用于样品分析仪的具有多种构型的探针洗涤布置及其使用方法与流程
本申请作为pct国际专利申请提交于2018年12月28日，并且要求提交于2017年12月29日的美国临时专利申请序列号62/612,054的优先权，该专利申请的整个公开内容全文以引入方式并入。
背景技术：
自动化临床分析仪是本领域熟知的，并且通常用于对患者样品的自动化或半自动化分析。通常，将准备好的患者样品诸如血液、尿液、脊髓液等放置在此类分析仪上的样品容器诸如试管中。分析仪将患者样品和一种或多种试剂移液到反应池(例如，反应容器、比色杯或流动池)中，在反应池中通常针对特定感兴趣分析物进行样品分析，并且报告分析结果。
在此类分析仪上采用自动移液器根据指定分析的需要转移患者样品和试剂。此类移液器可包括具有开口端部或末端的中空探针。将中空探针例如降低到容纳样品的样品容器中，从样品容器中取出预定体积的样品，并且从样品容器中取出中空探针。探针移动到例如反应池上方的位置，再次降低，并且将保持在中空探针中的样品排出到反应池中。可用同一探针或用一个或多个试剂递送探针使用类似的动作来将一种或多种试剂从试剂容器移液并递送到反应池。
此类中空探针可用于在分析的各个阶段清洁(即，冲洗)反应池。
为了制备此类中空探针用于后续递送，可洗涤中空探针以尽可能地消除中空探针处理过的先前样品和/或试剂的任何残余物。可通过例如将探针末端降低到包含洗涤流体诸如水的洗涤单元中来完成探针洗涤。洗涤流体洗涤探针末端的外部，并且可通过抽吸和排放洗涤流体或者另选地将洗涤流体通过中空探针排放到洗涤单元中来清洁中空探针的内部。
然而，中空探针洗涤的常见问题是残留，即，尽管经过了洗涤仍留在中空探头上、内部或可能被中空探头吸收的流体的残余流体或污染物。该残余物与被吸入中空探针中的后续样品或试剂混合并且可干扰后续分析。
中空探针洗涤的另一个问题是将中空探针移动到洗涤站点并完成探针洗涤所需的时间。洗涤中空探针可能需要大量的时间。例如，如果中空探针已将样品递送至反应池，则中空探针必须升高，移动至洗涤池上方的位置，并且降低到池中进行洗涤。一旦完成洗涤，中空探针就必须再次升高并移动到下一操作。中空探针的此类清洁可能需要将中空探针移动远离涉及物质评估过程的站点。具有位于流体评估站点外部和/或远离流体评估站点的远程洗涤站点可能需要探针的某些运动彼此脱离或具有附加自由度。
由美国加利福尼亚州布雷亚的贝克曼库尔特公司(beckmancoulter,inc.ofbrea,california,usa)制造的名称为
因此，需要克服现有技术探针洗涤方法的这些限制的探针洗涤布置和此类布置的使用方法。所需的改进包括但不限于减少残留、缩短探针洗涤时间、减少维护和增加可用于探针洗涤的可用工艺参数。
技术实现要素：
根据本发明的某些方面，探针洗涤布置包括中空探针、探针致动器、探针洗涤器和探针洗涤器致动器。中空探针包括末端。探针致动器使中空探针沿着探针路径竖直移动。探针洗涤器清洁中空探针，该探针洗涤器包括腔体，该腔体适于在探针洗涤器定位在展开位置时接纳中空探针的至少一部分，当探针洗涤器定位在展开位置时探针洗涤器与探针路径相交，并且当探针洗涤器定位在收起位置时探针洗涤器不接触探针路径。探针洗涤器致动器使探针洗涤器在展开位置和收起位置之间移动。
根据本发明的某些方面，样品分析系统包括探针洗涤布置，该探针洗涤布置包括探针和用于清洁该探针的探针洗涤器。探针用于从至少一个接收器中抽吸流体和/或将流体分配到该至少一个接收器中。探针能够沿着探针路径移动。探针洗涤器能够在至少第一位置和第二位置之间移动。当探针洗涤器处于第一位置时。探针路径不接触探针洗涤器从而允许探针行进经过探针洗涤器到接收器。当探针洗涤器处于第二位置时，探针路径与探针洗涤器相交从而允许探针行进到探针洗涤器中。
根据本发明的某些方面，样品分析系统包括至少两个站点、载体和用于清洁探针的探针洗涤布置。载体用于在至少两个站点之间运输至少一个样品容器。探针洗涤布置包括探针，当该至少一个样品容器处于该至少两个站点中的探针接纳站点处时，探针用于从该至少一个样品容器中抽吸流体和/或将流体分配到该至少一个样品容器中。探针能够沿着探针路径移动。探针洗涤布置包括探针洗涤器，该探针洗涤器能够在至少第一位置和第二位置之间移动。当探针洗涤器处于第一位置时。探针路径不接触探针洗涤器从而允许探针行进经过探针洗涤器到达处于探针接纳站点处的样品容器。当探针洗涤器处于第二位置时，探针路径与探针洗涤器相交从而允许探针行进到探针洗涤器中。
根据本发明的某些其他方面，样品分析系统还可包括用于提供清洁流体的清洁流体供给源。探针的清洁可包括内部清洁。探针洗涤布置可包括排流槽并且可被构造成通过以下方式有利于探针的内部清洁：在清洁流体从清洁流体供给源穿过探针之后经由排流槽排出清洁流体。样品分析系统还可有利于探针的外部清洁，并且探针洗涤布置还可包括入口。入口和排流槽可被构造成通过以下方式有利于探针的外部清洁：将清洁流体施加到探针的至少外部部分，并且在清洁流体从清洁流体供给源穿过入口之后经由排流槽排出清洁流体。
根据本发明的某些附加的方面，样品分析系统的载体可包括具有多个保持器的旋转环和/或旋转盘，该多个保持器用于单独运输多个样品容器。探针接纳站点中的一个或多个探针接纳站点可包括在洗涤单元中。该至少一个样品容器可以是反应容器。探针路径可以是线性路径。探针路径可以是竖直路径。在某些实施方案中，当样品分析系统处于正常分析操作中时，探针可仅沿着探针路径移动。在某些实施方案中，该至少一个样品容器中的仅一个样品容器一次占据该至少两个站点中的任意站点。在某些实施方案中，探针洗涤器包括具有入口和/或排流槽的壳体，并且壳体还可包括壁，当探针洗涤器处于第二位置时，该壁阻挡探针路径(即，与探针路径相交)。在某些实施方案中，探针洗涤器能够围绕轴线在至少第一位置和第二位置之间旋转移动。在某些实施方案中，轴线平行于探针路径。在某些实施方案中，探针洗涤器能够以单个自由度在至少第一位置和第二位置之间移动。在某些实施方案中，探针的外部部分包括末端部分。
在下面的描述中将阐述多个附加的方面。这些方面可涉及单独的特征部和特征部的组合。应当理解，上述一般性描述和以下详细描述均仅为示例性和说明性的，并且不限制本文所公开的实施方案所基于的广泛概念。
附图说明
图1是根据本公开原理的包括中空探针和探针洗涤器的示例性探针洗涤布置的示意图；
图2是根据本公开原理的具有示例性探针洗涤站点的示例性移液系统的第一构型的示意图；
图3是根据本公开原理但处于第二构型的图2的示意图；
图4是根据本公开原理但处于第三构型的图2的示意图；
图5是根据本公开原理但处于第四构型的图2的示意图；
图6是根据本公开原理但处于第五构型的图2的示意图；
图7是根据本公开原理的具有示意性部件的示例性洗涤单元的透视图；
图8是图7的洗涤单元的正视图；
图9是图7的洗涤单元的顶部平面图；
图10是图7的示例性洗涤单元的旋转部分的另一透视图；
图11是处于第一构型的图7的洗涤单元的两个线性部分的透视图；
图12是处于第二构型、具有附加示意性部件的图11的两个线性部分的透视图；
图13是处于与图11的构型类似的构型的图11的两个线性部分的正视图；
图14是处于与图12的构型类似的构型的图11的两个线性部分的正视图；
图15是根据本公开原理的以第一构型示出的图7的洗涤单元的探针洗涤站点的透视图；
图16是根据本公开原理但处于第二构型的图15的探针洗涤站点的透视图；
