一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置的制作方法

本发明涉及土壤采集技术领域，具体为一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置。

背景技术：

在进行农作物种植时，需要对土壤进行采样，分析内部所含有的成分，方可研究该地区的土壤成分是否适用于种植某种农作物，但是现如今市场上并未出现专业的土壤采集设备，传统土壤采样多是通过人工借助铲子对土壤进行收集，但是通过铲子收集的土壤松散，不利于后期研究人员通过泥土的深度进行取样分析，因此，本发明旨在设计一种能够对土壤进行采集，并在采集土壤时保持所采集土壤的块状形态，进而方便工作人员对各个深度进行不同研究的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置，包括装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的收纳腔，所述收集腔靠近左侧内壁的下侧内壁内相连通且上下贯穿的设置有贯穿孔，所述收纳腔内设置有采集装置，所述采集装置可转入所述贯穿孔内进而在地表进行土壤的采集，所述收集腔的下侧内壁内相连通的设置有翻转驱动腔，所述翻转驱动腔内设置有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置可带动所述采集装置翻转入所述贯穿孔内，所述翻转驱动腔的下侧内壁内设置有开口向下的抓地腔，所述抓地腔内设置有抓地装置，所述抓地装置可在所述采集装置对地面土壤进行采集取样时抓紧地面，进而保持所述装置主体与地表的相对固定性，其中，所述抓地装置动力连接于所述翻转驱动装置上，且在所述翻转驱动装置驱动所述采集装置翻转时可同时带动所述抓地装置抓紧地表。

其特征在于，所述采集装置包括相连通的设置于所述收集腔内壁内且与所述贯穿孔相连通翻转槽，所述翻转槽内可转动的设置有翻转块，所述翻转块的上侧端面上固定连接有可在所述收集腔内转动的支撑转块，所述支撑转块内左右贯穿的设置有套筒，所述套筒内可转动的设置有采集转块，所述支撑转块的右侧且位于所述采集转块上套设有推动套块，所述推动套块的下侧端面上可转动的连接有转动推杆，所述转动推杆的下端连接于所述翻转驱动装置上，所述采集转块内设置有开口向左的滑移腔，所述滑移腔的上侧内壁内上下贯穿的设置有取样孔，所述滑移腔内放置有取样组件，所述取样组件的右侧且位于所述滑移腔内可滑动的设置有推送块，所述滑移腔的下侧内壁内相连通的设置有推送槽，所述推送槽内可转动的设置有推送丝杠，所述推送块的下侧端面上固定连接有延伸通入所述推送槽内的推送滑块，所述推送槽的右侧内壁内设置有扭力弹簧腔，所述推送丝杠的右端延伸通入所述扭力弹簧腔并固定连接有可在所述扭力弹簧腔内转动的扭力弹簧连接块，所述扭力弹簧连接块与所述扭力弹簧腔的内壁之间连接设置有扭力弹簧。

其特征在于，所述推送槽的左侧内壁内设置有第一齿轮传动腔，所述推送丝杠的左端延伸通入所述第一齿轮传动腔内并固定连接有可在所述第一齿轮传动腔内转动的第一传动齿轮，所述采集转块下侧端面的左端固定连接有连接块，所述连接块内设置有开口向下且上端与所述第一齿轮传动腔相连通的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块内上下贯穿的设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内可转动的设置有可与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述滑动槽的左右两侧内壁内相连通的设置有导滑槽，所述滑动块的左右两侧端面上固定连接有延伸通入所述导滑槽内的导滑块，所述导滑块的上侧端面与所述导滑槽的上侧内壁之间连接设置有顶推弹簧，所述贯穿孔的右侧内壁内相连通的设置有第三齿轮传动腔，所述第三齿轮传动腔内可转动的设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮通过转轴动力配合连接于固定设置于所述第三齿轮传动腔上侧内壁内的转动电机上。

