本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种USB OTG设备的识别系统及装置。
背景技术：
通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)进行中接口协议(On The Go，OTG)技术是实现在没有主设备(Host)的情况下，实现设备间的数据传送。支持USB OTG功能的终端设备(简称终端设备)可支持一个或者多个不同功能的OTG设备，终端设备需要得知接入的OTG设备是什么类型的设备，才能加载相应的驱动或者配置来支持该设备。
现有技术采用现有的USB OTG协议，若支持USB OTG功能的终端设备需要支持多种不同类型的OTG设备，只能通过终端设备上增加的APP等控制入口，通过人工选择设定的方式确定接入的OTG设备是什么类型的设备。现有技术需要通过人工选择对应接入的OTG设备，终端设备只能通过人工选定的方式确定接入的OTG设备的设备类型，操作不灵活，用户体验差。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种USB OTG设备的识别系统及装置，终端设备可通过OTG设备的内置电阻确定OTG设备的设备类型，将OTG设备的设备类型传送给USB OTG协议栈，通过USB OTG协议实现与OTG设备的数据传送，提高了识别OTG设备的操作灵活性，增强了终端设备与OTG设备的数据交互的便捷性。
本发明实施例第一方面提供了一种USB OTG设备的识别系统，其可包括：终端设备和进行中接口协议OTG设备；
所述终端设备包括：处理器、第一通用串行总线USB连接器、第一电阻，所述处理器包括模数转换器ADC、通用输入输出GPIO模块和与所述GPIO模块连接的USB物理层USB_PHY模块，所述第一USB连接器的管脚中包括第一ID信号管脚；
所述第一ID信号管脚一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻与电源连接，所述第一ID信号管脚另一端与所述OTG设备连接；
所述OTG设备包括：第二USB连接器，所述第二USB连接器的管脚中包括第二ID信号管脚，所述第二ID信号管脚一端与所述第一ID信号管脚连接，所述第二ID信号管脚另一端通过第二电阻接地；
所述终端设备用于执行如下操作：
当所述第一ID信号管脚与所述第二ID信号管脚连接时，通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值；
若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述第二电阻的阻值；
根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述终端设备具体用于：
若所述电压值不为零，则根据所述第一ID信号管脚上的所述电压值和所述电源的电压值，确定所述第一电阻分得的电压值；
根据所述第一电阻分得的电压值和所述第一电阻的阻值，结合所述第一ID信号管脚上的所述电压值确定所述第二电阻的阻值。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述终端设备还用于：
若所述电压值为零，则确定所述OTG设备为标准OTG设备；
通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述标准OTG设备对应的驱动或者配置。
结合第一方面或第一方面第二种可能的实现方式中任一种，在第三种可能的实现方式中，所述OTG设备与所述终端设备连接之前，所述第一ID信号管脚悬空；
其中，所述第一ID信号管脚悬空时所述第一ID信号管脚的电平为高阻抗状态。
结合第一方面第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述终端设备还用于：
当所述ADC检测得到所述第一ID信号管脚的电平为低电平状态时，确定所述第一ID信号管脚有OTG设备接入；
其中，所述OTG设备通过所述第二ID信号管脚与所述第一ID信号管脚连接。
本发明实施例第二方面提供了一种终端设备，其可包括：处理器、第一通用串行总线USB连接器和第一电阻；
所述处理器包括：模数转换器ADC、通用输入输出GPIO模块和与所述GPIO模块连接的USB物理层USB_PHY模块，所述第一USB连接器的管脚中包括第一ID信号管脚；
所述第一ID信号管脚一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻与电源连接，所述第一ID信号管脚另一端与OTG设备连接；
当所述第一ID信号管脚上有OTG设备接入时，所述终端设备通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值；
