技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种激光雷达，包括：激光器，发射激光光束；扫描器，所述激光器的出光方向上，用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；分束器，位于所述扫描器的一侧；探测器，位于所述分束器的第一面一侧；所述扫描器位于所述分束器的第二面一侧；所述分束器用于将经所述扫描器改变方向后的激光光束透射至目标物；所述分束器还用于将所述目标物反射的激光光束反射至所述探测器。本发明实施例提供一种激光雷达，以实现提供一种同轴的激光雷达，以降低对探测器的要求，以及增加探测器接收到的光能量。
技术研发人员：胡小波;刘颖;沈俭
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2019.06.11