技术特征：
技术总结
本发明公开了一种校准磁力计的装置和方法，校准磁力计的装置，包括电机、磁力计电路板和导电滑环，所述磁力计电路板安装在电机的电机轴上，磁力计电路板与导电滑环电连接。校准磁力计装置的校准方法为，触发校准装置，电机开始旋转，磁力计采集周围磁场的磁力数据；处理器获磁力计采集的数据，运行校准算法，得到校准参数；根据得到的校准参数对磁力计进行校准。本发明磁力计电路板安装在电机的电机轴上，磁力计电路板与导电滑环电连接，电机旋转带动磁力计电路板旋转，不需要转动飞机即可完成磁力计校准，且在飞行过程中可以在线识别磁力计干扰自动开启校准，对磁力计进行实时校准并计算校准结果。
技术研发人员：闫永驰
受保护的技术使用者：西安因诺航空科技有限公司
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2019.05.21