若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述OTG设备的第二电阻的阻值；
根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述终端设备具体用于：
若所述第一ID信号管脚上的所述电压值不为零，则根据所述第一ID信号管脚上的所述电压值和所述电源的电压值，确定所述第一电阻分得的电压值；
根据所述第一电阻分得的电压值和所述第一电阻的阻值，结合所述第一ID信号管脚上的所述电压值确定所述第二电阻的阻值。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述终端设备还用于：
若所述电压值为零，则确定所述OTG设备为标准OTG设备；
通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述标准OTG设备对应的驱动或者配置。
结合第二方面至第二方面第二种可能的实现方式中任一种，在第三种可能的实现方式中，所述OTG设备与所述终端设备连接之前，所述第一ID信号管脚悬空；
其中，所述第一ID信号管脚悬空时所述第一ID信号管脚的电平为高阻抗状态。
结合第二方面第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述终端设备还用于：
当所述ADC检测得到所述第一ID信号管脚的电平为低电平状态时，确定所述第一ID信号管脚有OTG设备接入。
结合第二方面至第二方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一USB连接器的管脚中还包括：数据传输管脚；
所述数据传输管脚与所述USB_PHY模块连接；
所述终端设备还用于：
通过所述USB_PHY模块对所述第一USB连接器的所述数据传输管脚上的输入数据或者输出数据进行处理。
本发明实施例第三方面提供了一种OTG设备，其可包括：功能模块，第二USB连接器和第二电阻，所述第二USB连接器的管脚中包括第二ID信号管脚；
所述第二ID信号管脚一端与终端设备的第一ID信号管脚连接，所述第二ID信号管脚另一端通过所述第二电阻接地。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二USB连接器的管脚中还包括：数据传输管脚；
所述数据传输管脚与所述功能模块连接；
所述功能模块用于处理所述第二USB连接器的所述数据传输管脚上的输入数据或者输出数据。
在本发明实施例中所描述的系统中，终端设备可在OTG设备接入时根据USB连接器的ID信号管脚的电压值、电源电压值和终端设备内置电阻确定OTG设备内置电阻的阻值，再根据OTG设备内置电阻的阻值确定OTG设备的设备类型，进而可将OTG设备的设备类型传送给USB OTG协议栈，通过USB OGT协议栈加载相应的驱动或者配置，实现与OTG设备的数据传送。本发明实施例所描述的USB OTG设备的识别方法可支持标准协议，还可提高识别OTG设备的操作灵活性，增强了终端设备与OTG设备的数据交互的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的支持USB OTG协议的设备的系统示意图；
图2是现有技术提供的终端设备支持OTG设备的实现方式的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统的实施例结构示意图；
图4是本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统的实施例流程示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的实施例结构示意图；
图6是本发明实施例提供的OTG设备的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，USB连接器的接口是主从接口，数据传输时必须要有主机设备，即Host，而USB OTG技术则是实现在没有Host的情况下，设备间的数据传送。支持USB OTG功能的终端(即本发明实施例中所描述的终端设备)单独使用时为设备(Device)状态，OTG设备接入时会拉低USB标准信号中的设备类型标识(Identity，简称ID)信号，使得终端设备从Device状态切换到Host状态，进而可实现两个设备之间的交互。
参见图1，是现有技术提供的支持USB OTG协议的设备的系统示意图。如图1，现有技术提供的支持USB OTG协议的设备的系统中包括：支持USB OTG功能的终端设备和OTG设备，其中，上述终端设备包含处理器和USB连接器。上述处理器中包含USB_PHY模块，上述USB_PHY模块用于支持USB标准接口，USB_PHY模块可处理USB连接器的输出数据或者输入数据。上述USB连接器的管脚中包括ID信号管脚，上述USB连接器的ID信号管脚可用于连接OTG设备。下面将结合图2对现有技术提供的终端设备支持USBOTG设备的实现方式进行简单介绍。
