一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具的制作方法

本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，其主要功能是实现空调压缩机在自动化装配线中的移载和密封性测试时快速接头的安装与拆卸。

背景技术：

空调压缩机是需求量非常大的一种部件。空调压缩机在密封性测试时，需要通过测试工人将空调压缩机手动从输送线上搬到密封性检测工作台上，再将充示漏气体的快速接头手动安装到空调压缩机上进行密封性检测。为了减少工人的简单重复性劳动和提高空调压缩机装配线的自动化程度，减少劳动力，降低成本，因此需要设计一种能够实现空调压缩机移载和快速接头拆装的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，既能完成将压缩机从输送线移载至检测工位的工作，又能自动将充示漏气体的快速接头进行连接。

为达到上述目的，本发明的构思是：

本发明利用空调压缩机上的两个通孔，采用手指气缸手爪末端安装的四个圆柱销的伸缩来加紧和放松空调压缩机，再通过六轴机器人的移动来实现空调压缩机的移载。在手指气缸的控制下，实现快速接头夹爪的开合，实现对快速接头上端的夹紧和放松，并通过六轴机器人和u型下压板的移动，压开快速接头下端的锁紧弹簧，实现快速接头插头插入快速接头下端，再通过六轴机器人和u型下压板的移动，下压快速接头上端的顶部，实现快速接头上端与快速接头下端的锁紧。将两个功能的夹具集成在六轴机器人上，从而实现了对空调压缩机的移载和快速接头的拆装工作。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术步骤：

一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，包括一个六轴机器人、一个空调压缩机、一个快速接头，在所述六轴机器人六轴末端固定安装移载夹具；在所述移载夹具的右侧固定安装快速拆装夹具；将两个功能的夹具集成在所述六轴机器人上，既能完成将所述空调压缩机从输送线移载至检测工位的工作，又能自动连接所述快速接头对所述空调压缩机充入示漏气体。

所述移载夹具的结构是：所述六轴机器人六轴末端固定安装一个移载夹具安装架，在所述移载夹具安装架正面安装一个手指气缸i，在所述移载夹具安装架底板上端左右对称安装两根直线导轨，在所述直线导轨上各滑配安装一个滑块，在所述滑块上各固定安装一个l型连接板，所述l型连接板上端固定安装在所述手指气缸i的手指上，在所述手指气缸i的手指内侧分别安装圆柱销安装板，在所述圆柱销安装板外侧分别固定安装加强块，在所述两个圆柱销安装板内侧分别安装两个圆柱销。

所述快速拆装夹具的结构是：在所述移载夹具安装架的右侧固定安装快速接头拆装夹具安装板，在所述快速接头拆装夹具安装板上方安装快速接头防脱板，在所述快速接头拆装夹具安装板下方安装所述u型下压板，在所述快速接头拆装夹具安装板中部固定安装所述手指气缸ⅱ，在所述手指气缸ⅱ的手指上分别安装快速接头夹爪。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：

本发明采用两种功能夹具结合的形式，既能完成将压缩机从输送线移载至检测工位的工作，又能自动将充示漏气体的快速接头进行连接。在仅需要进行移载的工位只需安装移载夹具即可进行工作，提高了多功能夹具的互换性，使多功能夹具结构简单紧凑，单个机器人即可实现多个功能，快速接头拆装夹具通过模仿工人拆装快速接头的动作对接头进行拆装，提高了空调压缩机装配线的自动化程度，减少劳动力与工作空间从而降低成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一个实例的等轴测图。

图2是本发明一个实例的俯视图。

图3是本发明一个实例旋转一定角度后的等轴测图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1~图3，一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，包括一个六轴机器人a、一个空调压缩机b、一个快速接头c，在所述六轴机器人a六轴末端固定安装移载夹具d；在所述移载夹具d的右侧固定安装快速拆装夹具e；将两个功能的夹具集成在所述六轴机器人a上，既能完成将所述空调压缩机b从输送线移载至检测工位的工作，又能自动连接所述快速接头c对所述空调压缩机b充入示漏气体。

所述移载夹具d的结构是：所述六轴机器人a六轴末端固定安装一个移载夹具安装架d-1，在所述移载夹具安装架d-1正面安装一个手指气缸id-2，在所述移载夹具安装架d-1底板上端左右对称安装两根直线导轨d-3，在所述直线导轨d-3上各滑配安装一个滑块d-4，在所述滑块d-4上各固定安装一个l型连接板d-5，所述l型连接板d-5上端固定安装在所述手指气缸id-2的手指上，在所述手指气缸id-2的手指内侧分别安装圆柱销安装板d-6，在所述圆柱销安装板d-6外侧分别固定安装加强块d-7，在所述两个圆柱销安装板d-6内侧分别安装两个圆柱销d-8。

所述快速拆装夹具e的结构是：在所述移载夹具安装架d-1的右侧固定安装快速接头拆装夹具安装板e-1，在所述快速接头拆装夹具安装板e-1上方安装快速接头防脱板e-2，在所述快速接头拆装夹具安装板e-1下方安装所述u型下压板e-5，在所述快速接头拆装夹具安装板e-1中部固定安装所述手指气缸ⅱe-3，在所述手指气缸ⅱe-3的手指上分别安装快速接头夹爪e-4。

本实施例的工作过程如下：

移载夹具d为手指气缸控制式夹具，在手指气缸id-2的控制下，实现圆柱销d-8的插入和退回空调压缩机b的两个通孔，对空调压缩机b进行夹紧和放松，再通过六轴机器人a的移动，实现对空调压缩机b的移载；快速拆装夹具e为手指气缸控制式夹具，在手指气缸ⅱe-3的控制下，实现快速接头夹爪e-4的开合，实现对快速接头上端c-2的加紧和放松，通过六轴机器人a和u型下压板e-5的移动，压开快速接头下端c-1的锁紧弹簧，实现快速接头上端c-2插入快速接头下端c-1，再通过六轴机器人a和u型下压板e-5的移动，下压快速接头上端c-2的顶部，实现快速接头上端c-2与快速接头下端c-1的锁紧。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。

技术研发人员：华晓青;胡晨阳;徐智武;吴惠兴;陆铭轶;李冬冬;何文韬
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.04.16