激光对准结构及具有其的雷达测试系统的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种激光对准结构及具有其的雷达测试系统。

背景技术：

雷达在装配完成出厂后，需要使用激光对准装置对雷达的收发电磁波性能进行测试，具体地，需要将雷达安装在激光对准装置的激光发射装置上，同时将角反射器安装到激光对准装置的靶标定位装置上，从而实现雷达与角反射器之间的相对位置调整进而对雷达的收发电磁波性能进行测试。

而现有的激光对准结构只能保证雷达与角反射器的相对位置在同一条直线上的对准，而无法对雷达的天线阵面与角反射器的反射面之间的角度进行约束调节，从而现有激光对准结构具有一定的使用局限性，影响了雷达测试系统对雷达的收发电磁波性能测试结果的精确性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种激光对准结构及具有其的雷达测试系统，以解决现有技术中的雷达测试系统对雷达的收发电磁波性能测试精确性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光对准结构，包括：激光发射装置，激光发射装置包括第一安装本体和设置在第一安装本体上的至少三个激光发射器；靶标定位装置，靶标定位装置与激光发射装置相对设置，靶标定位装置包括第二安装本体和设置在第二安装本体上的至少三个靶标部，其中，至少三个靶标部与至少三个激光发射器一一对应地设置。

进一步地，第一安装本体具有源平面，激光发射器的轴线与源平面相垂直地设置以使激光发射器沿与源平面垂直的方向发出激光；第二安装本体具有靶标参照平面，靶标定位装置设置在靶标参照平面上，各激光发射器发出的激光到达与其对应的靶标部处以确定源平面与靶标参照平面之间的平行关系。

进一步地，至少三个激光发射器相间隔地设置，至少三个靶标部相间隔地设置。

进一步地，激光发射器和靶标部均为三个，三个激光发射器呈三角形分布，三个靶标部呈三角形分布。

进一步地，第一安装本体包括顺次连接的第一底板、第一安装板和第一支撑板，其中，源平面为第一安装板的与靶标定位装置相对的表面，激光发射器设置在第一安装板上。

进一步地，第一底板垂直于第一安装板设置，且第一支撑板垂直于第一安装板设置。

进一步地，第一底板上开设有第一安装孔。

进一步地，第二安装本体包括顺次连接的第二底板、第二安装板和第二支撑板，其中，靶标参照平面为第二安装板的与激光发射装置相对的表面，靶标部设置在第二安装板上。

进一步地，第二底板垂直于第二安装板设置，且第二支撑板垂直于第二安装板设置。

进一步地，第二底板上开设有第二安装孔。

进一步地，靶标部为贴设在靶标参照平面上的标识贴片或标记在靶标参照平面上的标识记号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种雷达测试系统，包括雷达、靶标装置和激光对准结构，其中，雷达位置可调节地设置在激光对准结构的激光发射装置上，靶标装置位置可调节地设置在激光对准结构的靶标定位装置上，激光对准结构为上述的激光对准结构。

进一步地，雷达绕激光对准结构的竖直方向的轴线可枢转地设置在激光对准结构的第一支撑板上，靶标装置绕靶标定位装置的竖直方向的轴线可枢转地设置在激光对准结构的第二支撑板上。

进一步地，当激光对准结构的源平面和靶标参照平面处于平行状态时，雷达的天线阵面与源平面之间形成第一测试夹角，靶标装置的反射面与靶标参照平面之间形成第二测试夹角。

进一步地，第一测试夹角和第二测试夹角均为零以使天线阵面与反射面平行。

进一步地，靶标装置为角反射器。

应用本实用新型的技术方案，由于激光对准结构包括激光发射装置和靶标定位装置，激光发射装置和靶标定位装置相互配合使用能够实现激光发射装置和靶标定位装置的相对表面之间的面面平行约束，这样，通过调整雷达与激光发射装置的位置关系，同时调整靶标装置与靶标定位装置的位置关系，便能够轻松地对雷达在不同位置处时收发电磁波的性能进行测试。