参见图2，是现有技术提供的终端设备支持OTG设备的实现方式的流程示意图。现有技术提供的实现方式包括步骤：
S101，USB设备接入。
现有技术中，USB设备可通过终端设备的USB连接器与终端设备建立连接，终端设备可通过其USB接口检测是否有USB设备接入。若有USB设备接入，则可进一步确定接入的USB设备是否为OTG设备。
S 102，USB接口的ID信号管脚的电平是否为低电平，若判断结果为是，则执行步骤S103，若判断结果为否，则执行步骤S106。
现有技术中，OTG设备与终端设备连接之前，终端设备的USB连接器的ID信号管脚为悬空状态，OTG设备与终端设备连接时可通过上述ID信号管脚连接。USB连接器的ID信号管脚悬空时，ID信号管脚的电平为高阻抗状态，OTG设备通过终端设备的USB连接器的ID信号管脚接入时，可拉低ID信号管脚的电平。现有技术中，当终端设备的USB连接器有设备接入时，若检测得到终端设备的USB连接器的ID信号管脚的电平为低电平，终端设备则可确定接入的USB设备为OTG设备。若USB接口的ID信号管脚的电平依然为高阻抗状态，则可确定上述接入的USB设备不是OTG设备，终端设备将继续保持默认的Device状态。
S103，确定有OTG设备接入。
现有技术中，当USB接入有USB设备接入，并且USB设备接入之后USB连接器的ID信号管脚的电平为低电平时，则可确定有OTG设备接入，即上述USB连接器接入的USB设备为OTG设备。
S 104，终端设备从Device状态切换至Host状态。
现有技术中，当终端设备判断得到有OTG设备接入时，则可将终端设备从Device状态切换至Host状态，进而可实现与OTG设备的数据交互。具体的，现有技术中，终端设备的处理器内置的USB_PHY模块直接与USB连接器连接，当USB连接器的ID信号管脚的电平为低电平时，USB_PHY模块的ID信号管脚也为低电平，进而可触发终端设备从Device状态切换至Host状态，并通过USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载相应的驱动或者配置，以支持终端设备与OTG设备的数据交互。
S105，加载默认的驱动/配置或者用户选定的OTG设备类型对应的驱动/配置。
现有技术中，终端设备将其状态从Device状态切换至Host状态之后，则可通过USB OTG协议栈加载默认的驱动和/或配置。当终端设备只支持一种功能的OTG设备(即标准OTG设备，标准OTG设备的USB连接器的ID信号管脚直接接地)时，OTG设备接入时，终端设备无需确定OTG设备的设备类型，直接加载默认的标准OTG设备对应的驱动或者配置，进而可实现与OTG设备的数据交互。当终端设备可执行多种不同功能的OTG设备时，若检测得到有OTG设备接入，终端设备无法自行判断接入的OTG设备是什么功能的设备，即终端设备无法确定OTG设备的设备类型。终端设备只能通过用户人为选定的方式确定接入的OTG设备的设备类型，进而加载OTG设备对应的驱动或者配置。现有技术只能在终端设备上增加APP等控制入口，通过人为选定的方式告知终端设备接入的OTG设备需要加载什么样的驱动，终端设备根据人为选定的方式确定需要加载的驱动或者配置，进而加载对应的驱动或者配置以支持OTG设备。
S106，终端设备保持默认的Device状态。
现有技术中，当终端设备检测得到接入的USB设备不是OTG设备时，终端设备可保持默认的Device状态。
综上可知，现有技术中，当终端设备可支持多种功能的OTG设备时，终端无法自行确定OTG设备的功能，即OTG设备的设备类型，无法直接根据确定的OTG设备的设备类型加载相应的驱动或者配置，需要通过人为选择的方式确定需要加载什么样的驱动或者配置，操作繁琐、死板，用户体验低。
本发明实施例针对上述现有技术缺陷，在支持现有USB协议(包括USBOTG协议等USB从协议)的基础上，实现OTG设备的自动识别，根据识别得到的OTG设备的设备类型加载相应的驱动或者配置。下面将结合图3至图6对本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统及装置进行具体描述。
具体实现中，本发明实施例所描述的终端设备具体可包括：手机或者平板电脑，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、随身听等，上述终端设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端设备。
具体实现中，本发明实施例对现有的支持USB OTG协议的终端设备的系统结构进行了改进，通过改进终端设备和OTG设备的结构来实现对接入的OTG设备的设备类型的自动识别。
