本发明涉及生物仪器技术领域，具体地，涉及一种全自动浸染式染色仪。
背景技术：
现在临床医疗检验手段技术更新很快，实验室也在向自动化技术发展。
实验操作中，人工操作会带来实验误差，效率低下，手工操作结果因人而异，很难保证临床样本微生物检验的准确性和及时性。诸如造成大量的假阳性和假阴性的实验结果，无法保证实验室的实验质量，同时手工实验操作还会引起试验试剂不必要的浪费，给实验室带来更多的经济损失，增加实验室有害试剂的排放。此外，微生物操作不当还会带来环境污染，众所周知，微生物作为生物安全级别2级的生物有害物，不适当的操作会引起实验室污染甚至有些致病菌对于实验室人员的污染，导致更大的人员伤亡或者经济损失。
现有染色仪主要以手工为主，染色仪主要采用喷染或者滴染的方法，存在染色效果不统一，批间差异大，样本与试剂结合不充分等缺点。
经过对现有技术的检索，申请号为200920140796.5的实用新型公开了一种玻片染色装置，包括提杆以及连接在提杆底端的至少一个支架，该支架上下导通，其内侧壁上固连有至少两块相同的长条状支撑板，这两块支撑板的上端面上均匀的分布着相互对称的多个支撑玻片的长方形卡槽，每两个相对卡槽的大小、形状及深度相同。上述染色装置的缺陷是，染色液用量、染色时间需用手工操作，存在染色效果不统一，批间差异大，样本与试剂结合不充分的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种浸染式染色仪。
根据本发明提供的一种浸染式染色仪，包括支撑框架、载物架、xyz三轴移动装置和料架臂，所述xyz三轴移动装置设于支撑框架顶部驱动料架臂从而实现料架的移动，所述载物架位于支撑框架的底部，所述载物架上设有用于放置料架的若干列放置位，所述若干列放置位依次分为待染样本放置位、试剂放置位和染色完成样本放置位。
进一步地，所述xyz三轴移动装置包括x轴电机，y轴电机和z轴电机，所述y轴电机和z轴电机之间通过y轴滑板连接，所述y轴滑板底部设有y轴滑轨，所述y轴滑轨与设置在连接方管上表面的y轴滑槽配合实现料架臂的y向移动，所述x轴电机与连接方管的一端固定，所述连接方管的下表面两端均设置一块x轴滑板，所述x轴滑板的底部设有x轴滑槽，所述x轴滑槽与设置在支撑框架顶部的x轴滑轨配合实现料架臂的x向移动，所述z轴电机的下方通过丝杠结构连接料架臂控制其沿z轴上下运动。
进一步地，所述x轴滑槽的一端设有x轴限位器。
进一步地，所述x轴滑板的底部设有两个x轴滑轨。
进一步地，所述料架臂包括竖直连接臂和用于悬挂料架的“h”形悬挂件，所述“h”形悬挂件逆时针旋转90°水平放置后其上部水平段末端与竖直连接臂固定，下部水平段用于悬挂料架。
进一步地，所述料架包括平行设置的两排玻片样本槽和两个悬勾，所述两个悬勾相对设置在玻片样本槽的顶部左右两端，所述“h”形悬挂件的下部水平段的长度大于所述两个悬勾之间的距离。
进一步地，所述玻片样本槽每排设置25个。
进一步地，所述载物架上的放置位为底部向下延伸形成的槽体，所述载物架的下方设有底座，所述底座的底部与载物架之间的高度大于所述槽体的深度。
进一步地，所述试剂放置位至少有两排，每个试剂放置位内设有试剂盆，所述试剂盆有试剂进口和试剂出口，所述试剂盆通过管路与泵连接。
进一步地，所述待染样本放置位和染色完成样本放置位各有一列，每列待染样本放置位和染色完成样本放置位均为4个，所述试剂放置位有2列，每列试剂放置位有3个。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、xyz三轴移动装置实现料架的精确移动，染色结果良好，实验结果的一致性和可重现性，利于程序标准化操作；弥补了因为手工操作带来的不便以及容易污染的弊病，同时处理大量的微生物样本时，易于操作，节省试剂成本，避免微生物操作不当造成的污染。
