一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置的制作方法

本发明涉及一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，属于农业检测设备技术领域。

背景技术：

随着我国农业科技的不断发展，农业种植的土壤环境却变的日益严峻，目前一般需要对土壤不定时的进行检测，才能掌握土壤的土质变化。

现有技术中，农业土壤的检测大多都是人工去田间进行采样，然后带回实验室进行检测，这种检测方法会导致土壤在运输过程中由于保存不当变质，导致检测结果误差，因此设计一种能够带去田间当场检测的便携式多功能农业种植土壤农残检测装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的检测装置不便携带等问题，提供一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，包括箱体，所述箱体上端左侧设置有储液箱，所述储液箱中设置有液位传感器，所述储液箱一侧设置有搅拌箱，所述搅拌箱通过水泵与储液箱连接，所述搅拌箱下方设置有搅拌电机，所述搅拌箱底部设置有搅拌杆，所述搅拌杆安装在搅拌电机上，所述搅拌箱一侧设置有控制箱，所述控制箱中设置有显示器、控制面板和控制系统，所述控制箱下方设置有电源箱，所述电源箱中设置有蓄电池，所述电源箱下方设置有检测箱，所述检测箱通过伸缩杆安装在箱体底部，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述检测箱上端设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有转杆，所述转杆上安装有连接杆，所述连接杆两端分别设置有传感器和检测装置，所述检测箱下方设置有搅拌电机，所述搅拌电机上设置有搅拌杆，所述检测箱一侧设置有存放箱，所述存放箱中放置有采样装置；

所述采样装置包括底板，所述底板上设置有支撑架，所述支撑架上端设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有升降杆、驱动电机和升降电机，所述升降杆安装在升降电机上，所述升降杆下端安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有转轴，所述转轴上安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接块、滑槽、驱动电机和夹持片，所述滑槽设置在连接块上，所述夹持片安装在滑槽中，所述夹持片上设置有驱动电机，所述支撑架下端设置有托板，所述托板上设置有固定槽，所述固定槽中设置有存放容器。

作为本使用新型的一种优选技术方案，所述储液箱和搅拌箱通过转轴设置有门板，所述搅拌箱设置有出液口，所述出液口通过管道连接与检测箱进水口，所述出液口处设置有过滤网和电磁阀门，所述检测箱设置有出水口，所述出水口上设置有出水阀门。

作为本使用新型的一种优选技术方案，所述箱体和存放箱上均通过转轴安装有门板和门锁，所述箱体两侧设置有转轴，所述转轴安装有手提杆，所述手提杆上设置有握套，所述箱体一侧通过弹性转轴安装有拉杆，所属箱体底部通过伸缩杆安装有滑轮和刹车片，所述伸缩杆上套装有弹簧。

作为本使用新型的一种优选技术方案，所述采样装置底板下方设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有驱动电机和滑轮，所述滑轮安装在驱动电机上，所述支撑架上设置有蓄电池和控制器，所述采样装置中的驱动电机、升降电机、旋转电机均与控制器电性相连，所述控制与蓄电池电性相连。

作为本使用新型的一种优选技术方案，所述水泵、液位传感器、搅拌电机、传感器、检测装置、显示器和电磁阀门与控制面板电性相连，所述控制面板与电源箱中的蓄电池电性相连。

作为本使用新型的一种优选技术方案，所述控制系统以控制面板为依托，所述控制系统包括电机模板、检测模板和警示模板，所述电机模板包括水泵模块、搅拌电机模块和旋转电机模块，所述检测模板包括传感器模块、检测装置模块和显示器模块，警示模块包括液位传感器模块和蓄电池模块。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，通过将检测装置和采样装置放置在便于携带的箱体中，能够方便去田间进行土壤检测，同时设置有两个检测装置对比检测，提高检测的准确度。

2、本发明设置有自动采样装置，能够节省工作人员的检测时间，提高检测效率。

3、本发明在箱体底部以及检测箱底部均设置有缓冲减震装置，保护检测装置，延长使用寿命，本发明结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明采样装置结构示意图；

图3是本发明搅拌箱与检测箱装配示意图；

图4是本发明控制系统示意图；

图中标号：1、箱体；2、储液箱；3、液位传感器；4、搅拌箱；5、水泵；6、搅拌电机；7、搅拌杆；8、控制箱；9、显示器；10、控制面板；11、控制系统；12、电源箱；13、蓄电池；14、检测箱；15、伸缩杆；16、弹簧；17、旋转电机；18、转杆；19、连接杆；20、传感器；21、检测装置；22、存放箱；23、采样装置；24、底板；25、支撑架；26、滑轨；27、滑块；28、升降杆；29、驱动电机；30、升降电机；31、控制器；32、转轴；33、抓取装置；34、连接块；35、滑槽；36、夹持片；37、托板；38、固定槽；39、存放容器；40、门板；41、出液口；42、管道；43、进水口；44、过滤网；45、出水口；46、出水阀门；47、门锁；48、手提杆；49、握套；50、弹性转轴；51、拉杆；52、滑轮；53、刹车片；54、支撑杆；55、电机模板；56、检测模板；57、警示模板；58、水泵模块；59、搅拌电机模块；60、旋转电机模块；61、传感器模块；62、检测装置模块；63、显示器模块；64、液位传感器模块；65、蓄电池模块；66、电磁阀门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-4所示，一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，包括箱体1，所述箱体1上端左侧设置有储液箱2，所述储液箱2中设置有液位传感器3，所述储液箱2一侧设置有搅拌箱4，所述搅拌箱4通过水泵5与储液箱2连接，所述搅拌箱4下方设置有搅拌电机6，所述搅拌箱4底部设置有搅拌杆7，所述搅拌杆7安装在搅拌电机6上，所述搅拌箱4一侧设置有控制箱8，所述控制箱8中设置有显示器9、控制面板10和控制系统11，所述控制箱8下方设置有电源箱12，所述电源箱12中设置有蓄电池13，所述电源箱12下方设置有检测箱14，所述检测箱14通过伸缩杆15安装在箱体1底部，所述伸缩杆15上设置有弹簧16，所述检测箱14上端设置有旋转电机17，所述旋转电机17上设置有转杆18，所述转杆18上安装有连接杆19，所述连接杆19两端分别设置有传感器20和检测装置21，所述检测箱14下方设置有搅拌电机6，所述搅拌电机6上设置有搅拌杆7，所述检测箱14一侧设置有存放箱22，所述存放箱22中放置有采样装置23；