参见图3，是本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统的结构示意图。本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统，包括：终端设备1000和OTG设备2000。
其中，上述终端设备1000包括：处理器1001、第一通用串行总线USB连接器1002、第一电阻Rup，所述处理器1001包括模数转换器(Analog-to-Digital Convert，ADC)、GPIO模块和与GPIO模块连接的USB物理层USB_PHY模块，上述第一USB连接器1002的管脚中包括第一ID信号管脚1002_1；
所述第一ID信号管脚1002_1一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻Rup与电源VCC连接，所述第一ID信号管脚1002_1另一端与所述OTG设备2000连接；
所述OTG设备2000包括：第二USB连接器2001，所述第二USB连接器2001的管脚中包括第二ID信号管脚2001_1，所述第二ID信号管脚2001_1一端与所述第一ID信号管脚1002_1连接，所述第二ID信号管脚2001_1另一端通过第二电阻R_ID接地。
本发明实施例所描述的系统可在现有的OTG设备2000上增加OTG设备2000的内置电阻，即第二电阻R_ID。终端设备1000的USB连接器1002的ID信号管脚1002_1可通过OTG设备2000的第二电阻R_ID接地。上述OTG设备2000的第二电阻R_ID可与终端设备1000中的第一电阻Rup进行分压，第一电阻Rup和第二电阻R_ID分得的电压之和等于电源电压VCC。OTG设备2000的第二电阻R_ID分压的电压值即为OTG设备2000的第二ID信号管脚2001_1上的电压值。由于OTG设备2000通过第二ID信号管脚2001_1与终端设备1000的第一ID信号管脚1002_1连接，故此，OTG设备2000的第二电阻R_ID分压的电压值也为终端设备的第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1处的电压值。终端设备可通过检测其第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1处的电压值确定OTG设备2000内置的第二电阻R_ID分压的电压值，进而可根据第一电阻Rup的阻值确定第二电阻R_ID的阻值，进而可根据第二电阻R_ID的阻值确定OTG设备的设备类型。下面将结合图4，对本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统的具体实现过程进行描述。
参见图4，是本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统的实施例流程示意图。本实施例中所描述的USB OTG设备的识别方法，包括步骤：
S201，当所述第一ID信号管脚与所述第二ID信号管脚连接时，通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值。
在一些可行的实施方式中，本发明实施例中所描述的USB OTG设备的识别系统可通过终端设备1000来识别与其连接的OTG设备2000的设备类型。下面将以终端设备1000为执行主体，对本发明实施例所描述的USB OTG设备的识别系统识别OTG设备2000的设备类型的实现过程进行具体描述。
在一些可行的实施方式中，终端设备1000的第一USB连接器1002可用于连接USB设备，OTG设备2000也可通过上述第一USB连接器1002与终端设备1000建立连接。具体实现中，OTG设备2000的第二USB连接器2001与终端设备1000的第一USB连接器1002连接时，可使用第一USB连接器1002的ID信号管脚建立连接。终端设备的第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1在OTG设备2000接入之前为悬空状态。第一ID信号管脚1002_1悬空时，第一ID信号管脚1002_1处的电平为高阻抗状态。当终端设备的第一USB连接器1002接入的USB设备为OTG设备时，第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1可与OTG设备2000的第二USB连接器2001的第二ID信号管脚2001_1连接，并且可通过OTG设备的第二电阻R_ID接地，进而可拉低该第一ID信号管脚1002_1的电平，即，此时第一ID信号管脚1002_1的电平为低电平状态。
在一些可行的实施方式中，终端设备1000的第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1与OTG设备2000的第二USB连接器2001的第二ID信号管脚2001_1连接时，终端设备1000可将其工作状态从Device状态转换为Host状态，以实现与OTG设备2000的数据交互。终端设备1000可通过其内置处理器1001的ADC获取第一ID信号管脚1002_1上的电压值，进而可根据第一ID信号管脚1002_1上的电压值确定与终端设备1000连接的OTG设备2000的设备类型。