具体而言，激光发射装置包括第一安装本体和设置在第一安装本体上的至少三个激光发射器，靶标定位装置与激光发射装置相对设置，靶标定位装置包括第二安装本体和设置在第二安装本体上的至少三个靶标部，其中，至少三个靶标部与至少三个激光发射器一一对应地设置。这样，操作人员通过调整激光发射装置和靶标定位装置之间的位置，使各靶标部发出的激光一一对应地发射到各靶标部处时，便能够确定激光发射装置和靶标定位装置的唯一位置关系，从而便能够精确地确定雷达与靶标装置的相对位置关系，进而保证了雷达测试系统对雷达的收发电磁波性能测试结果的精确性，提高了雷达的生产合格率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的具有激光对准结构的雷达测试系统的工作状态示意图；

图2示出了图1中的雷达测试系统的雷达和激光对准结构的激光发射装置的位置关系示意图；

图3示出了图1中的雷达测试系统的靶标装置和激光对准结构的靶标定位装置的位置关系示意图；

图4示出了图1中雷达测试系统的激光对准结构的激光发射装置的结构示意图；

图5示出了图1中雷达测试系统的激光对准结构的靶标定位装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、雷达；101、天线阵面；2、靶标装置；201、反射面；3、激光对准结构；10、激光发射装置；11、源平面；12、第一安装本体；121、第一底板；122、第一安装板；123、第一支撑板；124、第一安装孔；13、激光发射器；20、靶标定位装置；21、靶标参照平面；22、第二安装本体；23、靶标部；221、第二底板；222、第二安装板；223、第二支撑板；224、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了解决现有技术中的雷达测试系统对雷达的收发电磁波性能测试精确性差的问题，本实用新型提供了一种激光对准结构及具有其的雷达测试系统，其中，如图1所示，雷达测试系统包括雷达1、靶标装置2和上述的激光对准结构3，其中，雷达1位置可调节地设置在激光对准结构3的激光发射装置10上，靶标装置2位置可调节地设置在激光对准结构3的靶标定位装置20上，激光对准结构3为下述的激光对准结构。

如图1至图5所示，激光对准结构包括激光发射装置10和靶标定位装置20，激光发射装置10包括第一安装本体12和设置在第一安装本体12上的至少三个激光发射器13，靶标定位装置20与激光发射装置10相对设置，靶标定位装置20包括第二安装本体22和设置在第二安装本体22上的至少三个靶标部23，其中，至少三个靶标部23与至少三个激光发射器13一一对应地设置。

由于激光对准结构包括激光发射装置10和靶标定位装置20，激光发射装置10和靶标定位装置20相互配合使用能够实现激光发射装置10和靶标定位装置20的相对表面之间的面面平行约束，这样，通过调整雷达1与激光发射装置10的位置关系，同时调整靶标装置2与靶标定位装置20的位置关系，便能够轻松地对雷达1在不同位置处时收发电磁波的性能进行测试。

具体而言，激光发射装置10包括第一安装本体12和设置在第一安装本体12上的至少三个激光发射器13，靶标定位装置20与激光发射装置10相对设置，靶标定位装置20包括第二安装本体22和设置在第二安装本体22上的至少三个靶标部23，其中，至少三个靶标部23与至少三个激光发射器13一一对应地设置。这样，操作人员通过调整激光发射装置10和靶标定位装置20之间的位置，使各靶标部23发出的激光一一对应地发射到各靶标部23处时，便能够确定激光发射装置10和靶标定位装置20的唯一位置关系，从而便能够精确地确定雷达1与靶标装置2的相对位置关系，进而保证了雷达测试系统对雷达1的收发电磁波性能测试结果的精确性，提高了雷达1的生产合格率。

如图1至图5所示，第一安装本体12具有源平面11，激光发射器13的轴线与源平面11相垂直地设置以使激光发射器13沿与源平面11垂直的方向发出激光；第二安装本体22具有靶标参照平面21，靶标定位装置20设置在靶标参照平面21上，各激光发射器13发出的激光到达与其对应的靶标部23处以确定源平面11与靶标参照平面21之间的平行关系。这样，保证了激光发射器13发出的激光同时垂直于源平面11和靶标参照平面21从而准确地约束源平面11和靶标参照平面21之间的平行关系，使激光发射装置10和靶标定位装置20作为参照物，从而能够判断雷达1和靶标装置2位置关系。