所述采样装置23包括底板24，所述底板24上设置有支撑架25，所述支撑架25上端设置有滑轨26，所述滑轨26上设置有滑块27，所述滑块27上安装有升降杆28、驱动电机29和升降电机30，所述升降杆28安装在升降电机30上，所述升降杆28下端安装有旋转电机17，所述旋转电机17上安装有转轴32，所述转轴32上安装有抓取装置33，所述抓取装置33包括连接块34、滑槽35、驱动电机29和夹持片36，所述滑槽35设置在连接块34上，所述夹持片36安装在滑槽35中，所述夹持片36上设置有驱动电机29，所述支撑架25下端设置有托板37，所述托板37上设置有固定槽38，所述固定槽38中设置有存放容器39。

进一步的，所述储液箱2和搅拌箱4通过转轴32设置有门板40，所述搅拌箱4设置有出液口41，所述出液口41通过管道42连接检测箱14进水口43，所述出液口41处设置有过滤网44和电磁阀门66，所述检测箱14设置有出水口45，所述出水口45上设置有出水阀门46。

进一步的，所述箱体1和存放箱22上均通过转轴32安装有门板40和门锁47，所述箱体1两侧设置有转轴32，所述转轴32安装有手提杆48，所述手提杆48上设置有握套49，所述箱体1一侧通过弹性转轴50安装有拉杆51，所属箱体1底部通过伸缩杆15安装有滑轮52和刹车片53，所述伸缩杆15上套装有弹簧16。

进一步的，所述采样装置23底板24下方设置有支撑杆54，所述支撑杆54上设置有驱动电机29和滑轮52，所述滑轮52安装在驱动电机29上，所述支撑架54上设置有蓄电池13和控制器31，所述采样装置23中的驱动电机29、升降电机30、旋转电机17均与控制器31电性相连，所述控制器31与蓄电池13电性相连。

进一步的，所述水泵5、液位传感器3、搅拌电机6、传感器20、检测装置21、显示器9和电磁阀门66与控制面板10电性相连，所述控制面板10与电源箱12中的蓄电池13电性相连。

进一步的，所述控制系统11以控制面板10为依托，所述控制系统11包括电机模板55、检测模板56和警示模板57，所述电机模板55包括水泵模块58、搅拌电机模块59和旋转电机模块60，所述检测模板56包括传感器模块61、检测装置模块62和显示器模块63，警示模块57包括液位传感器模块64和蓄电池模块65。

具体的：本发明所述一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置，使用时，通过设置在箱体1底部的滑轮52和刹车片53以及箱体1上的手提杆48和拉杆51能够方便的移动和固定检测装置，检测时，打开设置在箱体1一侧的通过转轴32安装在存放箱22上的门板40，取出采样装置23，通过控制器31设置采样装置23的采样间距，然后将采样装置23放置在采样区域，控制器31控制支撑架25上滑轨26上的滑块27上的升降电机30工作将升降杆28下降使得设置在升降杆28上的旋转电机17转轴32上的抓取装置33接触到地面，然后旋转电机17工作，同时升降电机30继续工作使得抓取装置33进入土壤中，然后升降电机30和旋转电机17停止工作，设置在抓取装置33中连接块34上的滑槽35中的驱动电机29工作使得夹持片36夹持土壤，然后升降电机30工作使得抓取装置33上升，然后设置在滑块27上的驱动电机29工作使得抓取装置33移动到设置在支撑架25下端的托板37上的存放容器39上方，然后抓取装置33中的驱动电机29工作松开夹持片36，使得土壤落到存放容器39中，然后采样装置23底板24下方的驱动电机29工作使得采样装置23移动到下一个采样点继续采样，采样完成后移动回来提交样品；

将采取好的样品拿出来，打开箱体1门板40，然后打开搅拌箱4门板40将样品导入搅拌箱4中，盖上门板40，通过控制面板10操控进行检测，控制系统11中的电机模板55中的水泵模块58和搅拌电机模块59控制水泵5将储液箱2中的溶解液抽取到搅拌箱4中，然后搅拌电机6工作加快土壤中的物质溶解，溶解完成后，通过控制面板10控制电磁阀门66打开，将溶解液通过管道42和过滤网44排到检测箱14，然后旋转电机模块60和搅拌电机模块59以及检测装置模块62和传感器模块64控制旋转电机17和搅拌电机6以及检测装置21和传感器20工作，然后将检测结果通过传感器20反馈到控制面板10通过显示器9显示出来，设置的液位传感器模块64和蓄电池模块65在储液箱2中溶解液不够时或蓄电池13电量不足时会通过显示器9进行显示，检测完成后打开设置在检测箱14一侧的出水口45上出水阀门46将废液排出即可。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。