图17是处于图16的第二构型、具有附加示意性组件的图15的探针洗涤站点的正视图；
图18是图17的正视图，但其中示意性地示出了探针洗涤站点的横截面和探针洗涤流动路径；
图19是图18的横截面正视图，但其中探针洗涤站点处于图15的第一构型；
图20是与图19的横截面正视图类似的横截面正视图，但其中进一步示出了探针、反应容器和载体；
图21是与图20的横截面正视图类似的横截面正视图，但其中探针部分地插入反应容器中；
图22是与图18的横截面正视图类似的横截面正视图，但其中示意性地示出了另一个探针洗涤流动路径，并且进一步示出了图20的探针、反应容器和载体；以及
图23是与图18的横截面正视图类似的横截面正视图，但其中示意性地示出了又一个探针洗涤流动路径，并且进一步示出了图20的探针、反应容器和载体。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述各种实施方案，其中在若干附图中，类似的附图标记表示类似的部件和组件。对各种实施方案的提及并不是对本文所附权利要求书的范围进行限制。另外，本说明书中列举的任何例子并非意图加以限制，仅仅是针对所附权利要求书陈述多个可能的实施方案中的一些。
根据本公开原理，探针洗涤布置可清洁多种样品分析系统中的探针p。由于具有多种构型的多种样品分析系统能够适于与探针p的探针洗涤布置结合，因此探针洗涤器和/或探针p可被构造成多种构型，所述多种构型能够适于特定的样品分析系统和/或子系统。本文提及并描述了此类样品分析系统的若干示例和特性。本领域的普通技术人员将会理解，其他样品分析系统也可以能够适于与本文提及的各种探针洗涤器和/或探针p结合。
可受益于使用探针洗涤布置的仪器包括但不限于诊断分析仪，诸如免疫测定分析仪、临床化学分析仪、血液学分析仪、核酸分析仪、流式细胞术系统和验尿分析仪。仪器还可包括用于涉及生物体液的实验室系统的液体处理系统，诸如来自美国加利福尼亚州布雷亚的贝克曼库尔特公司(beckmancoulter,inc.,brea,ca,usa)的biomeki-series自动化工作站以及类似的实验室自动化平台或多孔板处理程序。
根据本公开原理，多种探针p可用于处理样品分析系统(例如，生物测试仪器)内的各种流体。各种流体或其组分可趋于附着到探针p并且可以是疏水性的、胶态的、粘性的、发粘的、粘稠的等。处理的流体包括样品、标本、试剂、化学品、药剂、冲洗剂、颗粒、底物、酶、未反应的物质、全血、血清、血浆、其他血液组分或成分、免疫复合物、尿液、唾液、脑脊髓液、羊水、粪便、粘液、细胞或组织提取物、核酸提取物、生物体液等。通常，处理的流体为生物体液、测定试剂或它们的混合物。生物体液也可称为样品或标本，并且可包括血液或血液组分或成分(诸如全血、血清、血浆、红血细胞、白血细胞、血小板)、尿液、唾液、脑脊髓液、羊水、粪便、粘液、细胞或组织提取物、核酸提取物。测定试剂可包括：处于反应或未反应状态的洗涤缓冲液、冲洗剂、样品预处理物、稀释剂、染色剂、染料、底物、抗体缀合物、酶或酶缀合物、核酸缀合物、细胞裂解试剂等。测定试剂的组分通常包括：处于反应或未反应状态的水、缓冲液、化学品、颗粒、底物、酶、固定剂、防腐剂、核酸、抗体、酸、碱以及它们的混合物。生物体液和测定试剂的混合物可处于反应或未反应状态从而产生新的组合，诸如免疫复合物、核酸复合物、酶-底物复合物等。可经由利用符合本专利申请的探针洗涤布置的方法来抽吸、递送、保留或移除反应或未反应的生物体液、测定试剂、或它们的混合物以及它们的组分子集。
用探针p对各种流体的此类重复移液可导致早前样品的一部分附着到探针p，然后由探针p引入到后续样品中从而导致后续样品的污染。对于测定试剂，类似的残留是可能的。可出于各种原因(包括避免此类污染、交叉污染、残留等)使用探针洗涤组件清洁样品分析系统的探针p。在某些实施方案中，探针洗涤布置可被布置和/或实施为使清洁探针p的时间损失最小化或消除。在某些实施方案中，探针洗涤布置可被布置为使探针洗涤器的空间损失最小化。
探针洗涤布置通过用探针洗涤器清洁探针p，可将样品间残留降低至可接受的水平或消除从而可使生物测试仪器符合各种残留方案。在某些情况下，不清洁探针p导致样品间残留从而导致分析实验室误差。
探针p可以从样品分析系统内和/或相邻的各个探针接纳站点ps抽吸各种流体和/或将各种流体分配到各个探针接纳站点ps。探针接纳站点ps可以是固定的或者可以是能够移动的。
一个或多个接收器(例如，容器)可以定位在探针接纳站点ps中的一些或全部探针接纳站点ps处。探针p可将各种流体分配到该一个或多个接收器中和/或从该一个或多个接收器中抽吸各种流体。该一个或多个接收器可包括管、样品管、孔、加盖管、无盖管、微容器、比色杯、microtitertm孔、流动池、流体连接到流动池的入口等。该一个或多个接收器中的每一个接收器可定位在单个探针接纳站点ps处，或者可以能够在探针接纳站点ps和/或未进行探针接纳的其他位置之间移动。
某些探针p可专用于分配流体并且因此可仅分配流体而不抽吸流体。同样，某些探针p可专用于抽吸流体并且因此可仅抽吸流体而不分配流体。其他探针p可根据需要抽吸和分配流体。为了包括可仅分配、仅抽吸以及既分配又抽吸的探针p，本文使用连词“和/或”。因此，提及用于抽吸和/或分配流体的探针p包括仅分配探针p、仅抽吸探针p、以及既分配又抽吸的探针p。
探针p可以适于它们在特定样品分析系统中的特定功能的多种方式致动。某些探针p可沿着单个自由度致动。单个自由度可以是平行于探针p的轴线的线性自由度。其他探针p可沿着多个自由度致动。某些探针p可服务于单个位置，而其他探针p可服务于多个位置。某些探针p可从源(例如，经由管从罐)接收流体并且将流体递送(即，分配)到一个或多个位置，而其他探针p可从一个或多个位置移除(即，抽吸)流体并且将流体递送到水槽(例如，经由管递送到罐)。其他探针p可从一个或多个位置抽吸一种或多种流体并且将一种或多种流体分配到一个或多个位置从而可以在若干位置之间转移一种或多种流体。可使用各种泵、管件、阀和导管来连接探针p。
探针p所服务的位置也可以根据它们在特定样品分析系统中的特定功能而变化。例如，探针p可从各种容器、排流槽、供给贮存器、废物收集贮存器、管、样品管、孔、加盖管、无盖管、微容器、比色杯、microtitertm孔等中抽吸流体和/或将流体分配到各种容器、排流槽、供给贮存器、废物收集贮存器、管、样品管、孔、加盖管、无盖管、微容器、比色杯、microtitertm孔等中。在某些实施方案中，探针p可接收流体和/或将流体递送到处理流体的部件，诸如流动池。流动池可包括孔和用于测量流体的各个方面的各种仪器。如本文所用，术语“接收器”是指由探针p服务(分配到接收器和/或从接收器抽吸)的各种接口特征部，包括本文的示例中包括的接收器。
探针洗涤布置的各种构型可适于探针p的各种构型(包括本文的示例)以及其中采用探针p和探针洗涤器的各种应用。在某些实施方案中，探针p和探针洗涤器均相对于样品分析系统(例如，样品分析系统的机架)移动。在某些实施方案中，至少当从样品分析系统中抽吸和/或分配到样品分析系统中时或者当样品分析系统处于操作中时，接收器相对于样品分析系统不移动。在其他实施方案中，接收器移动或被移动以与探针对准以准备抽吸和/或分配，并且可进一步移动以与另一个探针对准以进一步抽吸和/或分配。
