技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于多帧匹配的激光雷达式车辆宽度测量方法，它以左、右激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据作为方法输入，方法输出即为经过此方法计算出的车辆宽度测量值。经过此方法计算得出的车辆宽度与实际值的误差将远小于目前市面上采用的其他计算车辆宽度方法计算出的车辆宽度与实际值的误差。此方法消除了车辆前进方向与中轴线存在的偏转角度对于测量带来的误差，同时克服了左右雷达的同步要求和去除了部分噪声数据，能显著避免反复复检甚至手工测量。
技术研发人员：王孖豪;高飞;刘浩然;汪鹏飞;陈丽格;卢书芳;张元鸣;肖刚
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2019.01.31
技术公布日：2019.05.10