一种分布式故障诊断方法、装置及系统与流程

本发明涉及轨道交通机车与车辆领域，特别是涉及一种分布式故障诊断方法、装置及系统。

背景技术：

轨道交通机车与车辆经过长时间的工作比较容易出现各种各样的故障，会影响车辆正常的运营秩序，造成晚点、清客等非正常情况，严重的甚至会威胁到车辆的行车安全，造成车辆的脱轨或倾覆，从而威胁到乘客生命财产安全，因此要对轨道车辆上的重要设备进行故障诊断，以盼能够及时地发现并处理故障。

当前的故障诊断方法为：在轨道交通机车与车辆的预设设备上设置有传感器，轨道交通机车与车辆的车载主机可以根据传感器采集到的数据以及自身的数据库，通过预设方法得到预设设备的故障诊断结果，但是车载主机的运算能力有限，诊断结果的准确性可以进一步提升，使得轨道交通机车与车辆的某些故障不能及时发现或处理，导致机车与车辆存在安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种分布式故障诊断方法、装置及系统，能够进一步提升轨道交通机车与车辆的运行安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分布式故障诊断方法，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

对原始数据进行处理获得状态数据；

将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，第一故障的故障类型至少为一种；

接收地面处理装置发送的第一诊断信息。

优选的，分布式故障诊断方法还包括：

输出第一诊断信息。

优选的，对原始数据进行处理获得状态数据之后，及将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置之前，方法还包括：

根据车载数据库及状态数据，通过第二预设算法得到预设设备的第一故障的第二诊断信息；

判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常；

若是，则将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置；

若否，则输出第二诊断信息。

优选的，对原始数据进行处理获得状态数据之后，方法还包括：

根据车载数据库及状态数据，通过第三预设算法得到预设设备的第二故障的第三诊断信息，第二故障的优先级高于第一故障；

输出第三诊断信息。

优选的，分布式故障诊断方法还包括：

接收地面处理装置发送的算法数据包，算法数据包用于对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级；

根据算法数据包对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级。

优选的，获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据之后，及对原始数据进行处理获得状态数据之前，方法还包括：

通过前置处理器对原始数据进行预处理。

优选的，分布式故障诊断方法中，

原始数据为冲击数据、振动数据、转速数据及温度数据中的至少一种；

状态数据为对原始数据进行特征值提取得到的特征值数据。

优选的，第一预设算法包括：

预设时长的数据趋势分析、全车相关测点数据对比、不同车同位数据对比、相关性分析、相对积分析、同车不同时刻数据对比中的至少一种。

优选的，第二预设算法包括：

预设时长的关联测点数据关联分析、数据趋势分析及同位数据对比分析。

优选的，第三预设算法包括：

时频域分析、故障特征频率分析、干扰信号识别分析、温度温升率分析、温度超温分析。

本发明还提供了一种分布式故障诊断装置，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

存储器，用于存储计算机程序和车载数据库的数据；接收器，用于获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

处理器，用于执行以上分布式故障诊断方法的处理步骤；

发送器，用于将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置。

优选的，分布式故障诊断装置还包括：

提示器，用于输出第一诊断信息、第二诊断信息或第三诊断信息；

或，

收发器，还用于将第一诊断信息、第二诊断信息或第三诊断信息发送至提示器，提示器处于地面处理装置或不处于地面处理装置。

优选的，分布式故障诊断装置还包括：

前置处理器，用于对原始数据进行预处理。

本发明还提供了一种分布式故障诊断系统，包括：分布式故障诊断装置、地面处理装置；

分布式故障诊断装置获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；对原始数据进行处理获得状态数据；将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置；

地面处理装置接收车载故障诊断装置发送的原始数据和/或状态数据；根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，第一故障的故障类型至少为一种；将第一故障的第一诊断结果发送至分布式故障诊断装置。

分布式故障诊断装置接收地面处理装置发送的第一诊断信息。

优选的，分布式故障诊断系统还包括：

分布式故障诊断装置输出第一诊断信息。

优选的，分布式故障诊断装置对原始数据进行处理获得状态数据之后，及将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置之前，还包括：