在探针p移动到样品分析系统周围的多个位置(例如，探针接纳站点)的示例性实施方案中，探针洗涤器可与探针p一起行进。具体地讲，将探针p移动到各个位置的致动器、桁架、机器人或其他机构也可以移动探针洗涤器。这种组合移动允许在探针p移动或被移动的同时由探针洗涤器洗涤探针p。这种组合移动可节省循环时间，因为探针移动操作和探针洗涤操作可同时执行。
在探针洗涤布置的某些实施方案中，探针p和探针洗涤器可协同定位(例如，定位成彼此相邻)。将探针p和探针洗涤器协同定位可适应它们的组合移动。将探针p和探针洗涤器协同定位可节省样品分析系统上的空间。探针p和探针洗涤器的组合可形成自洗涤探针布置。在某些实施方案中，探针洗涤器可被布置为使探针洗涤器的空间损失最小化。在某些实施方案中，最小化或消除了清洁探针p的分析仪/测定性能时间损失。
在某些实施方案中，探针洗涤器致动器围绕单个自由度(例如，平行于线性位移或旋转位移)致动探针洗涤器从而使探针洗涤器围绕单个自由度相对于探针路径移动。在某些实施方案中，探针洗涤器可通过致动器从收起位置致动到洗涤位置。在某些实施方案中，致动包括仅单个自由度。在某些实施方案中，探针洗涤器可相对于样品分析系统(例如，样品分析系统的机架)致动。在其他实施方案中，探针洗涤器可相对于使探针p和探针洗涤器移动的载体(例如，致动器、桁架、机器人等)致动。在其他实施方案中，探针洗涤器可相对于样品分析系统的另一个能够移动的部件(例如，样品分析系统的探针平台)致动。
现在转到图1，示出了根据本公开原理的示例性探针洗涤布置10。探针洗涤布置10包括中空探针p、机架16、探针致动器18、探针洗涤器30和探针洗涤器致动器20。探针致动器18相对于机架16致动中空探针p。中空探针p包括末端pt。探针致动器18使中空探针p沿着探针路径300竖直移动。探针洗涤器30清洁中空探针p，该探针洗涤器包括腔体32，该腔体适于在探针洗涤器30定位在展开位置pw2时接纳中空探针p的至少一部分，当探针洗涤器30定位在展开位置pw2(以虚线示出)时与探针路径300相交，并且当探针洗涤器30定位在收起位置pw1时不接触探针路径300。探针洗涤器致动器20使探针洗涤器30在展开位置pw2和收起位置pw1之间移动。探针洗涤器致动器20相对于机架16致动探针洗涤器30。
在某些实施方案中，探针致动器20适于使中空探针p在收起探针位置ap1、ap1和探针洗涤位置ap2、ap2之间移动，与图3至图5、图11、图13、图22和图23所示类似或相同。至少当中空探针p处于收起探针位置ap1、ap1时，探针洗涤器30能够在至少收起位置pw1和展开位置pw2之间移动。在某些实施方案中，当中空探针p处于探针洗涤位置ap2、ap2时，探针洗涤器30不能够在收起位置pw1和展开位置pw2之间移动(例如，由于干扰中空探针p)。
在某些实施方案中，探针洗涤布置10可包括清洁流体供给源304、404，该清洁流体供给源用于提供清洁流体302、402，与图12和17所示类似或相同，如下文所详述。在某些实施方案中，探针洗涤布置10可包括至少一个泵306、316、406、416，该至少一个泵用于将清洁流体302、402转移到探针洗涤器30中和/或将清洁流体转移出探针洗涤器，与图12和17所示类似或相同，如下文所详述。在某些实施方案中，探针洗涤布置10可包括至少一个阀308，该至少一个阀用于配置通过探针洗涤器30的流体流，与图12所示类似或相同，如下文所详述。
在某些实施方案中，探针洗涤器30包括与图15至图23所示的壳体530类似或相同的壳体，如下文所详述。探针洗涤器30的壳体可包括壁34。壁34可与图2至图6、图18、图22和图23所示的壁134、550类似或相同，如下文所详述。
在某些实施方案中，探针洗涤器致动器20围绕单个自由度(例如，平行于线性位移d，如图1所示，或旋转位移r2，如图15所示)致动探针洗涤器30从而使探针洗涤器30围绕单个自由度相对于探针路径300移动。
在某些实施方案中，中空探针p仅沿着探针路径300竖直移动(例如，参见图1)。在其他实施方案中，中空探针p沿着探针路径300竖直移动并且在其他方向上移动(例如，参见图2至图6)。
现在转到图2至图6，其示出了根据本发明原理的示例性移液系统110。移液系统110可用于经由探针p在单个或多个探针接纳站点ps之间分配流体、从单个或多个探针接纳站点ps抽吸流体和/或将流体分配到单个或多个探针接纳站点ps。示例性探针接纳站点ps在图1、图6和图10中示出。示例性移液系统110可以用探针p将流体重复地分配和/或抽吸到单个探针接纳站点ps。在其他实施方案中，示例性移液系统110可以用探针p将流体重复地分配和/或抽吸到多个探针接纳站点ps。移液系统110可用于用探针p在多个探针接纳站点ps之间(例如，在探针接纳站点ps1和ps2之间)转移流体。
在图2至图6所示的实施方案中，示例性移液系统110被构造成在第一探针接纳站点ps1和第二探针接纳站点ps2之间转移流体。其他实施方案可包括单个探针接纳站点ps或多于两个探针接纳站点ps。如图所示，探针接纳站点ps1、ps2中的每一个探针接纳站点都具有设置在其上的容器220。可使用各种载体(传送装置、拾放设备、机器人等)将各种容器220转移到探针接纳站点ps1、ps2和/或从探针接纳站点ps1、ps2转移各种容器220。在所描绘的实施方案中，单个容器220位于探针接纳站点ps1、ps2中的每一个探针接纳站点处。在其他实施方案中，多个容器220可位于探针接纳站点ps1和/或ps2处。
在图2至图6所示的实施方案中，示例性移液系统110包括第一机架112。第一机架112可安装到仪器100的机架108。在所描绘的实施方案中，机架112是c形的并且提供顶部安装式支撑。在其他实施方案中，机架108可具有其他构型(例如，悬臂式、提供侧面安装式支撑、提供底部安装式支撑等)。
第一致动器114可安装到第一机架112。如图所示，第一致动器114是线性致动器。在其他实施方案中，第一致动器114可以是非线性的(例如，旋转的)。如图所示，第一致动器114提供单个自由度。第一致动器114可由多种装置(例如，旋转马达、线性马达、步进马达、气压缸等)提供动力。如图所示，第一致动器114提供沿着位移d1的移动。已经相对于位移d1定义了符号规约。具体地讲，已针对位移d1限定了第一方向d1+和相反的第二方向d1-。
在图2至图6所示的实施方案中，示例性移液系统110包括第二机架116。第二机架116可安装到第一致动器114。在所描绘的实施方案中，机架116是悬臂式的并且提供侧面安装式支撑。在其他实施方案中，机架116可具有其他构型(例如，c形、提供顶部安装式支撑、提供底部安装式支撑等)。
第二致动器118可安装到第二机架116。如图所示，第二致动器118是线性致动器。在其他实施方案中，第二致动器118可以是非线性的(例如，旋转的)。如图所示，第二致动器118提供单个自由度。第二致动器118可由如上文关于第一致动器114所述的多种装置提供动力。如图所示，第二致动器118提供沿着位移d2的移动。已经相对于位移d2定义了符号规约。具体地讲，已针对位移d2限定了第一方向d2+和相反的第二方向d2-。如图所示，位移d1和d2是垂直的。在其他实施方案中，位移d1和d2可以是非垂直的(例如，偏斜的、平行的等)。
