一种高效的脚踢传感器测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及脚踢传感器测试装置。

背景技术：

脚踢传感器是双平面电容式传感器，基础电容和感应电容均在其表面附件形成三维的测量区域，基础电容探测距离近，感应电容探测距离远。当人体踢脚的时候，两路电容传感器会先后检测到人脚靠近和离开，通过两路电容感应的时间差，并结合脚踢模式识别算法，识别人踢脚动作，并防止误触发。

当人体接近的时候，电容带和大地之间的电解质由大气变为人体，介电常数由1变为60-70，介电常数的增加会引起测量电容的减少。当电容的变化达到基准线且测量参数都符合设定值的时候，传感器将会发出开启命令。

为了保证脚踢传感器能在不同的环境中正确地识别脚踢动作，从而在实际使用中达到对应的使用效果，产品设计者需要对其使用性能进行检测。现有的测试装置主要是以下几种：

1)采用手动方式进行操作，不能保证每次测量的预置条件是相同的，测量结果不具备太大的可靠性；

2)电缸模拟脚踢动作，虽然保证测量过程的一致性，但是不能进行EMC类的测量；

3)非标工装测量，测量方式单一，且测量结果多采用LED显示是否成功，不能记录和后续分析改进。

技术实现要素：

针对现有脚踢传感器测试方案所存在的问题，需要一种高效的脚踢传感器测试方案。

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高效的脚踢传感器测试装置，以提高脚踢传感器测试的测试效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的高效的脚踢传感器测试装置包括：

机械运动模拟装置，所述机械运动模拟装置安置待测试脚踢传感器，并在驱动装置的驱动下产生与待测试脚踢传感器测量平面相垂直的运动；

驱动装置，所述驱动装置驱动连接机械运动模拟装置；

电气控制模块，所述电气控制模块控制连接驱动装置，并连接机械运动模拟装置上的待测试脚踢传感器。

优选的，所述测试装置中还包括上位机，所述上位机与电气控制模块数据连接。

优选的，所述驱动装置包括气源、气动三联件、气缸以及调压阀，所述气缸其驱动连接机械运动模拟装置，并通过气动三联件和调压阀连接气源，所述调压阀受控于电气控制模块。

优选的，所述电气控制模块由PLC构成。

优选的，所述机械运动模拟装置包括固定支架、固定轴、配合支架、旋转轴以及配合板，所述固定支架与固定轴连接，所述配合支架安置在固定轴上，所述配合板通过旋转轴安置在配合支架上。

优选的，所述配合板的侧面设置有固定孔。

优选的，所述机械运动模拟装置中还包括夹具。

本实用新型提供的脚踢传感器测试装置，其整体结构简单，易于实现，且性能稳定可靠，测试效率高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型实例中脚踢传感器测试装置的组成示意图；

图2为本实用新型实例中机械运动模拟装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实例提供的脚踢传感器测量装置，能够用来检测脚踢传感器在不同的测试环境中的工作性能，根据需要还能对测量数据进行采集、处理和分析。既可以验证当前产品的使用性能，也可以通过数据反馈进一步的改进和优化产品。

为此，本装置通过电气控制模块控制气阀带动相应的运动模拟机构产生与脚踢传感器测量平面相垂直的运动，从而模拟出正常脚踢的动作。当运动模拟机构靠近脚踢传感器的时候，传感器会根据实际的电容变化决定是否产生开启信号，本装置则根据传感器的反馈信号来记录信号的产生曲线并保存测试结果。

参见图1，其所示本实例提供的脚踢传感器测量装置的组成结构图。

由图可知，该脚踢传感器测量装置100主要包括机械运动模拟装置110、驱动装置120、电气控制模块130三部分。

本装置中的驱动装置120具体气动驱动装置，用于在电气控制模块130的控制下驱动机械运动模拟装置110进行运动。

该驱动装置120主要包括气源121以及气动装置122，气源121为动力源，气动装置122为驱动装置的驱动部件，主要由气动三联件、气缸以及调压阀等部件组成，其中气缸作为具体的驱动部件安置在机械运动模拟装置110上的动作部件上(如配合板)，并通过气动三联件和调压阀连接气源121，以获取动力源；而调压阀则受控于电气控制模块130，实现通过调节调压阀既可以使调压阀的运动部分产生不同的速度，也可以为装置的正常使用提供一个相对稳定的预置环境。

本装置中的机械运动模拟装置110，测量装置的执行模块，也是实际运动产生的主体。该机械运动模拟装置110用于安置待测试脚踢传感器200，并在驱动装置120的驱动下产生与待测试脚踢传感器200测量平面相垂直的运动，以模拟产生不同方向的脚踢运动。

参见图2，其所示为本实例中机械运动模拟装置110的基本组成结构示意图。由图可知，该机械运动模拟装置110主要由固定支架111、固定轴112、配合支架113、旋转轴114以及配合板115配合构成。

其中，固定支架111与固定轴112的另一端连接，而配合支架113安置在固定轴112上，配合板115通过旋转轴114安置在配合支架113上，并与固定支架111相对应，可绕旋转轴114相对于固定支架111进行转动。

配合板115作为机械运动模拟装置110中的具体动作动作部件，其受控于驱动装置120，在其驱动下通过绕旋转轴114转动，以相对于待测试脚踢传感器200模拟产生不同方向的脚踢运动。

为此，本实例在配合板115上安置驱动装置120中的气缸，该气缸通过相应的移动导轨固定在配合板上，可以沿着配合板的轴向做上下运动，由此实现多方位的驱动。

另外，配合板115侧面有固定孔，可以将配合板旋转到某一特定位置实现固定，从而模拟出正踢，侧踢，横踢等多个方向的动作。

在此基础上，本实例进一步在机械运动模拟装置110中增设可更换的夹具，以便可以针对不同的产品使用不同的夹具，进一步提高本装置的实用性。

本装置中的电气控制模块130，其控制连接驱动装置，并连接机械运动模拟装置上的待测试脚踢传感器。该电气控制模块130通过控制驱动装置中的气阀带动机械运动模拟装置110中的配合板115产生与脚踢传感器测量平面相垂直的运动，从而模拟出正常脚踢的动作；当运动模拟机构靠近脚踢传感器的时候，传感器会根据实际的电容变化决定是否产生开启信号，电气控制模块130则根据传感器的反馈信号来记录信号的产生曲线并保存测试结果，由此实现对测试装置的控制。

具体的，该电气控制模块130采用相应的PLC来实现或相应的PC终端来实现，并不限于此，根据需要还可采用其它的硬件设备来实现。该电气控制模块130具体通过继电器控制着气阀的通断和机械运动模块的执行。

上述方案的基础上，本实例还进一步增加上位机140，该上位机140通过相应的数据线与电气控制模块130数据连接，以获取电气控制模块130采集的相应的信号。

由此构成的脚踢传感器测试装置在具体应用时，相对于现有技术具有如下优点：

1)用机械运动代替人手的操作，既减少了人力成本，又保证了测试结果的有效性，同时可以实现多方位的运动测量，满足不同的测量方式；

2)装置采用气缸来实现运动，而没有采用电缸，这样可以保证这个装置能够用于EMC的测试环境中；

3)装置提供通信的API接口，可以兼容不同的编程环境进行上位机程序编译；

4)装置提供了不同的夹具可以更换不同长度和接插件类型的脚踢传感器，方便测试使用；

5)可以实现测量产品的多路复用同时测量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。