分布式故障诊断装置根据车载数据库及状态数据，通过第二预设算法得到预设设备的第一故障的第二诊断信息；判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常；若是，则将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置；若否，则输出第二诊断信息。

优选的，分布式故障诊断装置对原始数据进行处理获得状态数据之后，还包括：

分布式故障诊断装置根据车载数据库及状态数据，通过第三预设算法得到预设设备的第二故障的第三诊断信息，第二故障的优先级高于第一故障；输出第三诊断信息。

优选的，分布式故障诊断系统还包括：

当地面处理装置的第二预设算法和/或第三预设算法进行升级之后，地面处理装置将第二预设算法和/或第三预设算法的算法数据包发送至分布式故障诊断装置；

分布式故障诊断装置接收地面处理装置发送的算法数据包，算法数据包用于对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级；根据算法数据包对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级。

优选的，分布式故障诊断系统还包括：

前置处理器，用于对原始数据进行预处理。

优选的，

地面处理装置的地面数据库的存储量大于分布式故障诊断装置的车载数据库的存储量；

地面处理装置的运算能力高于分布式故障诊断装置的运算能力。

可见，分布式故障诊断装置能够获取到的轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据，对原始数据进行处理获得状态数据，将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及所述原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，分布式故障诊断装置接收地面处理装置发送的第一诊断信息。相比于当前的故障诊断方法，本发明可以从地面处理装置获取到第一故障的第一诊断信息，避免了分布式故障诊断装置对于第一故障的诊断信息不准确，或者无法对第一故障进行诊断的风险，使得轨道交通机车与车辆的安全性增强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的分布式故障诊断方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例的分布式故障诊断方法的另一个流程示意图；

图3为本发明实施例的分布式故障诊断方法的又一个流程示意图；

图4为本发明实施例的分布式故障诊断装置的一个结构示意图；

图5为本发明实施例的分布式故障诊断装置的另一个结构示意图；

图6为本发明实施例的分布式故障诊断装置的再一个结构示意图；

图7为本发明实施例的分布式故障诊断系统的一个系统结构示意图；

图8为本发明实施例的分布式故障诊断系统的另一个系统结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种分布式故障诊断方法、装置及系统，能够进一步提升轨道交通机车与车辆的运行安全。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种分布式故障诊断方法，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

101、获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

具体的，预设设备指的是轨道交通机车与车辆上需要进行故障诊断的设备，预设设备的正常与否都涉及到轨道交通机车与车辆的正常运行，例如：轴承、齿轮、轮对踏面、架构等。预设设备可以为一个，也可以为多个，本发明实施例在此不做限定。

具体的，原始数据包括冲击数据、振动数据、转速数据及温度数据中的至少一种。原始数据可能还包括其他类型的数据，本实施例在此不做限定。

具体的，获取预设设备的原始数据的方式可以有多种，一种是在预设设备上安装传感器来采集原始数据，例如，在轴箱、电机、齿轮箱、架构、或车体等位置安装传感器，在轨道交通机车与车辆的运行过程中，通过传感器采集振动数据、冲击数据及温度数据等原始数据。另一种是与安装在轮轴或电机的转速传感器连接时，可以通过从转速传感器获取转速脉冲信号，将转速脉冲信号可以表征为轮轴或电机的转速数据。除了以上两种方式以外，还可以通过其他的方式获取到预设设备的原始数据，具体不做限定。

需要说明的是，如果是通过传感器获取预设设备的原始数据，考虑到传感器的数量可能比较多，数据总量比较大，可以通过增加前置处理器对部分传感器采集的原始数据进行预处理。比如一套系统有16个传感器，可以设置4个前置处理器，每个前置处理器各管理4个传感器，将原始数据进行预处理后发送给分布式故障诊断装置。预处理主要是对原始数据进行滤波预处理，减低噪声及消除干扰。这样的好处是，可以减少分布式故障诊断装置的数据处理压力，从而加快诊断速度。