如图所示，包括探针末端pt的探针p安装到第二致动器118。在所描绘的实施方案中，单个探针p安装到第二致动器118。在其他实施方案中，多个探针p可安装到第二致动器118。通过致动第一致动器114和第二致动器118，可将探针p和探针末端pt移动到二维空间内的多个位置包括探针接纳站点ps1和ps2。在其他实施方案中，可提供附加的机架和/或附加的致动器(例如，在仪器100的第一机架112和机架108之间)从而允许将探针p和探针末端pt移动到三维空间内的多个位置。
探针p可限定轴线a。探针接纳站点ps可限定轴线a0。当轴线a和a0在可接受的公差内对准时，探针p可与对应的探针接纳站点ps对准。
在典型应用中，第一致动器114使探针p与期望的探针接纳站点ps、ps1轴向对准从而使轴线a和a0对准。如图2和图3所示，当第一致动器114处于致动位置dp1时，示例性移液系统110的探针p和探针接纳站点ps1对准。在探针p和探针接纳站点ps、ps1对准后(例如，如图3所示)，第二致动器118可使探针p沿着其轴线a移动从而沿着探针路径300移动(例如，远离第二致动器118的致动位置ap1)。沿着探针路径300继续移动使探针末端pt朝容器220的开口推进。沿着探针路径300进一步移动可将探针末端pt推进穿过容器220的开口并进入容器220的内部(例如，推进到图2所示的第二致动器118的致动位置ap3)。在探针p在致动位置ap3(例如，包括一个或多个操作位置)处将流体分配到容器220中和/或从容器220中抽吸流体后，探针p可沿着探针路径300回缩(例如，回到图3所示的致动位置ap1)。然后，第一致动器114可使第二机架116移动从而使探针p、探针末端pt、探针路径300、探针洗涤器130和第三致动器120移动(例如，移动到致动位置dp2、dp3、dp4，移动到另一个探针接纳站点ps、ps2等)。
由于探针p可能被其抽吸和/或分配的各种流体污染，因此提供探针洗涤器130以清洁探针p。探针洗涤器130可包括本文描述和示出的探针洗涤器500的各种特征部。探针洗涤器130还可与探针洗涤器500与之相互作用的各种元件包括探针p本身相互作用，如本文所述和所示。探针洗涤器130通过第三致动器120致动，如下文所详述。
在图2至图6示出的所描绘的实施方案中，第三致动器120可安装到第二机架116。如图所示，第三致动器120是线性致动器。在其他实施方案中，第三致动器120可以是非线性的(例如，旋转的)。如图所示，第三致动器120提供单个自由度。第三致动器120可由如上文关于第一致动器114所述的多种装置提供动力。如图所示，第三致动器120提供沿着位移d3的移动。已经相对于位移d3定义了符号规约。具体地讲，已针对位移d3限定了第一方向d3+和相反的第二方向d3-。如图所示，位移d2和d3是垂直的。在其他实施方案中，位移d2和d3可以是非垂直的(例如，偏斜的等)。如图所示，位移d1和d3是平行的。在其他实施方案中，位移d1和d3可以是非平行的(例如，垂直的、偏斜的等)。
如上所述，探针洗涤器130可与探针洗涤器500清洁探针p类似或相同地清洁探针p，如本文所述和所示。如图3至图5所示，第三致动器120使探针洗涤器130相对于探针路径300移动(例如，移动到致动位置pw2)，使得探针洗涤器130(例如，探针洗涤器130的清洁腔体132和/或清洁腔体132的底部处的壁134)在清洁或准备清洁探针p时与探针路径300相交从而允许探针p进出探针洗涤器130的清洁腔体132。从而，致动位置pw2可以是探针洗涤器130的接合位置。此外，第三致动器120使探针洗涤器130相对于探针路径300移动(例如，移动到致动位置pw1)，使得当探针p分配、抽吸、准备分配和/或准备抽吸时探针洗涤器130不接触探针路径300从而允许探针p经过探针洗涤器130。从而，致动位置pw1可以是探针洗涤器130的非接合位置(即收起位置)。
探针洗涤器130的清洁腔体132可包括围绕腔体轴线轴对称的旋转边界。当轴线a和腔体轴线在可接受的公差内对准时，探针p通常与清洁腔体132对准。如图4和图5所示，当致动器120处于致动位置pw2时，轴线a和腔体轴线对准。
在轴线a和腔体轴线对准后，第二致动器118可将探针p从致动位置ap1推进到致动位置ap2(例如，洗涤位置)从而将探针p的至少一部分定位在探针洗涤器130的清洁腔体132内。在探针p或其一部分进入清洁腔体后，可在内部和/或外部清洁探针p。探针清洁的附加细节在下文结合对探针洗涤器500的描述给出。
在清洁探针p后，第二致动器118可将探针p从致动位置ap2回缩到致动位置ap1(例如，收起位置)从而将探针p或其部分从探针洗涤器130的清洁腔体132移除。
如图3至图5所示，探针洗涤器130的致动和/或探针p进入和/或离开探针洗涤器130的致动可在运行中进行。具体地讲，在探针洗涤器130清洁探针p的同时，第一致动器114可使第二机架116移动从而使探针p、探针末端pt、第二致动器118、探针路径300、探针洗涤器130和/或第三致动器120移动(例如，移动到致动位置dp1、dp2、dp3、dp4，移动到探针接纳站点ps、ps1、ps2等)。由于探针接纳站点ps、ps1、ps2的移动与探针p的清洁同时发生，因此可以节省移液系统110的循环时间。
如图6所示，第一致动器114可分别使探针p与另一个期望的探针接纳站点ps、ps2轴向对准从而使轴线a和a0对准。在探针p和探针接纳站点ps、ps2对准后，第二致动器118可使探针p沿着其轴线a移动从而沿着探针路径300移动(例如，远离第二致动器118的致动位置ap1)。沿着探针路径300继续移动使探针末端pt朝容器220的开口推进。沿着探针路径300进一步移动可将探针末端pt推进穿过容器220的开口并进入容器220的内部(例如，推进到图6所示的第二致动器118的致动位置ap4)。在探针p在致动位置ap4(例如，包括一个或多个操作位置)处将流体分配到容器220中和/或从容器220中抽吸流体后，探针p可沿着探针路径300回缩(例如，回到图3所示的致动位置ap1)。然后，第一致动器114可再次使第二机架116移动从而使探针p、探针末端pt、探针路径300、探针洗涤器130和第三致动器120移动(例如，移动到致动位置dp1、dp2、dp3，移动到另一个探针接纳站点ps、ps1等)。
现在将详细描述使用示例性探针p和探针洗涤器30、130、500进行免疫学分析的示例性方法。可将容器220(例如，反应容器、容器等)运输到预定位置s(例如，站点)，并且通过探针p将包含磁性颗粒的第一试剂分配到容器220中。可在分配之前和/或之后利用探针洗涤器30、130、500洗涤探针p。在某些实施方案中，容器220是反应容器。出于本公开的目的，术语“流体”包括具有颗粒(例如，悬浮颗粒)的流体，诸如具有磁性颗粒的第一试剂。
通过探针p将样品或标本(例如，流体、悬浮或混合在流体中的样品或标本等)分配到容器220中。可在分配之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500洗涤探针p。在某些实施方案中，样品移液设备用探针p从样品容器中抽吸已运输至预定位置的样品。可在抽吸之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500洗涤探针p。一旦将样品分配到容器220中，如果需要，就可对容器220进行混合和/或培养，以便产生各自由结合在一起的样品中的抗原和磁性颗粒形成的磁性颗粒载体。
