一种新能源汽车用智能路线规划系统的制作方法

本发明涉及汽车智能路线规划技术领域，具体为一种新能源汽车用智能路线规划系统。

背景技术：

通过行动载具上所装设的全球定位系统来定位行动载具的位置坐标，并结合相关的地图信息作为导航(navigation)系统导航依据的技术，早已随着全球定位系统的普及，逐渐成为行动载具的标准配备。诚然，传统的导航系统可使用地图信息，举例来说，目的地与起始点间的道路连接、目的地与起始点间的距离等，作为演算目的地与起始点间行经路径的依据。

然而，在实际的行车过程中，除了通过分析道路连接方式寻找地理上的最短路径的情况外，尚需考虑路径上所通过的道路的实际交通状况，也会影响行动载具实际上到达目的地所需的时间，为此，我们提出了一种新能源汽车用智能路线规划系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用智能路线规划系统。

本发明所要解决在实际的行车过程中，除了通过分析道路连接方式寻找地理上的最短路径的情况外，尚需考虑路径上所通过的道路的实际交通状况，也会影响行动载具实际上到达目的地所需的时间的技术问题；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车用智能路线规划系统，包括监控模块、识别模块、定位模块、中央处理器、语音模块、转换单元、分析模块、计算模块、警报单元和执行模块；

其中，所述语音模块用于录取车主的语音信息，所述语音模块将语音信息传输到转换单元，所述转换单元接收语音模块传输的语音信息并将语音信息转换成文字信息，所述转换单元将转换后的文字信息传输到中央控制器，所述中央控制器接收转换单元传输的文字信息并将文字信息传输到导航模块内，所述定位模块用于对汽车进行实时gps定位，所述定位模块将gps定位信息传输到导航模块，所述导航模块用于接收定位模块和中央处理器传输的gps定位和文字信息并初步规划出行车路线，所述导航模块将初步规划出的行车路线传输到中央控制器；

其中，所述中央控制器接收导航模块传输的初步规划并传输到监控模块,所述监控模块用于实时检测道路状况并自动获取影像信息，所述监控模块将获取的影像信息传输到识别模块，所述识别模块接收监控模块传输的影像信息并识别影像信息中的道路信息和车辆信息，所述道路信息包括道路种类信息、道路总长度、道路拥堵情况和道路评价信息，所述车辆信息包括车辆总数、通过时间和事故次数，识别模块对影像信息的具体识别过程如下：

步骤一：识别模块自动提取道路信息中的道路种类信息，将道路种类信息标记为dzi，i＝1...n；

步骤二：识别模块自动提取道路信息中的道路总长度，将道路总长度标记为dci，i＝1...n；

步骤三：识别模块自动提取道路信息中的道路拥堵情况，将道路拥堵情况标记为dyi，i＝1...n；

步骤四：识别模块自动提取道路信息中的道路评价信息，将道路评价信息标记为dpi，i＝1...n；

步骤五：识别模块自动提取车辆信息中的事故次数，将事故次数标记为csi，i＝1...n；

其中，所述识别模块将识别后的道路信息和车辆信息传输到中央控制器，所述中央控制器接收识别模块传输的道路信息和车辆信息并传输到分析模块，所述分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，根据分析结果对道路进行选择，将选择过后的结果传输到计算模块；

其中，所述计算模块接收分析模块传输的分析结果并对分析的结果进行计算，具体的计算过程如下：；

步骤一：计算模块自动提取分析模块传输的分析结果中车辆信息中的车辆总数，将车辆总数标记为czi，i＝1...n；

步骤二：计算模块自动提取分析模块传输的分析结果中车辆信息中的通过时间，将通过时间标记为cti，i＝1...n；

步骤三：计算模块根据通过时间和车辆总数计算出车流量＝czi/cti；

步骤四：设置一个预设值m，计算出该段道路上汽车的行驶速度v＝m/车流量，且该行驶速度在该道路的允许范围内；

其中，所述监控模块还实时监控汽车的行驶速度和道路的限速范围，所述监控模块将汽车的行驶速度和道路的限速范围传输到警报单元，所述警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，所述执行模块根据比对的结果对汽车进行操作。