102、对原始数据进行处理获得状态数据；

具体的，由于获取到的预设设备的原始数据可能是某个时间段内的数据，或者，多种类型的数据，因此，原始数据对于进行故障诊断的算法来说是非常杂乱的，那么就需要对原始数据进行处理，从而得到适用于进行故障诊断所采用的算法的状态数据。

具体的，状态数据的获取方式可以是：对原始数据进行特征值提取操作之后，得到特征值数据。进行特征提取的算法有很多种，在此不做限定。

103、将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息；

具体的，在根据原始数据得到状态数据之后，将原始数据和/或状态数据发送到地面处理装置，与地面处理装置之间可以通过wifi(wireless-fidelity，无线网)、4g(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通讯技术)网或者5g(the5thgenerationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通讯技术)网进行无线数据传输。除此之外，在轨道交通机车与车辆处于停修状态时，也可以通过数据传输线与地面处理装置进行有线数据传输。本发明实施例在此不做限定。

地面处理装置通过调用保存在其自身的地面数据库中的，与预设设备相关的历史数据，历史数据即保存的历史原始数据和历史状态数据，并且结合刚接收到的原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法进行计算，从而判断预设设备是否存在第一故障，并且得到第一故障的第一诊断信息。

具体的，第一预设算法包括预设时长的数据趋势分析、全车相关测点数据对比、不同车同位数据对比、相关性分析、相对积分析、同车不同时刻数据对比中的至少一种。

需要说明的是，在本发明实施例中第一故障的故障类型至少为一种，例如，第一故障可以为预警故障或者复杂故障，预警故障定义为无需进行紧急处理的故障类型，暂时不会影响轨道交通机车与车辆的正常运行，分布式故障诊断装置和地面处理装置都可以进行诊断得到预警故障的诊断信息；复杂故障的定义是分布式故障诊断装置无法实现诊断，或者需要消耗较多的时间和资源来进行诊断。例如，轨道波磨数据分析、万向轴及其轴承分析的算法在分布式故障诊断装置无法实现，而相关性分析、相对积分析及不同时刻数据对比分析则需要消耗分布式故障诊断装置的大量时间和资源。

104、接收地面处理装置发送的第一诊断信息。

具体的，在地面处理装置得到第一故障的第一诊断信息之后，接收到地面处理装置发送的第一诊断信息。

本发明实施例中，无论分布式故障诊断装置能否对第一故障进行诊断，都能通过地面处理装置从而获得第一故障的第一诊断信息，避免了分布式故障诊断装置对于第一故障的诊断信息不准确，或者无法对第一故障进行诊断的风险，使得轨道交通机车与车辆的安全性增强。

根据图1所示的实施例，在分布式故障诊断装置得到了第一故障的第一诊断信息之后，还需要输出第一诊断信息，从而提示给工作人员，具体的，可以通过分布式故障诊断装置自身的提示装置来输出；也可以将第一诊断信息发送给外置的提示装置，由外置的提示装置进行输出；或者，提示装置还可以是集成在地面处理装置上。

在以上图1所示的实施例中，提到第一故障的故障类型是不同的，对于预警故障分布式故障诊断装置可以进行诊断的，而对于复杂故障分布式故障诊断装置是无法进行第一故障诊断的，而且考虑到轨道交通机车与车辆是运动的，那么分布式故障诊断装置和地面处理装置之间的数据传输路径有可能出现路径衰落或者断开的情况，这样就导致两个装置之间数据和信息是无法传输的，这时分布式故障诊断装置就只能输出自身诊断的第一故障的第二诊断信息了，针对该情况，下面通过图2所示的实施例进行详细的说明。

