一种可用于多场景的便携式气体检测仪的制作方法

本发明涉及气体检测技术领域，尤其是一种可用于多场景的便携式气体检测仪。

背景技术：

现代社会，随着工业化进程的加快，空气环境安全形势越来越严重，空气质量不容乐观，特别是石油，冶金，水泥，化工，煤矿等行业会产生大量的有害气体，特别是一些有毒、易燃、易爆的气体，一旦发生有害气体泄露或生产安全事故，将会给周边的生态环境造成严重的危害，损害人们的健康；因此在各种不同的场合都有使用气体检测仪的需要，但目前业内所使用的工业气体检测仪多为固定式，检测范围存在盲区，存在安全隐患，因此需要开发一种便携、智能化的能适用于多场景下的气体检测报警仪，可作业人员所处区域进行针对性的检测，提高检测结果的准确性、针对性。

如中国发明专利cn107138351a所公开的一种点胶装置，涉及点胶技术领域。包括：机架；机架具有放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位；安装于机架上的移动机构；移动机构包括放置铝片的移动框架；位于点胶工位、用于将铝片组件进行点胶以得到已点胶铝片组件的点胶装置；位于放塑料板工位、用于将位于放塑料板工位的塑料板抓取以及放置在已点胶铝片组件上的抓手装置；位于放塑料板工位、用于驱动抓手装置进行抓取动作以及放置动作的第一驱动装置；用于驱动移动框架在放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位之间切换的第二驱动装置；该发明专利的点胶装置在进行胶装时，对需要胶装的物料固定不够，装夹过程容易出现不够准确的情况。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种可用于多场景的便携式气体检测仪，解决了现有气体检测装置不能适用于多种不同的环境与场合的问题，并且还解决了在不同环境状态下检测模式单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可用于多场景的便携式气体检测仪，包括：控制装置和气体检测装置本体，气体检测装置本体包括移动底盘、顶部外壳、吸气进气装置、过滤装置、循环检测装置和排气吸附装置；控制装置设置在气体检测装置本体上，吸气进气装置、过滤装置、循环检测装置和排气吸附装置设置在移动底盘和顶部外壳之间，吸气进气装置用于吸入环境气体并使环境气体依次通过过滤装置、循环检测装置和排气吸附装置；

移动底盘包括设置在移动底盘两侧的两个主动轮、至少一从动轮和超声波传感器，超声波传感器用于移动底盘在运动过程中进行距离检测；吸气进气装置包括进气口和真空泵，进气口设置在顶部外壳上；循环检测装置包括螺旋管道和与螺旋管道同旋转轴心的气体传感检测装置，气体传感检测装置可对螺旋管道内的环境气体进行多次检测；排气吸附装置包括排气口和设置在排气口内的滤毒盒，排气口设置在移动底盘上，采用上述结构，能完整的实现气体检测仪在较恶劣的气体环境下进行无人化气体检测的工作，并且在安装摄像头等设备的情况下，还可以通过远程遥控控制，进一步，例如在火灾现场，或者是有毒有害气体泄漏现场，都能进行有效的气体检测作业。

其中，每个主动轮包括驱动电机、齿轮组和滚轮，驱动电机通过齿轮组驱动滚轮旋转，控制装置可用于控制驱动电机从而控制移动底盘前后行进和转向行进，采用上述结构，可以通过控制装置对气体检测仪进行全方向移动控制，更加灵活，同时结构简单明了。

其中，螺旋管道上设有若干连通管，连通管用于使环境气体从螺旋管道内通过传感检测装置并进入排气吸附装置，通过多点同时检测，可大大提高气体检测的效率和气体检测的精度，更加有利于对环境气体的实时检测，在气体传感检测装置和排气吸附装置之间还设有阀门，进一步，控制装置可用于控制移动底盘在预设范围内运动并通过循环检测装置进行实时环境气体检测，控制装置可通过移动底盘的运动轨迹以及对应的环境气体检测数据生成气体浓度地图，通过采用上述结构，结合循环检测装置中螺旋管道的设计，大大提高了生成的气体浓度地图的精度。

其中，过滤装置和循环检测装置之间还设有压缩腔，压缩腔内设有微型气体压缩机，通过气体压缩机和阀门的配合，可以实现对空气中的微量气体进行检测，即在气体传感检测装置和排气吸附装置之间还设有阀门关闭的情况下，通过微型气体压缩机对循环检测装置内的气体进行加压，提高环境气体中微量气体的浓度，从而达到检测效果。

其中，过滤装置包括并联的初效过滤器和中效过滤器，能够根据不同的外界环境，采用不同的过滤器进行过滤，在外界环境中浮尘等杂质较多的情况下，采用中效过滤器进行过滤，其余情况可以仅采用初效过滤器进行过滤。