如图2至图5所示，至少三个激光发射器13相间隔地设置，至少三个靶标部23相间隔地设置。这样，只需要通过判断各激光发射器13发出的激光到达各靶标部23的位置处，便能够约束源平面11和靶标参照平面21之间的平行关系，避免了激光发射器13发出的激光重合而影响约束效果。

在本实用新型的体1至图5中示出的具体可选实施方式中，激光发射器13和靶标部23均为三个，三个激光发射器13呈三角形分布，三个靶标部23呈三角形分布。这样，不仅保证了源平面11和靶标参照平面21之间相对位置设置的准确性，而且还避免了设置过多的激光发射器13而增加激光对准结构的整体成本，具有经济性好的特点。

如图2和图4所示，第一安装本体12包括顺次连接的第一底板121、第一安装板122和第一支撑板123，其中，源平面11为第一安装板122的与靶标定位装置20相对的表面，激光发射器13设置在第一安装板122上。第一底板121的设置能够增加第一安装本体12与安装基础的接触面积，保证了第一安装本体12设置的稳定性，第一安装板122起到了支撑激光发射器13的作用，第一支撑板123起到了稳定支撑雷达1的作用。

可选地，第一底板121垂直于第一安装板122设置，且第一支撑板123垂直于第一安装板122设置。这样，不仅简化了第一安装本体12的加工制造难度，而且还提高了激光对准结构的使用便捷性，只需要将第一安装本体12放置到水平的安装基础上，就能保证第一安装板122与水平面是垂直关系。

如图2和图4所示，第一底板121上开设有第一安装孔124。这样，通过第一安装孔124便于将第一安装本体12与安装基础连接，提高了第一安装本体12的安装稳定性，进而保证了激光对准结构的使用可靠性。

如图3和图5所示，第二安装本体22包括顺次连接的第二底板221、第二安装板222和第二支撑板223，其中，靶标参照平面21为第二安装板222的与激光发射装置10相对的表面，靶标部23设置在第二安装板222上。第二底板221的设置能够增加第二安装本体22与安装基础的接触面积，保证了第二安装本体22设置的稳定性，第二安装板222起到了对靶标部23的固定作用，第二支撑板223起到了稳定支撑靶标装置2的作用。

可选地，第二底板221垂直于第二安装板222设置，且第二支撑板223垂直于第二安装板222设置。这样，不仅提高了第二安装本体22与第一安装本体12之间配合使用的便捷性，而且简化了第二安装本体22的加工制造难度，此外还提高了激光对准结构的使用便捷性，只需要将第二安装本体22放置到水平的安装基础上，就能保证第二安装板222与水平面是垂直关系。

如图3和图5所示，第二底板221上开设有第二安装孔224。这样，通过第二安装孔224便于将第二安装本体22与安装基础连接，提高了第二安装本体22的安装稳定性，进而保证了激光对准结构的使用可靠性。

可选地，靶标部23为贴设在靶标参照平面21上的标识贴片或标记在靶标参照平面21上的标识记号。这样，简化了靶标定位装置20的加工制造难度，降低了靶标定位装置20的加工制造成本。

需要说明的是，雷达1绕激光对准结构3的竖直方向的轴线可枢转地设置在激光对准结构3的第一支撑板123上，靶标装置2绕靶标定位装置20的竖直方向的轴线可枢转地设置在激光对准结构3的第二支撑板223上。这样，能够通过旋转雷达1和靶标装置2便能够方便地调整雷达1和靶标装置2之间的角度关系，从而实现对雷达1和靶标装置2在不同的相对位置处进行测试，提高了激光对准结构的使用多样性和实用性。

需要说明的是，当激光对准结构3的源平面11和靶标参照平面21处于平行状态时，雷达1的天线阵面101与源平面11之间形成第一测试夹角，靶标装置2的反射面201与靶标参照平面21之间形成第二测试夹角。通过第一测试夹角和第二测试夹角便能够计算出天线阵面101与反射面201之间的角度关系，从而便于对雷达1在不同位置处时对其收发电磁波的性能进行测试。

在本实用新型的图1至图3中示出的可选实施例中，第一测试夹角和第二测试夹角均为零以使天线阵面101与反射面201平行。这样，保证了雷达测试系统准确地测量出天线阵面101与反射面201在平行状态时，雷达1的收发电磁波的性能。

可选地，靶标装置2为角反射器。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。