2、通过机械操作，无需人为干预，样本通量大，试剂染色充分，节省试剂。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为为本发明放置位的结构示意图；
图4为本发明料架的结构示意图(未放玻片)；
图5为本发明料架的结构示意图(放置玻片)；
图6为本发明试剂盆的结构示意图；
图7为xyz三轴的移动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图7所示，一种浸染式染色仪，包括支撑框架1、载物架2、xyz三轴移动装置3和料架臂4，xyz三轴移动装置3设于支撑框架1顶部驱动料架臂4从而实现料架5的移动。
料架5包括平行设置的两排玻片样本槽51和两个悬勾52，玻片样本槽51每排设置25个，两个悬勾52相对设置在玻片样本槽的顶部左右两端。
料架臂4包括竖直连接臂41和用于悬挂料架的“h”形悬挂件42，“h”形悬挂件42逆时针旋转90°水平放置后其上部水平段421末端与竖直连接臂41固定，下部水平段422用于悬挂料架5上的两个悬勾52，“h”形悬挂件的下部水平段422的长度大于料架上两个悬勾52之间的距离，可以悬挂料架后方便稳定的移动，同时在轻微晃动料架是保证料架不掉落。
载物架2上设有用于放置料架5的四列放置位，从左至右依次为一列待染样本放置位21、两列试剂放置位22和一列染色完成样本放置位23。每列待染样本放置位和染色完成样本放置位均为4个，每列试剂放置位有3个。每个试剂放置位22内设有试剂盆24，试剂盆24有试剂进口241和试剂出口242，试剂盆24通过管路与泵连接，向试剂盆内补充所需试剂，通过试剂出口排出试剂废液，不用提起试剂盆倾倒，省时省力。
载物架2位于支撑框架1的底部，载物架2上的放置位为底部向下延伸形成的槽体，载物架的下方设有底座6，底座的底部与载物架2之间的高度大于槽体的深度，使槽体不会触及地面或者试验台面，保证槽体不会被碰裂或撞碎而影响实验。
xyz三轴移动装置3包括x轴电机31，y轴电机32和z轴电机33，y轴电机32和z轴电机33之间通过y轴滑板34连接，y轴滑板34底部设有y轴滑轨341，y轴滑轨341与设置在连接方管35上表面的y轴滑槽351配合，通过y轴电机的控制实现料架臂4的y向移动(通过齿轮齿条或其他传动机构使电机带动料架臂y向移动)，x轴电机31与连接方管35的一端固定，连接方管35的下表面两端均设置一块x轴滑板36，x轴滑板36的底部设有两个x轴滑槽361,可以保证料架的x向移动精确度高，不会发生太大偏差，x轴滑槽361与设置在支撑框架1顶部的x轴滑轨37配合实现料架臂4的x向移动，x轴滑轨37的一端设有x轴限位器38，防止料架臂4滑出滑槽影响操作，z轴电机33的下方通过丝杠结构331连接料架臂4控制其沿z轴上下运动。
工作过程如下：
(1)xyz三轴移动装置中的x轴电机和y轴电机控制料架臂进行x、y向移动，到达待染色样本放置位，料架臂底部的“h”形悬挂件挂住料架的悬勾，在z轴电机的控制下，料架臂提起装有需染色的玻片样本39的料架上升，然后移动至临近的试剂放置位，其中的试剂盆中装有试剂1；
(2)等待试剂1需要的染色时间，等待的同时xyz三轴移动装置轻微带动料架晃动，增加试剂与玻片样本的结合；
(3)待试剂1染色时间结束后，xyz三轴移动装置将料架移动至另外一列试剂放置位，其中的试剂盆中装有试剂2；
(4)循环以上步骤，直至染色步骤结束，xyz三轴移动装置将料架移动至染色完成样本放置位。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。