车辆检查设备的制作方法

本发明涉及安检设备领域，具体而言，涉及一种车辆检查设备。

背景技术：

目前，在各类港口中，需要通过检查设备对进出港口的车辆进行安全检查。现有的检查设备中主要包括用于形成检查通道的门式框架、分别设置于门式框架相对两侧的射线源以及探测器，其是通过射线源向车辆发射射线，且探测器接收射线以实现辐射成像，从而实现对车辆的安全检查。

然而，现有的检查设备在检查中，门式框架的尺寸需能够容纳最大尺寸的车辆，当现场的检查模式为大型车辆和小型车辆混合检查时，小型车辆的图像效果要弱于大型车辆的效果。通过应用本发明，可以大幅提高小型车辆的图像效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种车辆检查设备。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆检查设备，包括：门式框架，门式框架的相对两侧分别设置有射线源和探测器，射线源和探测器用于对穿过门式框架的车辆进行安全检查；快门开关，设于射线源的射线出口处，用于调节射线出口的开口尺寸，以调节射线从射线出口射出时的角度范围；扫描装置，用于对车辆进行扫描以确定车辆的轮廓尺寸；控制模块，分别与快门开关以及扫描装置电连接，用于根据扫描装置确定的轮廓尺寸，控制快门开关以调节角度范围，以使角度范围与轮廓尺寸呈正相关。

本发明提供的车辆检查设备，通过设置门式框架，并在门式框架的相对两侧设置射线源和探测器，能够在车辆穿过门式框架时，利用射线源向车辆发射射线、以及利用探测器接收该射线来实现对该车辆的安全检查。通过在射线源的射线出口处设置用于调节射线出口开口尺寸的快门开关，实现了对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。通过设置扫描装置，能够利用扫描装置对车辆进行扫描，并确定车辆的轮廓尺寸，可以理解，轮廓尺寸包括但不限于是长度、高度和宽度中的一种或几种的组合。

通过设置控制模块，将控制模块分别与快门开关以及扫描装置电连接，实现根据扫描装置确定的轮廓尺寸，控制模块控制快门开关以调节射线出口的开口尺寸，从而能够调节射线从射线出口射出时的角度范围，通过设置角度范围与轮廓尺寸呈正相关，能够方便地对不同轮廓尺寸的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，提高通用性和安全性。

其中，扫描装置可以设置在门式框架上，也可以扫描装置与门式框架相邻设置，其能够在车辆穿过门式框架前，实现扫描出车辆的轮廓尺寸，并确定出车辆的高度即可。

另外，本发明提供的上述实施例中的车辆检查设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，控制模块与探测器电连接，控制模块还用于根据轮廓尺寸确定车辆的高度，其中，当高度大于或等于设定值时，控制模块调节探测器的分辨率为第一预设值，否则，控制模块调节探测器的分辨率为大于第一预设值的第二预设值。

在本方案中，控制模块与探测器之间电连接，且控制模块能够根据扫描装置扫描确定出的轮廓尺寸得到车辆的高度。通过在高度大于或等于设定值时，控制模块调节探测器的分辨率为第一预设值，否则，控制模块调节探测器的分辨率为大于第一预设值的第二预设值，能够在车辆高度较低的情况下，提高图像的质量，以显示更多的细节，同时能够在车辆高度较高的情况下，使像元尺寸更大，增加信噪比，从而提高了检查效率，有利于降低检查成本，实用性较高。

上述任一技术方案中，优选地，控制模块与射线源电连接，当高度大于或等于设定值时，控制模块调节射线源发出的射线的强度为第三预设值，否则，控制模块调节射线源发出的射线的强度为大于第三预设值的第四预设值。

