技术特征：
技术总结
本发明属于电动汽车的电池管理系统领域，公开了一种基于嵌入式容积卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估算方法，获取电池性能参数信息，建立二阶RC锂电池等效电路模型，并构建描述锂电池动态特性的方程；辨识等效电路模型参数以及获取OCV关于SOC的函数；建立嵌入式容积卡尔曼滤波观测器；采集锂电池的实时电压以及电流等数据，估算SOC。本发明解决了传统容积卡尔曼滤波算法存在的球面容积点可能超出积分区域、计算过程复杂的问题，具有精度高、收敛性好的特点，是一种新型算法在锂电池SOC估算领域的新实践，适用于动力锂电池管理系统平台实时的SOC估算。
技术研发人员：徐劲力;徐维;颜晓凤;许建宁;马国庆
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2019.01.11
技术公布日：2019.04.16