容器220可经受第一清洁过程，其中由磁性收集单元磁性收集磁性颗粒载体。通过分配冲洗流体的无约束清洁分配管嘴(即，探针p)并且通过抽吸未收集流体的无约束清洁抽吸管嘴(即，探针p)来进行无约束分离。可在分配和/或抽吸之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500中的一个或多个探针洗涤器洗涤探针p。无约束分离可包括一系列分配冲洗流体和抽吸未收集流体动作，其中任一动作是最初动作/或最后动作。因此，通过无约束的清洁抽吸管嘴移除(例如，冲洗掉)容器220中的一种或多种未反应的物质(例如，未结合的反应物、颗粒和/或流体等)。
可通过探针p将第二试剂(诸如包括标记抗体和/或流体的标记试剂)分配到容器220中。可在分配之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500洗涤探针p。因此，产生各自由结合在一起的磁性颗粒载体和标记抗体形成的免疫复合物。
执行第二无约束清洁过程以通过磁性收集结构磁性地收集磁性颗粒载体。此外，通过分配冲洗流体的无约束清洁分配管嘴(即，探针p)并且通过抽吸未收集流体的无约束清洁抽吸管嘴(即，探针p)来执行与上述类似或相同的无约束分离。可在分配和/或抽吸之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500中的一个或多个探针洗涤器洗涤探针p。因此，通过无约束清洁抽吸管嘴248从容器220中移除未与磁性颗粒的载体结合的标记抗体。
通过底物管嘴(即，探针p)将包括酶和/或流体的底物分配到容器220中，例如在洗涤单元176的站点s26处，如本文所详述。可在分配之前和/或之后用探针洗涤器30、130、500洗涤探针p。然后混合容器220的内容物。在酶反应所需的一定反应时间之后(例如，在培养箱中)，将容器220运输到光度系统，诸如运输到光测量设备的站点。
酶和免疫复合物通过底物反应与标记抗体上的酶结合在一起，并且光从免疫复合物发射并通过光度系统诸如光测量设备进行测量。光测量设备用于根据所测量的光的量来计算包括在标本中的抗原的量。
由于上述方法使用探针p从容器220所在的各个站点s处抽吸各种流体和/或将各种流体分配到各个站点s，因此根据本公开原理，上述方法还可结合探针洗涤布置。
现在转到图7至图9，将根据本公开原理在洗涤单元176的上下文中进一步描述和示出探针洗涤器。根据本公开原理，包括各种特征部的探针洗涤器和下文所述的方法也可应用于其他探针应用，包括上文所述的那些探针应用。
洗涤单元176包括载体布置260(在图10中进一步示出)、第一探针布置280和第二探针布置290。第一探针布置280和第二探针布置290在图11至图14中进一步示出。洗涤单元176被构造成处理生物样品。洗涤单元176还可被构造成执行附加操作。
如图所示，根据本公开原理，第一探针布置280和第二探针布置290一起形成另一个示例性移液系统。探针布置280和290的移液系统被定制为洗涤单元176的构型并且与洗涤单元176的载体布置260交接。
再次转到图10，现在将详细描述洗涤单元176的载体布置260。载体布置260包括载体270(例如，载体轮、载体盘、载体环等)。载体270包括多个保持器272(例如，孔等)。如图所示，载体270包括27个保持器272。在其他实施方案中，载体270可包括少于或多于27个保持器272。如图12所示，保持器272中的每个保持器包括通孔274和沉孔276。保持器272各自被构造成接纳示例性容器320(即，样品容器、反应容器等)。在示例性实施方案中，保持器272和示例性容器320在配合时各自是轴对称的并且彼此轴对称。容器320可包括围绕轴线a0轴对称的旋转形式(参见图2和图4)。探针接纳站点ps可将容器320保持在预定位置从而将容器320的轴线a0保持在预定位置。探针p可包括围绕轴线a轴对称的旋转形式。
在所描绘的示例中，洗涤单元176限定27个站点s，载体270使保持器272围绕这些站点s在其间移动。具体地讲，载体272围绕轴线a1旋转从而使保持器272围绕旋转位移r1从站点s移动到站点s。在示例性实施方案中，载体270被转位为每个周期13又1/3度从而使27个保持器272中的每一个保持器每个周期前进一个站点。在所描绘的实施方案中，载体270是旋转的。在其他实施方案中，其他载体可以是非旋转的。在示例性实施方案中，载体270在每个站点处一次包括单个保持器272。在其他实施方案中，其他载体在每个站点处可同时包括多个保持器。
在图10处，在给定位置处相对于载体270标记站点s。站点s保持在当载体270转位时指示的位置处。因此，当载体270转位时，站点s固定到载体布置260的机架262。在图10中，站点s被指定站点号，该站点号由“s”后接站点号给出。并非所有站点s都被标记，但是可通过在标记站点s之间进行计数来确定所有站点。
现在将给出对各种站点s的描述。站点s0是无功能站点，但是可以在相邻站点之间传输容器320。站点s1是入口站点/出口站点。在站点s1处将容器320引入到载体270的保持器272中的一个保持器。容器320从站点s1围绕其他站点s转位，并且最终返回到站点s1，在那里将容器从载体270的保持器272移除。
如图10所示，每个循环反应容器转移单元174可在站点s1处移除和替换容器320。某些循环可能不将容器320转移到当前位于站点s1处的保持器272中的一个保持器中从而留下未填充的保持器272。图10示出了站点s0、s1、s2、s10和s18处的此类未填充的保持器272。当载体270推进时，空保持器272也从站点s推进到站点s。
在站点s2处，容器320(如果存在)从探针组件288a的探针p接纳流体(参见图7至图9)。探针组件288a可以是足够数量的探针组件从而分配流体以使容器320中的流体液位达到预定液位，即使容器中的现有流体可能变化。在示例性实施方案中，站点s3-s8是磁性站点。站点s9接纳探针组件298a，并且探针组件的探针p从容器320内抽吸流体。站点s9也是类似于站点s3-s8的磁性站点。
站点s10接收探针组件288b的探针p，该探针将流体分配到容器320中。站点s10还包括可用于旋转混合容器320内的内容物的旋转混合器278(参见图8、图12和图13)。站点s11-s16是类似于磁性站点s3-s9的磁性站点。站点s17接纳探针组件298b的探针p，该探针从容器320中抽吸流体。站点s17也是类似于磁性站点s3-s9和s11-s16的磁性站点。
站点s18接收探针组件288c的探针p，该探针将流体分配到容器320中。类似于站点s10，站点s18包括旋转混合器278从而使容器320的内容物旋转混合。站点s19-s24是类似于磁性站点s3-s9和s11-s17的磁性站点。站点s25接纳探针组件298c的探针p从而从容器320中抽吸流体。站点s25也是类似于磁性站点s3-s9、s11-s17和s19-s24的磁性站点。
站点s26接收探针组件288d的探针p，该探针将底物分配到容器320中。类似于站点s10和s18，站点s26包括旋转混合器278从而使容器320的内容物旋转混合。载体270将容器320从站点s26推进到站点s0。如上所述，除了运输容器320之外，在站点s0处不发生任何功能。