在本方案中，控制模块与射线源之间电连接，通过在高度大于或等于设定值时，控制模块调节射线源发出的射线的强度为第三预设值，否则，控制模块调节射线源发出的射线的强度为大于第三预设值的第四预设值，能够在车辆高度较低的情况下，提高信噪比，且不易发射出无用的射线，提高了图像的质量。同时，能够在车辆高度较高的情况下，降低能源的消耗，使车辆检查设备处于更优的工作模式，以降低车辆检查成本。

上述任一技术方案中，优选地，当高度大于或等于设定值时，控制模块控制快门开关完全打开射线出口，否则，控制模块控制快门开关减小射线出口的开口尺寸，使开口尺寸与高度呈正相关。

在本方案中，通过在高度大于或等于设定值时，控制模块控制快门开关完全打开射线出口，否则，控制模块控制快门开关减小射线出口的开口尺寸，使开口尺寸与高度呈正相关，能够方便地对不同高度的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，使车辆检查设备处于更优的工作模式，提高了通用性和安全性。

上述任一技术方案中，优选地，设定值大于或等于2m，并小于或等于2.2m。

在本方案中，通过设定值大于或等于2m，并小于或等于2.2m，使得车辆检查设备能够根据不同类型的车辆，来选择更优的工作模式，提高了实用性和可靠性。

其中，需要说明的是，根据乘用车的标准，乘用车涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车，这些车辆的高度一般不超过一个指定的数值(即设定值)，因此，当该高度超过这个设定值时，即可判定为大型车，根据该设定值来调节快门开关、射线强度以及探测器分辨率，能够提高车辆检查设备的通用性和安全性。

上述任一技术方案中，优选地，探测器的数量为多个，每个探测器的探测面朝向射线源的射线出口；其中，当高度大于或等于设定值时，控制模块控制多个探测器采用像素合并输出的方式降低分辨率。

在本方案中，通过探测器的数量为多个，每个探测器的探测面朝向射线源的射线出口，能够对各类车辆进行更全面细致的检测，提高图像质量。通过在高度大于或等于设定值时，控制模块控制多个探测器采用像素合并输出的方式降低分辨率，实现增加信号强度，提高系统信噪比。例如，原来是探测器像素尺寸为2*3mm，合并后为4*3mm，或两个方向同时合并4*6mm都可以。

上述任一技术方案中，优选地，扫描装置包括：轮廓扫描仪，轮廓扫描仪用于对车辆的轮廓进行扫描，以确定车辆的轮廓尺寸。

在本方案中，通过在门式框架上设置轮廓扫描仪，能够方便地对车辆的轮廓进行扫描，从而确定车辆的轮廓尺寸。

上述任一技术方案中，优选地，门式框架包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，射线源包括：屏蔽容器，设置在一个竖支撑臂的底部，屏蔽容器的壁上开设有射线出口；射线发生装置，设于屏蔽容器中；其中，快门开关与屏蔽容器活动连接，以通过快门开关实现调节射线出口的开口尺寸。

在本方案中，通过门式框架包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，形成结构稳定可靠的门式框架。通过屏蔽容器设置在一个竖支撑臂的底部，且屏蔽容器的壁上开设有射线出口，射线发生装置设于屏蔽容器中，使得射线发生装置发射出的射线能够从车辆的侧面照射在整个车辆上，有利于对车辆的底部及车门部位进行细致的检查，提高检查效果。

此外，通过将快门开关与屏蔽容器活动连接，能够利用快门开关来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

上述任一技术方案中，优选地，轮廓扫描仪包括激光轮廓扫描仪、雷达轮廓扫描仪、红外线轮廓扫描仪和超声波扫描仪中的一种或几种的组合。

在本方案中，可以理解，轮廓扫描仪包括但不限于激光轮廓扫描仪、雷达轮廓扫描仪、红外线轮廓扫描仪和超声波扫描仪中的一种或几种的组合，其为能够确定车辆的轮廓和/或高度的装置即可。