优选的，所述分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，具体分析过程如下：

步骤一：分析模块先根据车主对道路评价信息的好坏进行选取，剔除其中评价最差的几个道路种类；

步骤二：分析模块再根据事故次数将选取后的道路种类信息按照从大到小的顺序进行排序，剔除掉其中事故出现次数较多的；

步骤三：将剔除事故出现次数较多的几个道路种类后再根据道路拥堵情况对道路种类信息进行再次排序，排序的规律是按照道路的拥堵情况从严重到轻微拥堵，将个别严重拥堵的道路进行剔除；

步骤四：将剔除道路拥堵情况严重的后的所剩道路按照道路总长度从大到小进行排序，选取其中总长度最小的道路种类信息；

步骤五：分析模块将上述三个步骤中选取的道路信息传输到计算模块。

优选的，所述警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，具体比对过程如下：

步骤一：警报单元获取监控模块传输的汽车的行驶速度，将汽车的行驶速度标记为kvi，i＝1...n；

步骤二：警报单元获取监控模块传输的道路的限速范围，将道路的限速范围标记为kxi，i＝1...n；

步骤三：将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，比对结果为：

s1：当kvi大于kxi的最小值，同时kvi小于kxi的最大值时，则判定该汽车的车速处于允许范围内，警报单元不发出警报；

s2：当kvi大于kxi的最大值时，则判定该汽车的车速超出允许范围内，警报单元向执行模块发出警报信号，执行模块接收警报单元发出的信号并强制对汽车执行缓慢降速操作；

s3：当kvi小于kxi的最小值时，则判定该汽车的车速低于允许范围内，警报单元向执行模块发出警报信号，执行模块接收警报单元发出的信号并提醒驾驶员对汽车执行缓慢提速操作。

优选的，所述语音模块与转换单元通信联接，所述转换单元与中央控制器通信联接，所述定位模块与导航模块通信联接，所述导航模块与中央控制器通信联接，所述中央控制器分别与监控模块、识别模块和分析模块通信联接，所述监控模块与识别模块通信联接，所述分析模块与计算模块通信联接，所述计算模块与执行模块通信联接，所述监控模块与警报单元通信联接，所述警报单元与执行模块通信联接。

本发明的有益效果：

(1)通过语音模块将语音信息传输到转换单元，转换单元接收语音模块传输的语音信息并将语音信息转换成文字信息，转换单元将转换后的文字信息传输到中央控制器，中央控制器接收转换单元传输的文字信息并将文字信息传输到导航模块内，定位模块将gps定位信息传输到导航模块，导航模块用于接收定位模块和中央处理器传输的gps定位和文字信息并初步规划出行车路线，导航模块将初步规划出的行车路线传输到中央控制器，中央控制器接收导航模块传输的初步规划并传输到监控模块,监控模块用于实时检测道路状况并自动获取影像信息，监控模块将获取的影像信息传输到识别模块，识别模块接收监控模块传输的影像信息并识别影像信息中的道路信息和车辆信息，通过语音模块和转换单元的设置，将驾驶员的语音转化成文字信息，并根据文字信息在导航模块内去顶初步路线规划，识别模块识别监控模块传输的影像信息，并对影像信息进行标记，便于分析模块更好的分析，节省时间，提高工作效率。

(2)识别模块将识别后的道路信息和车辆信息传输到中央控制器，中央控制器接收识别模块传输的道路信息和车辆信息并传输到分析模块，分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，根据分析结果对道路进行选择，将选择过后的结果传输到计算模块，通过分析模块和计算模块的设置，更详细的规划出了行驶路线，同时对行驶路线中汽车的行驶速度进行计算，增加驾驶员的安全性，减少交通事故的发生。

(3)监控模块还实时监控汽车的行驶速度和道路的限速范围，监控模块将汽车的行驶速度和道路的限速范围传输到警报单元，警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，执行模块根据比对的结果对汽车进行操作，通过警报单元和执行模块的设置，便于对汽车的行驶速度进行分析，及时提醒驾驶员对汽车速度的控制，同时在一定情况下对汽车实行强制控速，减少交通事故的发生，增加驾驶员的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种新能源汽车用智能路线规划系统，包括监控模块、识别模块、定位模块、中央处理器、语音模块、转换单元、分析模块、计算模块、警报单元和执行模块；