如上所述，在载体270将容器320从站点s0转位到站点s1后，容器320准备好从载体270移除。具体地讲，反应容器转移单元174可从洗涤单元176的载体布置260的站点s1取回容器320，并将容器320带到培养箱的站点s。
现在转到图12和图22，现在将详细描述示例性容器320与保持器272之间的交接。如图12所示，保持器272中的每一个保持器包括延伸穿过载体270的通孔274。在通孔274的顶侧处，进入载体270中的沉孔276提供凹槽。通孔274和沉孔276彼此轴对称。
现在转到图22，将详细描述示例性容器320。示例性容器320在第一端部322和第二端部324之间延伸。示例性容器320还包括外部326。外部326包括与第一端部322相邻的第一外部部分328。外部326还包括凸缘部分330，该凸缘部分与第一外部部分328相邻但围绕第一外部部分328与第一端部322相对。外部326还包括第二外部部分332。第二外部部分332与凸缘部分330相邻。外部326还包括第三外部部分334，该第三外部部分与第二外部部分332相邻并且与和第二外部部分332相对的第二端部324相邻。与第二端部324相邻的第三外部部分334是圆形的。在第一端部322处，示例性容器320包括开口336。可以经由开口336进入示例性容器320的内部338。内部338包括底部部分340。底部部分340包括内部338的底部342。
如上所述，示例性容器320是基本上轴对称的。除底部部分340之外，第一外部部分328、第二外部部分332和内部338是基本上圆柱形的，但可包括用于模制目的和/或其他目的的拔模部。当将示例性容器320插入保持器272中时，圆形的第三外部部分334可有助于将容器320引导到保持器272中。在将示例性容器320进一步插入保持器272中后，容器320的凸缘部分330邻接保持器272的沉孔276的底部从而使容器320安置在保持器272中。在第二外部部分332和通孔274之间存在小的径向间隙从而允许当发生旋转混合时容器320在保持器272内旋转。
再次转到图10，将进一步详细描述洗涤单元176的载体布置260。载体布置260附接到洗涤单元176。具体地讲，载体布置260的机架262固定地附接到洗涤单元176的机架。载体270的旋转运动通过驱动器264实现(参见图7、图9和图10)。驱动器264包括马达264m、滑轮264p和带264b。载体270围绕毂部266的轴线a1旋转。带264b接合毂部266的滑轮(未示出)。因此，当马达264m旋转时，载体270也旋转。马达264m通过线束196连接到计算机194。马达264m还可通过线束196连接到电源。计算机194由此控制马达264m的旋转从而进一步控制载体270的旋转运动。如图7和图8所示，载体布置260还包括基本上覆盖载体270和由其保持的容器320的壳体268。但是，通过壳体268提供进入孔以提供进入某些站点的入口。
现在转到图7至图9和图11至图14，将详细描述第一探针布置280和第二探针布置290的致动。在示例性实施方案中，第一探针布置280和第二探针布置290通过线性致动器致动。在其他实施方案中，致动可以是非线性的(例如，旋转的)。如图7、图8、图11至图14和图20至图22所示，限定了第一探针布置280的位移d1和第二探针布置290的位移d2。在示例性实施方案中，位移d1和d2是竖直的。在其他实施方案中，位移d1和/或d2可以是非竖直的。已经相对于位移d1和d2定义了符号规约。具体地讲，已针对位移d1限定了第一方向d1+和相反的第二方向d1-。同样，已经相对于位移d2限定了第一方向d2+和第二方向d2-。如图所示，方向d1+和d2+向上，并且方向d1-和d2-向下。
第一探针布置280通过第一致动器282致动。类似地，第二探针布置290通过第二致动器292致动。第一致动器282包括滑轮282p和带282b。同样，第二致动器292包括滑轮292p和带292b。第一致动器282致动第一探针平台286(例如，机架、可移动机架、安装平台等)，第二致动器292致动第二探针平台296(例如，机架、可移动机架、安装平台等)。具体地讲，第一探针平台286包括附接到带282b的平台附接件286b，第二探针平台296包括附接到带292b的平台附接件296b。如图7所示，提供第一引导件284(例如，第一线性轨道、第一线性轴承等)以沿着位移d1引导第一探针布置280，并且提供第二引导件294(例如，第二线性轨道、第二线性轴承等)以沿着位移d2引导第二探针布置290。第一探针平台286包括平台附接件286a以附接到第一引导件284的移动部分。同样，第二探针平台296包括平台附接件296a，其附接到第二引导件294的移动部分。致动器282和/或292可由马达提供动力，该马达通过线束196连接到计算机194。致动器282和/或292和/或为它们提供动力的马达可通过线束196进一步连接到电源。
因此，第一探针布置280可沿着位移d1致动到各个位置。具体地讲，图7、图8和图13示出了第一探针布置280的第一致动位置或位置的范围dp1。图11和图22示出了第一探针布置280的第二致动位置或位置的范围dp2。图12、图14、图20和图21示出了第一探针布置280的第三致动位置或位置的范围dp3。致动位置dp1是收起位置。当将洗涤站点布置400定位在洗涤位置时，使用致动位置dp2。因此，在所描绘的实施方案中，洗涤站点布置400与第一探针布置280一起定位，并且洗涤第二探针布置290的探针p。在其他实施方案中，洗涤站点布置400可相对于载体布置260的机架262固定地定位从而相对于仪器100的机架固定地定位从而独立于第一探针布置280定位。致动位置dp3在图12、图14、图20和图21中示出。致动位置dp3是展开位置。在所描绘的实施方案中，致动位置dp3是分配位置。如图12所示，包括具有滑轮278p的驱动系统的旋转混合器278旋转地安装在第一探针平台286上。致动位置dp3还是旋转混合器278的展开位置。
第二探针布置290也可以被致动到多个位置。具体地讲，第二探针布置290可沿着位移d2被致动到第一致动位置或位置范围ap1、第二致动位置(例如，洗涤位置)或位置范围ap2、第三致动位置或位置范围ap3以及第四致动位置(例如，操作位置)或位置范围ap4。如图7、图8和图13所示，第一致动位置ap1是收起位置。如图11和图22所示，第二致动位置ap2是探针洗涤位置。如图20所示，第三致动位置ap3是探针组件298a、298b和/或298c朝容器320接近的接近位置或从容器320缩回的缩回位置。第四致动位置ap4在图12、图14和图21中示出。第四致动位置ap4是抽吸位置。
如上所述，在某些实施方案中，致动位置ap1、ap2、ap3、ap4、dp1、dp2和dp3可在位置范围内变化。例如，当抽吸时，随着流体从容器320中移除，探针末端pt可跟随容器320内的流体液位下移。因此，当抽吸进行时，抽吸位置ap4在方向d2-上移动。
如上所述，第一探针布置280包括探针组件288a、288b、288c和288d。在下面的讨论中，探针组件288a、288b、288c和288d可统称为探针组件288。同样，第二探针布置290包括探针组件298a、298b和298c。探针组件298a、298b和298c可统称为探针组件298。
在描述洗涤站点布置400的细节时，描述和示出了探针组件298。洗涤站点布置400可适于本文描述和/或提及的各种其他探针p。