上述任一技术方案中，优选地，快门开关通过旋转机构与屏蔽容器转动连接；和/或快门开关通过滑动机构与屏蔽容器滑动连接。

在本方案中，通过快门开关通过旋转机构与屏蔽容器转动连接，能够旋转操作，使快门开关相对屏蔽容器旋转来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

通过快门开关通过滑动机构与屏蔽容器滑动连接，能够通过滑动操作，使快门开关相对屏蔽容器滑动来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

其中，旋转机构包括但不限于枢转轴、铰链等，滑动机构包括但不限于导轨、导槽和滑块等。

上述任一技术方案中，优选地，射线发生装置包括x光机，通过提高x光机的输出电流实现增大射线的强度。

在本方案中，射线发生装置可以是x光机，具体地，x光机是产生x光的设备，其主要是x光球管和x光机电源以及控制电路等组成，而x光球管又由阴极灯丝和阳极靶以及真空玻璃管组成，x光机的电源又可分为高压电源和灯丝电源两部分，其中灯丝电源用于为灯丝加热，高压电源的高压输出端分别夹在阴极灯丝和阳极靶这两端，提供一个高压电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶，形成一个高速的电子流，轰击阳极靶面后，99％转化为热量，1％由于轫致辐射产生x射线，通过提高x光机的输出电流实现增大射线的强度，具有操作控制方便的优点，可控性高。

此外，射线发生装置也可以是电子感应加速器，电子感应加速器是利用感生电场来加速电子的一种装置，其通过使高能电子打在钨、铂等金属靶上，由于轫致辐射产生射线，通过提高电子感应加速器的输出频率即可实现增大射线的强度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆检查设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的车辆检查设备的结构示意图；

图3示出了图2中的车辆检查设备a处的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102门式框架，104射线源，106探测器，108快门开关，110扫描装置，112控制模块，114屏蔽容器，h设定值。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例提供的车辆检查设备。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的车辆检查设备，包括：门式框架102、射线源104、探测器106、快门开关108、扫描装置110和控制模块112。

具体地，门式框架102的相对两侧分别设置有射线源104和探测器106，射线源104和探测器106用于对穿过门式框架102的车辆进行安全检查。快门开关108设于射线源104的射线出口处，用于调节射线出口的开口尺寸，以调节射线从射线出口射出时的角度范围。扫描装置110用于对车辆进行扫描以确定车辆的轮廓尺寸。控制模块112分别与快门开关108以及扫描装置110电连接，用于根据扫描装置110确定的轮廓尺寸，控制快门开关108以调节角度范围，以使角度范围与轮廓尺寸呈正相关。

本发明提供的车辆检查设备，通过设置门式框架102，并在门式框架102的相对两侧设置射线源104和探测器106，能够在车辆穿过门式框架102时，利用射线源104向车辆发射射线、以及利用探测器106接收该射线来实现对该车辆的安全检查。通过在射线源104的射线出口处设置用于调节射线出口开口尺寸的快门开关108，实现了对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。通过设置扫描装置110，能够利用扫描装置110对车辆进行扫描，并确定车辆的轮廓尺寸，可以理解，轮廓尺寸包括但不限于是长度、高度和宽度中的一种或几种的组合。

通过设置控制模块112，将控制模块112分别与快门开关108以及扫描装置110电连接，实现根据扫描装置110确定的轮廓尺寸，控制模块112控制快门开关108以调节射线出口的开口尺寸，从而能够调节射线从射线出口射出时的角度范围，通过设置角度范围与轮廓尺寸呈正相关，能够方便地对不同轮廓尺寸的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，提高通用性和安全性。

其中，扫描装置110可以设置在门式框架102上，也可以扫描装置110与门式框架102相邻设置，其能够在车辆穿过门式框架102前，实现扫描出车辆的轮廓尺寸，并确定出车辆的高度即可。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，门式框架102包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，射线源104设置在一个竖支撑臂的底部，探测器106的数量为多个，分别设置在另一个竖支撑臂和横梁上，且每个探测器106的探测面均朝向射线源104的射线出口。

