所述中空探针的至少一部分移动到所述探针洗涤器中。
53.根据权利要求52所述的方法,还包括用载体(270)在至少两个站点(s)之间运输所述至少一个接收器,其中所述至少两个站点中的一个站点是所述探针接纳站点。
54.根据权利要求52所述的方法,其中所述至少一个接收器固定在所述探针接纳站点处。
55.根据权利要求52至54中任一项所述的方法,其中所述至少一个接收器是样品容器和/或反应容器。
56.根据权利要求52至55中任一项所述的方法,其中所述中空探针以及由此所述探针路径与所述探针接纳站点连续对准。
57.一种样品分析系统,所述样品分析系统与一个或多个接收器相互作用以接纳、转移、转化或分析样品,所述样品分析系统包括:
一体化洗涤探针布置,所述一体化洗涤探针布置能够移动到至少第一探针接纳站点(ps,ps1),其中所述一体化洗涤探针布置包括:
中空探针(p),所述中空探针用于从接收器中抽吸流体和/或将流体分配到接收器中,所述中空探针能够在至少操作位置(ap3,ap4)和洗涤位置(ap2)之间移动;和
探针洗涤器(130),所述探针洗涤器用于洗涤所述中空探针,所述探针洗涤器能够在至少非接合位置(pw1)和探针接合位置(pw2)之间移动。
58.根据权利要求57所述的样品分析系统,其中:
当所述探针洗涤器处于所述探针接合位置并且所述中空探针处于所述洗涤位置时,所述探针洗涤器接合所述中空探针的至少一部分;
当所述探针洗涤器处于所述探针接合位置并且所述中空探针处于所述洗涤位置时,所述探针洗涤器阻挡所述中空探针移动到所述操作位置;并且
当所述探针洗涤器处于所述非接合位置时,所述探针洗涤器不阻挡所述中空探针移动到所述操作位置。
59.根据权利要求57或58所述的样品分析系统,其中至少当所述中空探针从所述接收器中抽吸流体和/或将流体分配到所述接收器中时,所述接收器处于所述第一探针接纳站点处。
60.根据权利要求57至59中任一项所述的样品分析系统,其中所述中空探针在所述第一探针接纳站点和流体处理装置和/或流体供给源之间转移流体。
61.根据权利要求57至60中任一项所述的样品分析系统,其中所述接收器固定地定位在所述第一探针接纳站点处。
62.根据权利要求57至61中任一项所述的样品分析系统,还包括第二探针接纳站点(ps,ps2),所述第二探针接纳站点与所述第一探针接纳站点间隔开,其中所述中空探针在所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间转移流体。
63.根据权利要求62所述的样品分析系统,其中至少有时当所述一体化洗涤探针布置处于所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间时,所述探针洗涤器处于所述探针接合位置,并且所述中空探针处于所述洗涤位置。
64.根据权利要求57至61中任一项所述的样品分析系统,其中所述接收器能够在至少所述第一探针接纳站点和所述第二探针接纳站点之间移动。
65.根据权利要求57所述的样品分析系统,其中所述接收器是容器。
66.根据权利要求57所述的样品分析系统,其中所述接收器包括在流动池中。
67.根据权利要求57至66中任一项所述的样品分析系统,其中所述中空探针能够进一步移动到收起位置(ap1),并且其中至少当所述中空探针处于所述收起位置时,所述探针洗涤器能够在至少所述非接合位置和所述探针接合位置之间移动。
68.根据权利要求57至67中任一项所述的样品分析系统,其中所述中空探针能够经由单个探针自由度相对于所述探针接纳站点移动。
69.根据权利要求68所述的样品分析系统,其中所述单个探针自由度是线性的。
70.根据权利要求57至69中任一项所述的样品分析系统,其中所述探针洗涤器能够经由单个探针洗涤器自由度在所述非接合位置和所述探针接合位置之间移动。
71.根据权利要求70所述的样品分析系统,其中所述单个探针洗涤器自由度是线性的。
72.根据权利要求70所述的样品分析系统,其中所述单个探针洗涤器自由度是旋转的。