探针组件298在平台附接件296p处附接到探针布置290的探针平台296。在所描绘的实施方案中，平台附接件296p是弹簧加载的从而在碰撞期间为探针组件298提供保护。此类碰撞通常是偶然的。在其他实施方案中，平台附接件296p可将探针组件298固定地附接到探针平台296。由于探针组件298附接到探针平台296，当探针布置290被致动时，探针组件298跟随探针平台296。在示例性实施方案中，沿着线性位移d2引导探针平台296。因此，探针组件298也沿着位移d2移动。
如图7、图8、图11至图14和图20至图22所示，当探针布置290沿着位移d2移动时，限定了探针路径300。在图7和图8中，探针路径300以虚线示出，因此投射穿过在其前面的各种部件。在所描绘的示例性分析仪100的正常操作中，探针路径300包括单个自由度。在其他实施方案中，探针路径300可通过多个致动器驱动从而包括多个自由度。所描绘的实施方案的单个自由度足以向探针组件298提供致动，以进入载体布置260的各个探针接纳站点ps(参见图10)。然而，在所描绘的实施方案中，载体布置260不包括探针洗涤位置。为了适应探针组件298的单个自由度，洗涤站点布置400包括将洗涤站点布置400的探针洗涤器500移入和移出探针路径300的自由度，从而当洗涤站点布置400的探针洗涤器500处于探针路径300上时允许洗涤探针组件298并且进一步允许探针组件298到达载体布置260的探针接纳站点ps。
现在转到图20至图22，将详细描述探针组件298。探针组件298包括从近侧端部362延伸到远侧端部364的探针主体360。在所描绘的实施方案中，探针主体360是管状的(即，中空的)。在所示实施方案中，探针主体360基本上是圆柱形。探针主体360的远侧端部364与探针末端pt重合。探针主体360包括内部部分366和外部部分368，因此探针p是中空探针。内部部分366提供从近侧端部362穿过探针主体360到远侧端部364的通道。近侧端部362处的开口370(参见图21)提供进入内部部分366的通路，并且远侧端部364处的开口372(参见图20)提供进入内部部分366的通路。
现在转到图15至图19，现在将根据本公开原理详细描述洗涤站点布置400。洗涤站点布置400包括致动器420。在所描绘的实施方案中，致动器420是旋转马达(例如，步进马达、气动马达等)。在其他实施方案中，致动器可以是线性的(例如，线性马达、气压缸、螺线管等)。如图15和16所示，致动器420围绕轴线a2旋转，其在探针洗涤器500和致动器420的安装座422之间提供单个自由度。致动器420包括旋转轴424。探针洗涤器500通过探针洗涤器安装座430连接到轴424。在所描绘的实施方案中，致动器420从而可将探针洗涤器500定位在第一探针洗涤器位置pw1(参见图15)。致动器420还可将探针洗涤器500定位在第二探针洗涤器位置pw2处(参见图16)。探针洗涤器位置pw1在图12、图14、图15、图19、图20和图21中进一步示出。探针洗涤器位置pw2在图11、图13、图16、图17、图18和图22中进一步示出。如图所示，探针洗涤器位置pw1是收起位置(例如，非接合位置)从而使探针洗涤器500与探针路径300不接触。探针洗涤器位置pw2(例如，接合位置)将探针洗涤器500定位在展开位置从而将探针洗涤器500定位成与探针路径300相交。具体地讲，在所描绘的实施方案中，当探针洗涤器500处于探针洗涤器位置pw2时，探针路径300与探针洗涤器500(参见图18、图22和图23)的壁550(即，底板、面板、屏蔽件等)相交。
如图15和16所示，旋转位移r2在探针洗涤器位置pw1和pw2之间引导探针洗涤器500。标志规约在图15和图16中示出。具体地讲，示出了第一方向r2+和第二方r2-。如图15和图16所示，在所描绘的实施方案中，旋转方向r2+是逆时针(ccw)的，并且第二方向r2-是顺时针(cw)的。
现在转到图15至图23，将根据本公开原理详细描述探针洗涤器500。探针洗涤器500可以与上述探针洗涤器130相同或类似。探针洗涤器500可包括本文描述和示出的探针洗涤器130的各种特征部。探针洗涤器500还可与探针洗涤器130与之相互作用的各种元件包括探针p本身相互作用，如本文所述和所示。如图18、22和23所示，探针洗涤器500包括排流槽510。探针洗涤器500可包括配件512以将排流槽510连接到管道410。探针洗涤器500还包括入口520，如图18所示。探针洗涤器500还可以包括配件522以将入口520连接到管道410。
所描绘的探针洗涤器500还包括壳体530。如图17所示，壳体530在第一端部532和第二端部534之间延伸。壳体530还在第一侧面536和第二侧面538之间延伸。如图16所示，壳体530还在第三侧面540和第四侧面542之间延伸。壳体530限定清洁腔体544和溢流腔体546。能够经由开口548进入清洁腔体544和/或溢流腔体546。如图所示，开口548位于壳体530的第一端部532处。如图18、图22和图23所示，壁550被限定在壳体530的第二端部534处。如图15和图16所示，溢流通道552可被限定在清洁腔体544和溢流腔体546之间。如果流体进入溢流腔体546(例如，经由来自清洁腔体544的溢流通道552)，则仪器100可指示和检测溢流状态。仪器100可向操作者报告溢流状态和/或维护通知。在此类溢流状态下，可能存在故障(例如，过量的清洁流体流、阻塞的排流槽等)导致持续流动到溢流腔体546。溢流腔体546可包括足够的腔体体积以在此类故障期间在给定时间段内容纳溢流状态从而避免从探针洗涤器500不正确地释放清洁流体。因此，在溢流腔体546中具有流体检测的实施方案中以及在溢流腔体中没有流体检测的实施方案中，溢流腔体546可以提供争取时间的措施。具体地讲，由溢流腔体546提供的给定时间段可允许在从探针洗涤器500释放流体之前解决故障。
现在转到图13和图17至图23，将详细描述探针洗涤器安装座430。探针洗涤器安装座430在第一端部432和第二端部434之间延伸。探针洗涤器安装座430还在第一侧面436和第二侧面438之间延伸。探针洗涤器安装座430限定传感器标记440(参见图18、图22和图23)。传感器标记440限定第一侧面442和第二侧面444。探针洗涤器安装座430还包括轴安装座446。探针洗涤器安装座430附接到探针洗涤器壳体530。具体地讲，探针洗涤器安装座430的第一侧面436附接到壳体530的第二侧面538(参见图17)。探针洗涤器安装座还附接到致动器420的轴424。具体地讲，轴安装座446固定地安装到致动器420的轴424。
致动器420可由计算机194感测和/或控制。线束196可将计算机194连接到致动器420。致动器420还可通过线束196连接到电源。洗涤站点布置400还可包括洗涤器位置传感器450。如图所示，洗涤器位置传感器450包括安装座452从而附接到致动器420的安装座422。洗涤器位置传感器450还包括狭槽454。探针洗涤器安装座430的传感器标记440设置在狭槽454内，并且因此洗涤器位置传感器450可确定探针洗涤器500的位置包括位置pw1和pw2。洗涤器位置传感器450可经由线束196将探针洗涤器500的位置传输到计算机194。