其中，所述语音模块用于录取车主的语音信息，所述语音模块将语音信息传输到转换单元，所述转换单元接收语音模块传输的语音信息并将语音信息转换成文字信息，所述转换单元将转换后的文字信息传输到中央控制器，所述中央控制器接收转换单元传输的文字信息并将文字信息传输到导航模块内，所述定位模块用于对汽车进行实时gps定位，所述定位模块将gps定位信息传输到导航模块，所述导航模块用于接收定位模块和中央处理器传输的gps定位和文字信息并初步规划出行车路线，所述导航模块将初步规划出的行车路线传输到中央控制器；

其中，所述中央控制器接收导航模块传输的初步规划并传输到监控模块,所述监控模块用于实时检测道路状况并自动获取影像信息，所述监控模块将获取的影像信息传输到识别模块，所述识别模块接收监控模块传输的影像信息并识别影像信息中的道路信息和车辆信息，所述道路信息包括道路种类信息、道路总长度、道路拥堵情况和道路评价信息，所述车辆信息包括车辆总数、通过时间和事故次数，识别模块对影像信息的具体识别过程如下：

步骤一：识别模块自动提取道路信息中的道路种类信息，将道路种类信息标记为dzi，i＝1...n；

步骤二：识别模块自动提取道路信息中的道路总长度，将道路总长度标记为dci，i＝1...n；

步骤三：识别模块自动提取道路信息中的道路拥堵情况，将道路拥堵情况标记为dyi，i＝1...n；

步骤四：识别模块自动提取道路信息中的道路评价信息，将道路评价信息标记为dpi，i＝1...n；

步骤五：识别模块自动提取车辆信息中的事故次数，将事故次数标记为csi，i＝1...n；

其中，所述识别模块将识别后的道路信息和车辆信息传输到中央控制器，所述中央控制器接收识别模块传输的道路信息和车辆信息并传输到分析模块，所述分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，根据分析结果对道路进行选择，将选择过后的结果传输到计算模块；

其中，所述计算模块接收分析模块传输的分析结果并对分析的结果进行计算，具体的计算过程如下：；

步骤一：计算模块自动提取分析模块传输的分析结果中车辆信息中的车辆总数，将车辆总数标记为czi，i＝1...n；

步骤二：计算模块自动提取分析模块传输的分析结果中车辆信息中的通过时间，将通过时间标记为cti，i＝1...n；

步骤三：计算模块根据通过时间和车辆总数计算出车流量＝czi/cti；

步骤四：设置一个预设值m，计算出该段道路上汽车的行驶速度v＝m/车流量，且该行驶速度在该道路的允许范围内；

其中，所述监控模块还实时监控汽车的行驶速度和道路的限速范围，所述监控模块将汽车的行驶速度和道路的限速范围传输到警报单元，所述警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，所述执行模块根据比对的结果对汽车进行操作。

所述分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，具体分析过程如下：

步骤一：分析模块先根据车主对道路评价信息的好坏进行选取，剔除其中评价最差的几个道路种类；

步骤二：分析模块再根据事故次数将选取后的道路种类信息按照从大到小的顺序进行排序，剔除掉其中事故出现次数较多的；

步骤三：将剔除事故出现次数较多的几个道路种类后再根据道路拥堵情况对道路种类信息进行再次排序，排序的规律是按照道路的拥堵情况从严重到轻微拥堵，将个别严重拥堵的道路进行剔除；

步骤四：将剔除道路拥堵情况严重的后的所剩道路按照道路总长度从大到小进行排序，选取其中总长度最小的道路种类信息；

步骤五：分析模块将上述三个步骤中选取的道路信息传输到计算模块。

所述警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，具体比对过程如下：

步骤一：警报单元获取监控模块传输的汽车的行驶速度，将汽车的行驶速度标记为kvi，i＝1...n；

步骤二：警报单元获取监控模块传输的道路的限速范围，将道路的限速范围标记为kxi，i＝1...n；

步骤三：将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，比对结果为：

s1：当kvi大于kxi的最小值，同时kvi小于kxi的最大值时，则判定该汽车的车速处于允许范围内，警报单元不发出警报；

s2：当kvi大于kxi的最大值时，则判定该汽车的车速超出允许范围内，警报单元向执行模块发出警报信号，执行模块接收警报单元发出的信号并强制对汽车执行缓慢降速操作；

s3：当kvi小于kxi的最小值时，则判定该汽车的车速低于允许范围内，警报单元向执行模块发出警报信号，执行模块接收警报单元发出的信号并提醒驾驶员对汽车执行缓慢提速操作。

