一种汽车的前后雷达控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车电器控制领域，特别涉及一种汽车的前后雷达控制系统及控制方 法。
【背景技术】
[0002] 汽车雷达系统(包括前探头和后探头）现在已经得到广泛的应用，汽车雷达系统以 声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时 前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶 的安全性。但是各个车型的雷达系统的控制策略不尽相同，不利于平台化，也给使用者带来 困惑。。
[0003] 雷达的控制策略的通讯方式不同，雷达控制系统与显示报警系统的通讯方式有 PIN通讯、LIN通讯和CAN通讯。从而对应的控制方法各不相同。
[0004] 对于雷达系统的控制策略，行业内没有标准，策略的不同，给客户带来困扰。如车 辆等红绿灯时，探测区域有行人或动物出现时，系统会报警；雷达系统控制的优先级不同， 客户在系统禁止的时候误认为系统工作，导致撞车。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种基于CAN通讯的前后雷达控制系统及控制方法，使得雷 达系统控制策略更规范，提高驾驶员泊车和启动车辆的安全性，同时减少使用者的抱怨。
[0006] -种前后雷达控制系统，包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警 装置和启动开关。
[0007] 上述前后雷达控制系统的控制方法：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关， 系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块 再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息 展示给驾驶员。
[0008] 其中，每次激活前后雷达控制系统，系统均自检，若系统正常，则报警装置短鸣 〇. 5s，启动开关的指示灯亮，同时系统开始测距；若系统有故障，则报警装置长鸣2S，之后 一直显示故障信息，直到故障被解除。
[0009] 其中，在激活前后雷达控制系统的情况下，若车辆处于前进状态，当车速超过 15Km/h时，前后雷达控制系统的前后探头停止工作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷 达控制系统不会恢复工作，此时可以通过点触启动开关开启和关闭前后雷达控制系统。
[0010] 其中，系统工作时，若手刹拉起或档位处于P档、N档，则关闭报警声音，显示装置 仍然显示雷达测距状态。
[0011] 其中，自检时若检测出一个及以上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模 块发出相应的故障探头信息给显示设备，同时报警装置长鸣2s，显示设备一直显示故障探 头信息。
[0012] 其中，如自检无故障，本次工作周期内出现探头故障，系统进行故障报警，所有的 探头都停止工作。
[0013] 其中，如果是通过倒档开关激活前后雷达控制系统，挂回其它档位前后雷达控制 系统仍工作。
[0014] 其中，退出IGN 0N，前后雷达控制系统自动关闭。
[0015] 本发明具有以下有益效果：利用超声波技术原理进行测距，可以提醒驾驶者车辆 前部、尾部与其他物体间距离，并给出声音提示和图像显示，减少倒车引起的人员或车辆损 伤。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明的前后雷达控制系统原理图； 图2为本发明的前后雷达控制系统工作流程图； 图3为本发明的前后雷达控制系统工作逻辑图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0018] 如图1所示，本发明采用的前后雷达控制系统主要由雷达探头、倒车雷达控制模 块、显示装置(仪表或DVD等)、报警装置(仪表或DVD扬声器)、启动开关（PAS开关)等组成。
[0019] 本发明中的前后雷达系统技术方案：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关， 系统激活开始工作，雷达探头把采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块 再结合车速信号、档位信号、手刹信号，然后通过显示装置和报警装置把车辆周围的障碍物 信息展示给驾驶员。
[0020] 前后雷达控制系统的工作流程图见图2。
[0021] 系统的自检逻辑策略如下： A. 系统激活条件：IGN=0N，且PAS开关或倒档开关开激活； B. 自检条件：系统激活后开始自检； C. 如自检无故障，本次工作周期内出现探头故障，系统应及时报故障； D. 若一个及以上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模块发出相应的故障探 头信息给显示设备，同时报警装置长鸣2s，显示装置一直显示故障探头信息，所有探头停止 工作； E. 若雷达控制模块突然掉电，系统不工作且无法报故障。
[0022] 系统的工作逻辑策略如下，逻辑图见图3。
[0023] A.、前后雷达控制系统在IGN ON下工作。
[0024] B、IGN ON档后，可通过PAS开关或倒档开关开启泊车雷达系统，退出IGN 0N，泊车 雷达自动关闭。
[0025] C、每次激活前后雷达控制系统，系统均自检，若系统正常，则报警0. 5s，PAS开关 的指示灯亮，同时系统开始测距。若系统有故障则长鸣2S，之后一直显示故障信息，直到故 障被解除。
[0026] D、通过倒档开关激活前后雷达控制系统(无论挂入倒档前是否开启PAS开关)，挂 回其它档位前后雷达控制系统仍工作。
[0027] E、若车辆处于前进状态且已激活前后雷达控制系统，当车速超过15Km/h时，前后 雷达控制系统的前后探头停止工作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷达控制系统不会 恢复工作。此时可以通过点触PAS开关开启和关闭前后雷达控制系统。
[0028] F、系统工作时，若手刹拉起或档位处于P档、N档，则关闭报警声音，显示装置仍 然显示雷达测距状态。
[0029] 注：① PAS开关参数：点触式，低电平有效。
[0030] 本发明中前后雷达控制系统的具体显示策略如下：
【主权项】
1. 一种前后雷达控制系统，包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装 置和启动开关。2. -种前后雷达控制系统的控制方法，所述前后雷达控制系统包括前后雷达探头、倒 车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关，其特征在于： 车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号 输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过 显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。3. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：每次激活前后雷达控制系统，系统均 自检，若系统正常，则报警装置短鸣〇. 5s，启动开关的指示灯亮，同时系统开始测距；若系 统有故障，则报警装置长鸣2S，之后一直显示故障信息，直到故障被解除。4. 根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：在激活前后雷达控制系统的情 况下，若车辆处于前进状态，当车速超过15Km/h时，前后雷达控制系统的前后探头停止工 作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷达控制系统不会恢复工作，此时可以通过点触启 动开关开启和关闭如后雷达控制系统。5. 根据权利要求2-4任一项所述的控制方法，其特征在于：系统工作时，若手刹拉起或 档位处于P档、N档，则关闭报警声音，显示装置仍然显示雷达测距状态。6. 根据权利要求3-5任一项所述的控制方法，其特征在于：自检时若检测出一个及以 上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模块发出相应的故障探头信息给显示设备， 同时报警装置长鸣2s，显示装置一直显示故障探头信息。7. 根据权利要求3-5任一项所述的控制方法，其特征在于：如自检无故障，本次工作周 期内出现探头故障，系统进行故障报警，所有的探头都停止工作。8. 根据权利要求2-7任一项所述的控制方法，其特征在于：如果是通过倒档开关激活 前后雷达控制系统，挂回其它档位前后雷达控制系统仍工作。9. 根据权利要求2-7任一项所述的控制方法，其特征在于：退出IGN 0N，前后雷达控 制系统自动关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种前后雷达控制系统及控制方法，所述前后雷达控制系统包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关，控制方法为：车辆IGN？ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。本发明利用超声波技术原理进行测距，可以提醒驾驶者车辆前部、尾部与其他物体间距离，并给出声音提示和图像显示，减少倒车引起的人员或车辆损伤。
【IPC分类】B60R21/0132
【公开号】CN105035007
【申请号】CN201510488131
【发明人】侯立升, 王慧敏, 许佩玲, 黄坦, 马少林, 方云青
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月11日