请参阅图2，图2为本发明提供的一种分布式故障诊断方法，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

201、获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

详情请参考图1实施例中对于步骤101的描述。

202、对原始数据进行处理获得状态数据；

详情请参考图1实施例中对于步骤102的描述。

203、根据车载数据库及状态数据，通过第二预设算法得到预设设备的第一故障的第二诊断信息；

具体的，分布式故障诊断装置是具有车载数据库的，调用保存在车载数据库中与预设设备相关的历史数据，并且通过第二预设算法进行计算，从而判断预设设备是否存在第一故障，并且得到第一故障的第二诊断信息。第二预设算法为预设时长的关联测点数据关联分析、数据趋势分析及同位数据对比分析。

需要注意的是，该步骤中的第一故障是能够被分布式故障诊断装置进行诊断的，那么表示第一故障的故障类型是预警故障。

204、判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常；

具体的，分布式故障诊断装置需要判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常，如果是有线的数据传输路径，则检测数据传输线的连接是否断开了，如果是采用wifi、4g或者5g等网络传输，则检测无线数据传输路径是否断开。如果数据传输路径不正常，则执行步骤205；如果数据传输路径正常，则执行步骤206。

205、输出第二诊断信息；

具体的，如果分布式故障诊断装置判断与地面处理装置之间的数据传输路径不正常，则无法将原始数据和/或状态数据发送给地面处理装置，那么地面处理装置将无法对预设设备的第一故障进行诊断了，也就无法得到第一终端信息，此时，只能以分布式故障诊断装置自身诊断得到的第一故障的第二终端信息作为结果，输出第二诊断信息。

206、将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息；

详情请参考图1所示实施例中的步骤103的描述。

207、接收地面处理装置发送的第一诊断信息；

详情请参考图1所示实施例中的步骤104的描述。

208、输出第一诊断信息。

具体的，在分布式故障诊断装置接收到第一故障的第一诊断信息之后，如果分布式故障诊断装置无法对预设设备的第一故障进行诊断，那么将输出第一诊断信息；如果分布式故障诊断装置对预设设备的第一故障进行诊断得到第二诊断信息了，最终将以第一诊断信息为准，直接输出第一诊断信息。

在以上图2所示的实施例中，只是描述了第一故障的情况，除此之外，故障的类型还包括第二故障，第二故障的优先级是高于第一故障的，第二故障具体的定义可以是重大故障，例如保持架破损已导致滚子乱序、齿轮断齿导致卡在运转部件中、温度已经达到报警门限等直接影响到轨道交通机车及车辆正常运行的故障。因此，需要保证快速的响应，第二故障的诊断必须由分布式故障诊断系统自身来执行，而且及时的输出。下面通过图3的实施例进行说明。

请参阅图3，图3为本发明提供的一种分布式故障诊断方法，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

301、获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

详情请参考图1实施例中对于步骤101的描述。

302、对原始数据进行处理获得状态数据；

详情请参考图1实施例中对于步骤102的描述。

303、根据车载数据库及状态数据，通过第三预设算法得到预设设备的第二故障的第三诊断信息，第二故障的优先级高于第一故障；

具体的，分布式故障诊断装置调用保存在车载数据库中与预设设备相关的历史数据，并且通过第三预设算法进行计算，从而判断预设设备是否存在第二故障，并且得到第二故障的第三诊断信息。第三预设算法包括时频域分析、故障特征频率分析、干扰信号识别分析、温度温升率分析、温度超温分析。

304、输出第三诊断信息；

具体的，由于第二故障是重大故障，因此，在诊断完成得到第三诊断信息之后，必须马上输出第三诊断信息。

305、根据车载数据库及状态数据，通过第二预设算法得到预设设备的第一故障的第二诊断信息；

详情请参考图2实施例中对于步骤203的描述。

306、判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常；

具体的，分布式故障诊断装置需要判断与地面处理装置之间的数据传输路径是否正常，如果是有线的数据传输路径，则检测数据传输线的连接是否断开了，如果是采用wifi、4g或者5g等网络传输，则检测无线数据传输路径是否断开。如果数据传输路径不正常，则执行步骤307；如果数据传输路径正常，则执行步骤308。