S202，若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述第二电阻的阻值。
在一些可行的实施方式中，若终端设备判断得知接入的USB设备为OTG设备，终端设备则可进一步判断接入的OTG设备的设备类型。具体的，终端设备1000可通过其内置处理器1000的ADC模块的采样接口获取第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1的电压值，进而根据第一ID信号管脚1002_1的电压值确定接入的OTG设备的设备类型。具体实现中，若与终端设备1000连接的OTG设备为标准OTG设备，由于标准OTG设备的第二ID信号管脚是直接接地的，如图1，则此时OTG设备的ID信号管脚的电压值为接地电压，即零。由于OTG设备的ID信号管脚直接与终端设备的第一ID信号管脚1002_1连接，因此此时终端设备1000的第一ID信号管脚1002_1的电压值为零。当与终端设备连接的OTG设备为标准OTG设备时，终端设备则可按照标准USB OTG协议中提供的实现方式，直接通过USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载标准OTG设备对应的驱动或者配置，在此不再赘述。
在一些可行的实施方式中，当与终端设备1000连接的OTG设备2000不是标准OTG设备时，如图3。如图3，终端设备的第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1一端通过终端设备的第一电阻Rup连接电源，终端设备1000的第一USB连接器1002的第一ID信号管脚1002_1另一端直接与OTG设备2000的第二信号管脚2001_1连接，并通过OTG设备的第二电阻R_ID直接接地，因此，上述终端设备1000的第一电阻Rup和OTG设备2000的第二电阻R_ID进行分压，第二电阻R_ID分得的电压即为第二ID信号管脚2001_1处的电压，也为第一ID信号管脚1002_1处的电压。因此，通过获取第一ID信号管脚1002_1处的电压值即可获得第二电阻R_ID分得的电压，进而可根据电流，或者电压值与电阻阻值的比值确定第二电阻的阻值大小。
在一些可行的实施方式中，当终端设备1000内置处理器1001的ADC的采样接口获取得到第一ID信号管脚1002_1处的电压值不为零时，终端设备则可根据第一ID信号管脚上的电压值和电源的电压值确定第一电阻Rup分得的电压值，假设为V1。终端设备1000还可根据第一电阻Rup分得的电压值V1和第一电阻的阻值，假设为R1，确定流经第一电阻Rup的电流大小I，I＝V1/R1。具体实现中，由于第一电阻Rup和第二电阻R_ID为同一支路上的两个电阻，因此流经第一电阻Rup的电流也为流经第二电阻R_ID的电流，即流经第二电阻R_ID的电流也为I。终端设备1000可根据上述第一电阻Rup分得的电压值V1和第一电阻的阻值R1，结合第二电阻R_ID分得的电压(即第一ID信号管脚上的电压值，假设为V2，其中，V1+V2＝VCC)确定第二电阻R_ID的阻值，R2＝V2/I。
S203，根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置。
在一些可行的实施方式中，终端设备确定了OTG设备2000的第二电阻R_ID的阻值之后，则可根据第二电阻R_ID的阻值确定OTG设备2000的设备类型，并通过GPIO模块将OTG设备2000的设备类型发送给USB_PHY模块，进而通过USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载OTG设备2000的设备类型对应的驱动或者配置。具体的，GPIO模块可通过握手指令的信号传输方式将OTG设备2000的设备类型告知给USB_PHY模块，通过USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载相应的驱动或者配置，终端设备1000可通过加载的驱动或者配置实现与OTG设备2000的数据传送。
在本发明实施例中，终端设备可通过USB连接器的第一ID信号管脚的电平确定接入的USB设备为OTG设备，再通过GPIO模块将USB_PHY的ID信号拉低，以此通过USB_PHY告知协议栈接入的USB设备为OTG设备，GPIO模块还可通过握手指令的信号传输方式将OTG设备的设备类型告知给USB_PHY模块，通过USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载相应的驱动或者配置，以支持与OTG设备的数据传输。现有技术是直接将USB_PHY模块的ID信号接口与USB连接器连接，直接通过USB_PHY的ID信号接口获取USB连接器的ID信号管脚的电平，根据USB接口的电平变化确定接入的USB设备是否为OTG设备，然而，USB_PHY接口又无法根据USB设备的电平确定OTG设备的设备类型，操作不灵活。