其中，射线源104可以固定在相应的竖支撑臂上，也可以与相应的竖支撑臂相邻设置，保证其与探测器106相对即可。

此外，扫描装置110可以设置在门式框架102上，也可以扫描装置110与门式框架102相邻设置，其能够在车辆穿过门式框架102前，扫描出车辆的轮廓尺寸，并确定出车辆的高度即可。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，门式框架102包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，射线源104设置横梁上，并配置成可以向两个竖支撑臂方向摆动的状态，每个竖支撑臂以及横梁下方的地面上均设置有竖探测器106。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，控制模块112与探测器106电连接，控制模块112还用于根据轮廓尺寸确定车辆的高度，其中，当高度大于或等于设定值h时，控制模块112调节探测器106的分辨率为第一预设值，否则，控制模块112调节探测器106的分辨率为大于第一预设值的第二预设值。

在本方案中，控制模块112与探测器106之间电连接，且控制模块112能够根据扫描装置110扫描确定出的轮廓尺寸得到车辆的高度。通过在高度大于或等于设定值h时，控制模块112调节探测器106的分辨率为第一预设值，否则，控制模块112调节探测器106的分辨率为大于第一预设值的第二预设值，能够在车辆高度较低的情况下，提高图像的质量，以显示更多的细节，同时能够在车辆高度较高的情况下，使像元尺寸更大，增加信噪比，从而提高了检查效率，有利于降低检查成本，实用性较高。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，控制模块112与射线源104电连接，当高度大于或等于设定值h时，控制模块112调节射线源104发出的射线的强度为第三预设值，否则，控制模块112调节射线源104发出的射线的强度为大于第三预设值的第四预设值。

在本方案中，控制模块112与射线源104之间电连接，通过在高度大于或等于设定值h时，控制模块112调节射线源104发出的射线的强度为第三预设值，否则，控制模块112调节射线源104发出的射线的强度为大于第三预设值的第四预设值，能够在车辆高度较低的情况下，提高信噪比，且不易发射出无用的射线，提高了图像的质量。同时，能够在车辆高度较高的情况下，降低能源的消耗，使车辆检查设备处于更优的工作模式，以降低车辆检查成本。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，当高度大于或等于设定值h时，控制模块112控制快门开关108完全打开射线出口，否则，控制模块112控制快门开关108减小射线出口的开口尺寸，使开口尺寸与高度呈正相关。

在本方案中，通过在高度大于或等于设定值h时，控制模块112控制快门开关108完全打开射线出口，否则，控制模块112控制快门开关108减小射线出口的开口尺寸，使开口尺寸与高度呈正相关，能够方便地对不同高度的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，使车辆检查设备处于更优的工作模式，提高了通用性和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，设定值h大于或等于2m，并小于或等于2.2m。

在本方案中，通过设定值h大于或等于2m，并小于或等于2.2m，使得车辆检查设备能够根据不同类型的车辆，来选择更优的工作模式，提高了实用性和可靠性。

其中，需要说明的是，根据乘用车的标准，乘用车涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车，这些车辆的高度一般不超过一个指定的数值(即设定值h)，因此，当该高度超过这个设定值h时，即可判定为大型车，根据该设定值h来调节快门开关108、射线强度以及探测器106分辨率，能够提高车辆检查设备的通用性和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，探测器106的数量为多个，每个探测器106的探测面朝向射线源104的射线出口；其中，当高度大于或等于设定值h时，控制模块112控制多个探测器106采用像素合并输出的方式降低分辨率。

在本方案中，通过探测器106的数量为多个，每个探测器106的探测面朝向射线源104的射线出口，能够对各类车辆进行更全面细致的检测，提高图像质量。通过在高度大于或等于设定值h时，控制模块112控制多个探测器106采用像素合并输出的方式降低分辨率，实现增加信号强度，提高系统信噪比。例如，原来是探测器106像素尺寸为2*3mm，合并后为4*3mm，或两个方向同时合并4*6mm都可以。