307、输出第二诊断信息；

具体的，如果分布式故障诊断装置判断与地面处理装置之间的数据传输路径不正常，则无法将原始数据和/或状态数据发送给地面处理装置，那么地面处理装置将无法对预设设备的第一故障进行诊断了，也就无法得到第一终端信息，此时，只能以分布式故障诊断装置自身诊断得到的第一故障的第二终端信息作为结果，输出第二诊断信息。

308、将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息；

详情请参考图1所示实施例中的步骤103的描述。

309、接收地面处理装置发送的第一诊断信息；

详情请参考图1所示实施例中的步骤104的描述。

310、输出第一诊断信息。

具体的，在分布式故障诊断装置接收到第一故障的第一诊断信息之后，如果分布式故障诊断装置无法对预设设备的第一故障进行诊断，那么将输出第一诊断信息；如果分布式故障诊断装置对预设设备的第一故障进行诊断得到第二诊断信息了，最终将以第一诊断信息为准，直接输出第一诊断信息。

以上图1-图3所示的实施例中，如果地面处理装置对算法进行了升级，地面处理装置可以对分布式故障诊断装置中的算法进行更新，具体如下：

本发明的一些优选的实施例中，分布式故障诊断方法还包括：

接收地面处理装置发送的算法数据包，算法数据包用于对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级；

根据算法数据包对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级。

以上实施例对分布式故障诊断方法进行了详细的说明，下面通过实施例对应用该分布式故障诊断方法的分布式故障诊断装置进行详细说明。

请参考图4，图4为本发明提供的一种分布式故障诊断装置，应用于轨道交通机车与车辆，包括：

存储器401，用于存储计算机程序和车载数据库的数据；

处理器402，用于执行以上图1-图3的实施例中分布式故障诊断方法中的处理步骤；

接收器404，用于获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；

发送器403，用于将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置。

本发明实施例中，接收器403获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据，处理器402对原始数据进行处理获得状态数据，发送器403将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置，地面处理装置根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，接收器403接收地面处理装置发送的第一诊断信息。无论分布式故障诊断装置能否对第一故障进行诊断，都能通过地面处理装置从而获得第一故障的第一诊断信息，避免了分布式故障诊断装置对于第一故障的诊断信息不准确，或者无法对第一故障进行诊断的风险，使得轨道交通机车与车辆的安全性增强。

可选的，请参考图5，分布式故障诊断装置包括存储器501、处理器502、接收器503、发送器504之外，还包括：

提示器505，用于输出第一诊断信息、第二诊断信息或第三诊断信息；

或，

发送器504，还用于将第一诊断信息、第二诊断信息或第三诊断信息发送至提示器，提示器处于地面处理装置或不处于地面处理装置。

可选的，请参考图6，分布式故障诊断装置包括存储器601、处理器602、接收器603、发送器604之外，还包括：

前置处理器605，用于对原始数据进行预处理。

具体的，前置处理器605如果是集成在分布式故障诊断装置中，那么在接收器603获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据之后，将原始数据发送到前置处理器605，前置处理器605对原始数据进行预处理。

以上图1-图6所示的实施例中，对分布式故障诊断方法及分布式故障诊断装置进行了说明，下面通过分布式故障诊断装置与地面处理装置之间交互的实施例对分布式故障诊断系统进行详细的说明。

请参考图7，图7为本发明提供的一种分布式故障诊断系统，包括：分布式故障诊断装置701、地面处理装置702；

分布式故障诊断装置701获取轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据；对原始数据进行处理获得状态数据；将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置702；

地面处理装置702接收车载故障诊断装置发送的原始数据和/或状态数据；根据地面数据库及原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，第一故障的故障类型至少为一种；将第一故障的第一诊断结果发送至分布式故障诊断装置701。