其中，顶部外壳上还设有旋转式提手，提手两端与顶部外壳铰接，采用上述结构，大大提高了气体检测仪的便携性。

其中，滤毒盒内设有活性炭，用于在检测有毒有害气体时，对经过检测后的气体进行初步的净化。

附图说明

图1为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的立体图1；

图2为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的立体图2；

图3为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的内部结构立体图；

图4为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的主动轮的立体图；

图5为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的循环检测装置的立体图；

图6为本发明一种可用于多场景的便携式气体检测仪的循环检测装置的剖视图；

图中：1为控制装置；2为气体检测装置本体；3为移动底盘；4为顶部外壳；5为吸气进气装置；6为过滤装置；7为压缩腔；8为循环检测装置；9为排气吸附装置；10为阀门；11为主动轮；12为从动轮；15为螺旋管道；16为体传感检测装置；17为排气口；18为滤毒盒；19为连通管；20为驱动电机；21为齿轮组；22为滚轮；23为提手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

本发明实施例的一种可用于多场景的便携式气体检测仪，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括：控制装置1和气体检测装置本体2，气体检测装置本体2包括移动底盘3、顶部外壳4、吸气进气装置5、过滤装置6、循环检测装置8和排气吸附装置9，在具体实施过程中，能完整的实现气体检测仪在较恶劣的气体环境下进行无人化气体检测的工作，并且在安装摄像头等设备的情况下，还可以通过远程遥控控制，进一步，例如在火灾现场，或者是有毒有害气体泄漏现场，都能进行有效的气体检测作业；

如图3所示，控制装置1设置在气体检测装置本体2上，吸气进气装置5、过滤装置6、循环检测装置8和排气吸附装置9设置在移动底盘3和顶部外壳4之间，吸气进气装置5用于吸入环境气体并使环境气体依次通过过滤装置6、循环检测装置8和排气吸附装置9；移动底盘3包括设置在移动底盘3两侧的两个主动轮11、至少一从动轮12和超声波传感器，超声波传感器用于移动底盘3在运动过程中进行距离检测；吸气进气装置5包括进气口和真空泵，进气口设置在顶部外壳4上；循环检测装置8包括螺旋管道15和与螺旋管道15同旋转轴心的气体传感检测装置16，气体传感检测装置16可对螺旋管道15内的环境气体进行多次检测，具体来说，在螺旋管道15上设有若干连通管19，连通管19用于使环境气体从螺旋管道15内通过传感检测装置16并进入排气吸附装置9，即螺旋管道15每隔一个螺旋间隔或几个螺旋间隔设有一个连通管19从而实现多次检测的效果，通过多点同时检测，可大大提高气体检测的效率和气体检测的精度，更加有利于对环境气体的实时检测；

如图2所示，排气吸附装置9包括排气口17和设置在排气口17内的滤毒盒18，具体的，滤毒盒18内设有活性炭，可有效的用于在检测有毒有害气体时，对经过检测后的气体进行初步的净化，防止二次污染；排气口17设置在移动底盘3上。

如图4所示，每个主动轮11包括驱动电机20、齿轮组21和滚轮22，驱动电机20通过齿轮组21驱动滚轮22旋转，通过两个主动轮11采用独立驱动电机20进行驱动的结构，控制装置1可灵活精确的控制驱动电机20从而控制移动底盘3前后行进和转向行进，采用上述结构，可以通过控制装置对气体检测仪进行全方向移动控制，更加灵活，同时结构简单明了。

过滤装置6包括并联的初效过滤器和中效过滤器，根据不同的外界环境，采用不同的过滤器进行过滤，在外界环境中浮尘等杂质较多的情况下，采用中效过滤器进行过滤，其余情况可以仅采用初效过滤器进行过滤。

在本实施例中，控制装置1还可用于控制移动底盘3在预设范围内运动并通过循环检测装置8进行实时环境气体检测，控制装置1可通过移动底盘3的运动轨迹以及对应的环境气体检测数据生成气体浓度地图，在实际应用中，在对有毒有害气体进行检测时，可以直接通过气体浓度地图寻找到气体污染源，能够大大降低工作人员进行人工检测作业时的危险性。

实施例2：

相较于实施例1，在实施例2中，顶部外壳4上还设有旋转式提手23，提手23两端与顶部外壳4铰接，提高了气体检测仪的便携性，进一步可以在便携式气体检测仪设置真空吸盘作为固定装置。

实施例3：

相较于实施例1，如图3所示，本实施例中，过滤装置6和循环检测装置8之间还设有压缩腔7，压缩腔7内设有微型气体压缩机，气体传感检测装置16和排气吸附装置9之间还设有阀门10，通过微型气体压缩机和阀门10的配合，可以实现对空气中的微量气体进行检测，即在气体传感检测装置16和排气吸附装置9之间设有的阀门10关闭的情况下，通过微型气体压缩机对循环检测装置内的气体进行加压，提高环境气体中微量气体的浓度，从而达到检测效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。