1.一种USB OTG设备的识别系统，其特征在于，包括：终端设备和进行中接口协议OTG设备；
所述终端设备包括：处理器、第一通用串行总线USB连接器、第一电阻，所述处理器包括模数转换器ADC、通用输入输出GPIO模块和与所述GPIO模块连接的USB物理层USB_PHY模块，所述第一USB连接器的管脚中包括第一ID信号管脚；
所述第一ID信号管脚一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻与电源连接，所述第一ID信号管脚另一端与所述OTG设备连接；
所述OTG设备包括：第二USB连接器，所述第二USB连接器的管脚中包括第二ID信号管脚，所述第二ID信号管脚一端与所述第一ID信号管脚连接，所述第二ID信号管脚另一端通过第二电阻接地；当所述第一ID信号管脚与所述第二ID信号管脚连接时，所述第一电阻与所述第二电阻串联且所述第一电阻与所述第二电阻分得的电压之和等于所述电源的电压值；
所述终端设备用于执行如下操作：
当所述第一ID信号管脚与所述第二ID信号管脚连接时，通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值；
若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述第二电阻的阻值；
根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置；
根据所述设备类型对应的驱动或者配置实现与所述OTG设备的数据传送。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：
若所述电压值不为零，则根据所述第一ID信号管脚上的所述电压值和所述电源的电压值，确定所述第一电阻分得的电压值；
根据所述第一电阻分得的电压值和所述第一电阻的阻值，结合所述第一ID信号管脚上的所述电压值确定所述第二电阻的阻值。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备还用于：
若所述电压值为零，则确定所述OTG设备为标准OTG设备；
通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述标准OTG设备对应的驱动或者配置；
根据所述标准OTG设备对应的驱动或者配置实现与所述OTG设备的数据传送。
4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述OTG设备与所述终端设备连接之前，所述第一ID信号管脚悬空；
其中，所述第一ID信号管脚悬空时所述第一ID信号管脚的电平为高阻抗状态。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述终端设备还用于：
当所述ADC检测得到所述第一ID信号管脚的电平为低电平状态时，确定所述第一ID信号管脚有OTG设备接入；
其中，所述OTG设备通过所述第二ID信号管脚与所述第一ID信号管脚连接。
6.一种终端设备，包括处理器、第一通用串行总线USB连接器和第一电阻，其特征在于，所述处理器包括：
模数转换器ADC、通用输入输出GPIO模块和与所述GPIO模块连接的USB物理层USB_PHY模块，所述第一USB连接器的管脚中包括第一ID信号管脚；
所述第一ID信号管脚一端分别与所述ADC和所述GPIO模块连接，并通过所述第一电阻与电源连接，所述第一ID信号管脚另一端与OTG设备连接；
当所述第一ID信号管脚上有OTG设备接入时，所述第一电阻与所述OTG设备中的第二电阻串联且所述第一电阻与所述第二电阻分得的电压之和等于所述电源的电压值，所述终端设备通过所述ADC获取所述第一ID信号管脚上的电压值；
若所述电压值不为零，则根据所述电压值、所述电源的电压值和所述第一电阻的阻值确定所述OTG设备的所述第二电阻的阻值；
根据所述第二电阻的阻值确定所述OTG设备的设备类型，通过所述GPIO模块将所述OTG设备的设备类型发送给所述USB_PHY模块，以通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述设备类型对应的驱动或者配置；
根据所述设备类型对应的驱动或者配置实现与所述OTG设备的数据传送。
7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备具体用于：
若所述第一ID信号管脚上的所述电压值不为零，则根据所述第一ID信号管脚上的所述电压值和所述电源的电压值，确定所述第一电阻分得的电压值；
根据所述第一电阻分得的电压值和所述第一电阻的阻值，结合所述第一ID信号管脚上的所述电压值确定所述第二电阻的阻值。
8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还用于：
若所述电压值为零，则确定所述OTG设备为标准OTG设备；
通过所述USB_PHY模块触发USB OTG协议栈加载所述标准OTG设备对应的驱动或者配置；
根据所述标准OTG设备对应的驱动或者配置实现与所述OTG设备的数据传送。
9.如权利要求6-8任一项所述的终端设备，其特征在于，所述OTG设备与所述终端设备连接之前，所述第一ID信号管脚悬空；
其中，所述第一ID信号管脚悬空时所述第一ID信号管脚的电平为高阻抗状态。
10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还用于：
当所述ADC检测得到所述第一ID信号管脚的电平为低电平状态时，确定所述第一ID信号管脚有OTG设备接入。
11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述第一USB连接器的管脚中还包括：数据传输管脚；
所述数据传输管脚与所述USB_PHY模块连接；
所述终端设备还用于：
通过所述USB_PHY模块对所述第一USB连接器的所述数据传输管脚上的输入数据或者输出数据进行处理。