分布式故障诊断装置701接收地面处理装置702发送的第一诊断信息。

本发明实施例中，分布式故障诊断装置701可以是设置于轨道交通机车及车辆上的车载主机，地面处理装置702可以是服务器、电脑或者笔记本等具备数据存储功能和算法运算功能的设备。分布式故障诊断装置701能够获取到的轨道交通机车与车辆上预设设备的原始数据，对原始数据进行处理获得状态数据，将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置702，地面处理装置702根据地面数据库及所述原始数据和/或状态数据，通过第一预设算法得到预设设备的第一故障的第一诊断信息，分布式故障诊断装置701接收地面处理装置702发送的第一诊断信息。相比于当前的故障诊断方法，本发明可以从地面处理装置702获取到第一故障的第一诊断信息，避免了分布式故障诊断装置701对于第一故障的诊断信息不准确，或者无法对第一故障进行诊断的风险，使得轨道交通机车与车辆的运行安全性进一步提升。

优选的，分布式故障诊断系统还包括：

分布式故障诊断装置701输出第一诊断信息。

具体的，分布式故障诊断装置701可以通过集成的提示装置来输出第一诊断信息，也可以通过地面处理装置702中集成的提示装置来输出第一诊断信息，或者还可以通过独立的非集成式的提示装置来输出第一诊断信息。

优选的，分布式故障诊断装置701对原始数据进行处理获得状态数据之后，及将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置之前，还包括：

分布式故障诊断装置701根据车载数据库及状态数据，通过第二预设算法得到预设设备的第一故障的第二诊断信息；判断与地面处理装置702之间的数据传输路径是否正常；若是，则将原始数据和/或状态数据发送至地面处理装置702；若否，则输出第二诊断信息。

优选的，分布式故障诊断装置701对原始数据进行处理获得状态数据之后，还包括：

分布式故障诊断装置701根据车载数据库及状态数据，通过第三预设算法得到预设设备的第二故障的第三诊断信息，第二故障的优先级高于第一故障；输出第三诊断信息。

优选的，分布式故障诊断系统还包括：

当地面处理装置702的第二预设算法和/或第三预设算法进行升级之后，地面处理装置702将第二预设算法和/或第三预设算法的算法数据包发送至分布式故障诊断装置701；

分布式故障诊断装置701接收地面处理装置702发送的算法数据包，算法数据包用于对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级；根据算法数据包对第二预设算法和/或第三预设算法进行升级。

优选的，请参阅图7，

地面处理装置702的地面数据库的存储量大于分布式故障诊断装置701的车载数据库的存储量；

地面处理装置702的运算能力高于分布式故障诊断装置701的运算能力。

考虑到实际应用中，分布式故障诊断装置701是安装在轨道交通机车与车辆上的，数据库存储量和运算能力都受到体积等因素的限制，而地面处理装置802则不会受到限制，那么地面处理装置702的地面数据库的存储量大于分布式故障诊断装置701的车载数据库的存储量，地面处理装置702的运算能力高于分布式故障诊断装置701的运算能力。那么地面处理装置702相较于分布式故障诊断装置701来说，可以调用更加大量的数据以及进行更加深度的运算。那么地面处理装置702进行的故障诊断就能更加复杂，能够诊断出布式故障诊断装置801无法诊断的故障，并且准确度也更高，那么就能够使轨道交通机车与车辆的故障诊断更加精确，轨道交通机车与车辆的运行安全性进一步提升。

优选的，请参阅图8，分布式故障诊断系统除分布式故障诊断装置801和地面处理装置802之外，还包括：

前置处理器803，用于对原始数据进行预处理。

除图6所示的实施例中前置处理器集成在分布式故障诊断装置中，前置处理器803也可以是外置的，如图8所示，传感器获取预设设备的原始数据，考虑到传感器的数量可能比较多，数据总量比较大，可以通过增加前置处理器803对部分传感器采集的原始数据进行预处理。比如一套系统有16个传感器，可以设置4个前置处理器803，每个前置处理器803各管理4个传感器。前置处理器803将原始数据进行预处理后发送给分布式故障诊断装置801。预处理主要是对原始数据进行滤波预处理，减低噪声及消除干扰。增加前置处理器的好处是，可以减少分布式故障诊断装置801的数据处理压力，从而加快数据处理的速度，而前置处理器外置，可以减少线缆数量，简化了设备安装。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。