在本发明的一些实施例中，扫描装置110包括：轮廓扫描仪，轮廓扫描仪用于对车辆的轮廓进行扫描，以确定车辆的轮廓尺寸。

在本方案中，通过在门式框架102上设置轮廓扫描仪，能够方便地对车辆的轮廓进行扫描，从而确定车辆的轮廓尺寸。

在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，门式框架102包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，射线源104包括：屏蔽容器114，设置在一个竖支撑臂的底部，屏蔽容器114的壁上开设有射线出口；射线发生装置，设于屏蔽容器114中；其中，快门开关108与屏蔽容器114活动连接，以通过快门开关108实现调节射线出口的开口尺寸。

在本方案中，通过门式框架102包括横梁和分别设置于横梁的两端且支撑横梁的竖支撑臂，形成结构稳定可靠的门式框架102。通过屏蔽容器114设置在一个竖支撑臂的底部，且屏蔽容器114的壁上开设有射线出口，射线发生装置设于屏蔽容器114中，使得射线发生装置发射出的射线能够从车辆的侧面照射在整个车辆上，有利于对车辆的底部及车门部位进行细致的检查，提高检查效果。

此外，通过将快门开关108与屏蔽容器114活动连接，能够利用快门开关108来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

在本发明的一些实施例中，轮廓扫描仪包括激光轮廓扫描仪、雷达轮廓扫描仪、红外线轮廓扫描仪和超声波扫描仪中的一种或几种的组合。

在本方案中，可以理解，轮廓扫描仪包括但不限于激光轮廓扫描仪、雷达轮廓扫描仪、红外线轮廓扫描仪和超声波扫描仪中的一种或几种的组合，其为能够确定车辆的轮廓和/或高度的装置即可。

在本发明的一些实施例中，快门开关108通过旋转机构与屏蔽容器114转动连接；和/或快门开关108通过滑动机构与屏蔽容器114滑动连接。

在本方案中，通过快门开关108通过旋转机构与屏蔽容器114转动连接，能够旋转操作，使快门开关108相对屏蔽容器114旋转来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

通过快门开关108通过滑动机构与屏蔽容器114滑动连接，能够通过滑动操作，使快门开关108相对屏蔽容器114滑动来实现调节射线出口的开口尺寸，从而能够方便地对射线从射线出口射出时的角度范围进行调节。

其中，旋转机构包括但不限于枢转轴、铰链等，滑动机构包括但不限于导轨、导槽和滑块等。

在本发明的一些实施例中，射线发生装置包括x光机，通过提高x光机的输出电流实现增大射线的强度。

在本方案中，射线发生装置可以是x光机，具体地，x光机是产生x光的设备，其主要是x光球管和x光机电源以及控制电路等组成，而x光球管又由阴极灯丝和阳极靶以及真空玻璃管组成，x光机的电源又可分为高压电源和灯丝电源两部分，其中灯丝电源用于为灯丝加热，高压电源的高压输出端分别夹在阴极灯丝和阳极靶这两端，提供一个高压电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶，形成一个高速的电子流，轰击阳极靶面后，99％转化为热量，1％由于轫致辐射产生x射线，通过提高x光机的输出电流实现增大射线的强度，具有操作控制方便的优点，可控性高。

此外，电子感应加速器是利用感生电场来加速电子的一种装置，其通过使高能电子打在钨、铂等金属靶上，由于轫致辐射产生射线，通过提高电子感应加速器的输出频率即可实现增大射线的强度。

综上所述，本发明提供的车辆检查设备，能够根据车辆的轮廓尺寸控制快门开关以调节射线出口的开口尺寸，从而能够调节射线从射线出口射出时的角度范围，通过设置角度范围与轮廓尺寸呈正相关，能够方便地对不同轮廓尺寸的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，提高通用性和安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。