所述语音模块与转换单元通信联接，所述转换单元与中央控制器通信联接，所述定位模块与导航模块通信联接，所述导航模块与中央控制器通信联接，所述中央控制器分别与监控模块、识别模块和分析模块通信联接，所述监控模块与识别模块通信联接，所述分析模块与计算模块通信联接，所述计算模块与执行模块通信联接，所述监控模块与警报单元通信联接，所述警报单元与执行模块通信联接。

本发明在工作时，语音模块将语音信息传输到转换单元，转换单元接收语音模块传输的语音信息并将语音信息转换成文字信息，转换单元将转换后的文字信息传输到中央控制器，中央控制器接收转换单元传输的文字信息并将文字信息传输到导航模块内，定位模块将gps定位信息传输到导航模块，导航模块用于接收定位模块和中央处理器传输的gps定位和文字信息并初步规划出行车路线，导航模块将初步规划出的行车路线传输到中央控制器，中央控制器接收导航模块传输的初步规划并传输到监控模块,监控模块用于实时检测道路状况并自动获取影像信息，监控模块将获取的影像信息传输到识别模块，识别模块接收监控模块传输的影像信息并识别影像信息中的道路信息和车辆信息，识别模块将识别后的道路信息和车辆信息传输到中央控制器，中央控制器接收识别模块传输的道路信息和车辆信息并传输到分析模块，分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，根据分析结果对道路进行选择，将选择过后的结果传输到计算模块，监控模块还实时监控汽车的行驶速度和道路的限速范围，监控模块将汽车的行驶速度和道路的限速范围传输到警报单元，警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，执行模块根据比对的结果对汽车进行操作。

本发明通过语音模块将语音信息传输到转换单元，转换单元接收语音模块传输的语音信息并将语音信息转换成文字信息，转换单元将转换后的文字信息传输到中央控制器，中央控制器接收转换单元传输的文字信息并将文字信息传输到导航模块内，定位模块将gps定位信息传输到导航模块，导航模块用于接收定位模块和中央处理器传输的gps定位和文字信息并初步规划出行车路线，导航模块将初步规划出的行车路线传输到中央控制器，中央控制器接收导航模块传输的初步规划并传输到监控模块,监控模块用于实时检测道路状况并自动获取影像信息，监控模块将获取的影像信息传输到识别模块，识别模块接收监控模块传输的影像信息并识别影像信息中的道路信息和车辆信息，通过语音模块和转换单元的设置，将驾驶员的语音转化成文字信息，并根据文字信息在导航模块内去顶初步路线规划，识别模块识别监控模块传输的影像信息，并对影像信息进行标记，便于分析模块更好的分析，节省时间，提高工作效率。

同时识别模块将识别后的道路信息和车辆信息传输到中央控制器，中央控制器接收识别模块传输的道路信息和车辆信息并传输到分析模块，分析模块用于对道路信息和车辆信息进行分析，根据分析结果对道路进行选择，将选择过后的结果传输到计算模块，通过分析模块和计算模块的设置，更详细的规划出了行驶路线，同时对行驶路线中汽车的行驶速度进行计算，增加驾驶员的安全性，减少交通事故的发生。

同时监控模块还实时监控汽车的行驶速度和道路的限速范围，监控模块将汽车的行驶速度和道路的限速范围传输到警报单元，警报单元接收监控模块传输的汽车的行驶速度和道路的限速范围并将汽车的行驶速度与道路的限速范围进行比对，执行模块根据比对的结果对汽车进行操作，通过警报单元和执行模块的设置，便于对汽车的行驶速度进行分析，及时提醒驾驶员对汽车速度的控制，同时在一定情况下对汽车实行强制控速，减少交通事故的发生，增加驾驶员的安全性。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。