如图所示，致动器420的安装座422还附接到探针平台286从而与探针平台286一起移动(例如，当通过致动器282致动时)。当致动器420在探针洗涤器500和致动器420的安装座422之间提供单个自由度时，探针洗涤器500和探针平台286之间存在单个自由度。如图所示，致动器282在探针平台286和仪器100的机架108之间提供单一自由度。因此，致动器282和致动器420一起在探针洗涤器500和仪器100的机架108之间提供两个自由度。在所描绘的实施方案中，这两个自由度彼此平行。在其他实施方案中，这两个自由度可以是彼此垂直或非平行的。在其他实施方案中，探针平台286可能不一定用作探针平台，但仍然用作用于携带洗涤站点布置400的机架。
在其他实施方案中，致动器420的安装座422可直接或间接地附接到仪器100的机架108。致动器420从而可固定地安装到仪器100的机架108。在此类实施方案中，致动器420在探针洗涤器500和致动器420的安装座422之间提供单个自由度从而在探针洗涤器500和仪器100的机架108之间提供单个自由度。
如图13至图23所示，安装座422还包括探针引导件460或已将探针引导件460安装到该安装座。探针引导件460包括孔462(例如，自对准孔)，如图19所示。如图18所示，探针引导件460包括安装座464，其可将探针引导件460安装到致动器420的安装座422。在其他实施方案中，探针引导件460可以其他方式安装。如图20至图23所示，探针引导件460可以引导探针p、298从而将探针p、298保持在探针路径300上。探针引导件460的孔462可标称地接触探针主体360。在其他实施方案中，孔462可标称地不接触探针主体360，但该孔在非正常操作中(例如，在涉及探针p、298的碰撞期间)提供引导。
现在转到图12，将详细描述与探针组件298相关的某些管件。如图所示，探针主体360的近侧端部262连接到各种管件。为了用作抽吸探针组件298，管件包括泵316(例如，真空泵)以从容器320中抽吸流体。所抽吸的流体由此被泵送到废液处理装置314。
可提供回流清洁功能以用于清洁探针主体360的内部部分366。回流清洁功能采用与探针p的主要功能的流体流动方向大致相反的清洁流体流动方向。由于探针298是抽吸探针，因此当从容器320中抽吸流体时，探针298的主要功能的流体流动方向是向上的。为了为抽吸探针298的探针主体360的内部部分366提供回流清洁功能，可提供清洁流体供给源304和泵306。可提供阀308或多个阀以将回流清洁功能与抽吸功能分开。
如图12和图22所示，清洁流体302通过管道310泵送并进入探针主体360的近侧端部362处的开口370(参见图21)中。清洁流体302从而穿过并洗涤探针主体360的内部部分366。清洁流体302在探针主体360的远侧端部364处的开口372(参见图20)处离开内部部分366并进入清洁腔体544。清洁流体302可在清洁腔体544内涡旋并且还可执行外部清洁。清洁流体302离开探针洗涤器500的排流槽510从而离开清洁腔体544。如图17所示，配件512将排流槽510连接到管道410从而连接到泵416，该泵将废液312泵送出清洁腔体544(参见图22)。泵416将废液312泵送到废液处理装置414。
可提供顺流清洁功能以用于清洁探针主体360的内部部分366。顺流清洁功能采用与探针p的主要功能的流体流动方向大致相同的清洁流体流动方向。如果图22所示的探针p是分配探针，则在将流体分配到容器320中时探针p的主要功能的流体流动方向将是向下的。因此，可以是分配探针提供顺流内部清洁功能，如图22所示。
如图17和图23所示，可提供顺流清洁功能以用于清洁抽吸探针298的探针主体360的内部部分366。由于顺流清洁功能采用与探针298的主要功能的流体流动方向大致相同的清洁流体流动方向，因此顺流清洁功能和探针298的主要功能的流体流动方向是向上的，如当从容器320中抽吸流体时(参见图21和图23)。
为了为探针主体360的内部部分366提供顺流清洁功能，可提供清洁流体供给源404和泵406(参见图17)。具体地讲，清洁流体402通过管道410泵送并通过入口520进入清洁腔体544(参见图18)。清洁流体402可在清洁腔体544内涡旋并且还可执行外部清洁。泵316(例如，真空泵)可以与从容器320中抽吸流体相同或类似的方式从清洁腔体544中抽吸流体。探针p从而可从清洁腔体544排出清洁流体402。清洁流体402从而可进入探针主体360的远侧端部364处的开口372(参见图20)，并且通过探针主体360的内部部分366被向上抽吸，并且通过探针主体360的近侧端部362处的开口370(参见图21)排出。在离开开口370后，废液312(参见图23)可进入管道310并通过泵316泵送到废液处理装置314(参见图12)。
可类似地提供回流清洁功能以用于清洁探针主体360的内部部分366。回流清洁功能采用与探针p的主要功能的流体流动方向大致相反的清洁流体流动方向。如果图23所示的探针p是分配探针，则在将流体分配到容器320中时探针p的主要功能的流体流动方向将是向下的。因此，可以是分配探针提供回流内部清洁功能，如图23所示。
上述顺流清洁功能可减少残留。具体地讲，在顺流清洁中，抽吸探针298也在洗涤循环期间抽吸，这允许清洁探针主体360的内部部分366，而不会将探针298中的污染物向下推入清洁腔体544中或更靠近探针末端pt。类似地，顺流清洁功能不将污染物向上游递送进分配探针中。
洗涤站点布置400还可提供探针主体360的外部清洁。具体地讲，洗涤站点布置400可以是探针主体360的外部部分368提供外部清洁。外部部分368可与探针主体360的远侧端部364相邻。现在转到图17和图18，将详细描述探针主体360的外部清洁。如上所述，洗涤站点布置400包括清洁流体供给源404，并且泵406将清洁流体402从清洁流体供给源404泵送到探针洗涤器500的入口520中(参见图18)。清洁流体402从而进入清洁腔体544并使外部部分368暴露于清洁流体402(参见图18和图22)。可结合管嘴408以向清洁腔体544中提供期望的喷雾式样。清洁流体402可在清洁腔体544内涡旋并且从而可执行外部清洁。清洁流体402通过排流槽510离开清洁腔体544。泵416可将离开排流槽510的废液412泵送到废液处理装置414。
如上所述，探针主体360的外部清洁和回流内部清洁可同时进行。具体地讲，排流槽510可承载废液412和废液312。在图示实施方案中，示出了单个排流槽510。在其他实施方案中，可采用多个排流槽。
如上所述，探针主体360的外部清洁和顺流内部清洁可同时进行。具体地讲，探针p(例如)可用于经由开口370(参见图21)从清洁腔体544排出废液312、412。排流槽510可另外从清洁腔体544排出废液312、412。替代或结合排流槽510，探针p可用于从清洁腔体544排出废液312、412。
各种实施方案的各种特征部可以各种组合彼此组合从而产生根据本公开原理的另外的实施方案。
在不脱离本发明的范围和精神的前提下，本发明的各种修改和更改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，并且应当理解，本发明的范围不应不当地受限于本文所述的示例性实施方案。
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