在本发明实施例中，终端设备可在USB设备接入时，根据第一USB连接器的ID信号管脚的电平变化确定接入的USB设备是否为OTG设备。当接入的USB设备为OTG设备时，终端设备可根据与USB设备连接的第一USB连接器的ID信号管脚的电压值，结合终端设备内置的第一电阻Rup的阻值、电源电压确定OTG设备内置的第二电阻R_ID的阻值，进而可根据电阻R_ID的阻值确定OTG设备的设备类型。终端设备还可通过GPIO模块和USB_PHY摸将OTG设备的设备类型传送给USB OTG协议栈，通过USB OTG协议栈实现与OTG设备的数据传送。本发明实施例所描述的USB OTG设备的识别系统可支持标准协议，还可提高识别OTG设备的操作灵活性，增强了终端设备与OTG设备的数据交互的便捷性。
参见图5，是本发明实施例提供的终端设备的实施例结构示意图。本发明实施例提供的终端设备1000，包括：处理器1001、第一USB连接器1002和第一电阻Rup。
其中，上述处理器1001包括：
ADC、GPIO模块和与GPIO模块连接的USB_PHY模块，第一USB连接器1002的管脚中包括第一ID信号管脚1002_1；
所述第一ID信号管脚1002_1一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻Rup与电源VCC连接，所述第一ID信号管脚1002_1另一端与OTG设备连接；
当所述第一ID信号管脚上有OTG设备接入时，所述终端设备通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值；
若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述OTG设备的第二电阻的阻值；
根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置。
在一些可行的实施方式中，上述终端设备1000具体用于：
若所述第一ID信号管脚上的所述电压值不为零，则根据所述第一ID信号管脚上的所述电压值和所述电源的电压值，确定所述第一电阻分得的电压值；
根据所述第一电阻分得的电压值和所述第一电阻的阻值，结合所述第一ID信号管脚上的所述电压值确定所述第二电阻的阻值。
在一些可行的实施方式中，上述终端设备1000还用于：
若所述电压值为零，则确定所述OTG设备为标准OTG设备；
通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述标准OTG设备对应的驱动或者配置。
在一些可行的实施方式中，所述OTG设备与所述终端设备连接之前，所述第一ID信号管脚悬空；
其中，所述第一ID信号管脚悬空时所述第一ID信号管脚的电平为高阻抗状态。
在一些可行的实施方式中，上述终端设备1000还用于：
当所述ADC检测得到所述第一ID信号管脚的电平为低电平状态时，确定所述第一ID信号管脚有OTG设备接入。
在一些可行的实施方式中，上述第一USB连接器1002的管脚中还包括：数据传输管脚；
所述数据传输管脚与所述USB_PHY模块连接；
所述终端设备还用于：
通过所述USB_PHY模块对所述第一USB连接器的所述数据传输管脚上的输入数据或者输出数据进行处理。
在一些可行的实施方式中，本发明实施例所提供的终端设备可执行上述本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统中描述的终端设备的具体实现方式，上述终端设备的具体实现过程可参见上述实施例中的步骤S201-S203，在此不再赘述。
参见图6，是本发明实施例提供的OTG设备的实施例结构示意图。本发明实施例提供的OTG设备2000，包括：第二USB连接器2001、第二电阻R_ID和功能模块2002，所述第二USB连接器2001的管脚中包括第二ID信号管脚2001_1；
所述第二ID信号管脚2001_1一端与终端设备的第一ID信号管脚连接，所述第二ID信号管脚2001_1另一端通过所述第二电阻R_ID接地。
在一些可行的实施方式中，所述第二USB连接器2001的管脚中还包括：数据传输管脚；
所述数据传输管脚与所述功能模块连接；
所述功能模块用于处理所述第二USB连接器的所述数据传输管脚上的输入数据或者输出数据。
本发明实施例所提供的OTG设备即为上述本发明实施例提供的USB OTG设备的识别系统中描述的OTG设备，上述OTG设备与终端设备的连接关系及OTG设备的识别的具体实现方式可参见上述实施例中的步骤S201-S203，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。