其特征在于，所述取样组件包括可滑动的设置于所述滑移腔内的试样收集块，所述试样收集块可通过所述取样孔放入所述滑移腔内，所述试样收集块内设置有开口向左的试样收集腔，所述试样收集腔的上下侧内壁内分别相连通的设置有收纳槽，所述收纳槽远离所述试样收集腔一侧内壁的左端可转动的设置有延伸通入所述试样收集腔内的隔挡块，所述隔挡块可将所述试样收集腔与外界隔断，所述隔挡板的右侧端面与所述收纳槽的右侧内壁之间连接设置有顶压弹簧，所述试样收集块的右侧端面上固定连接有连接凸块，其中，所述推送块内设置有开口向左且可与所述连接凸块相配合的连接凹槽。

其特征在于，所述凸块的右侧端面上固定连接有第一电磁块，所述凹槽的右侧内壁上固定连接有第二电磁块，所述推送块的右侧端面上固定连接有第一消磁块，所述滑移腔的右侧内壁内设置有第二电磁块，当所述第一消磁块与所述第二消磁块相抵接时可将所述第二电磁块的磁性消除，此时第一电磁块与所述第二电磁块不具备相互吸引性，当所述第一消磁块与所述第二消磁块脱离抵接时，所述第一电磁块与所述第二电磁块相互吸引，并且所述凸块与所述凹槽的内壁之间具有摩擦，当所述采集转块翻转至竖直状态时可通过所述凸块与所述凹槽之间的摩擦预防所述试样收集块落下。

其特征在于，所述翻转驱动装置包括固定设置于所述翻转驱动腔右侧内壁内的驱动电机，所述驱动电机的左端动力配合连接有可在所述翻转驱动腔内转动的驱动丝杠，所述翻转驱动腔内可滑动的设置有与所述驱动丝杠螺纹配合连接的驱动滑块，所述驱动滑块内做左右贯穿的设置有齿条滑槽，其中，所述翻转驱动腔的左侧内壁上固定连接有可与所述齿条滑槽相配合的齿条块，所述齿条滑槽的上侧内壁内相连通的设置有齿条传动腔，所述齿条传动腔内可转动的设置有可与所述齿条块相啮合的齿块，所述齿块的右侧端面上固定连接有翻转连接块，其中，所述转动推杆的下端与所述翻转连接块的右端固定配合连接。

其特征在于，所述抓地装置包括设置于所述驱动电机右侧且位于所述装置主体内的传动齿轮腔，所述驱动电机的右端动力配合连接有可在所述传动齿轮腔内转动的第一抓地驱动齿轮，所述第一抓地驱动齿轮的下端啮合配合连接有可在所述传动齿轮腔内转动的第二抓地驱动齿轮，所述抓地腔内可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴的右端延伸通入所述传动齿轮腔内并固定连接于所述第二抓地驱动齿轮上，所述第一转动轴上固定设置有第三抓地驱动齿轮，所述抓地腔内前后对称的设置有通过连接转轴可转动的设置于所述抓地腔左右侧内壁内的抓地齿块，所述抓地齿块的下端固定连接有抓地齿，其中，前侧的所述抓地齿块与所述第三抓地驱动齿块的前端啮合配合连接，后侧的所述抓地齿块通过可转动的设置于所述抓地腔内的联动齿轮啮合于所述第三抓地驱动齿轮的后端。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在采集土壤时，本装置可将取样组件插入地面，进而对地表下的土壤进行收集，并在收集土壤时可保持土壤的块状形态，以方便后期研究人员进行研究，同时在将土壤进行采样时，可将采样的土壤进行封存，以预防所采样的土壤受到外界环境的污染，同时本装置可安装于移动设备上，进而通过移动设备的带动，将本装置带至人类无法进入的地区，进而对该地区的土壤进行收集。

附图说明

图1是本发明的一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置的内部整体结构示意图；

图2是图1中“a”的放大示意图；

图3是图1中“b”的放大示意图；

图4是抓地齿块与第三抓地驱动齿轮的连接示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种农业种植检测用种植土壤采集取样装置，包括装置主体11，所述装置主体11内设置有开口向上的收纳腔21，所述收集腔21靠近左侧内壁的下侧内壁内相连通且上下贯穿的设置有贯穿孔22，所述收纳腔21内设置有采集装置，所述采集装置可转入所述贯穿孔22内进而在地表进行土壤的采集，所述收集腔21的下侧内壁内相连通的设置有翻转驱动腔39，所述翻转驱动腔39内设置有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置可带动所述采集装置翻转入所述贯穿孔22内，所述翻转驱动腔39的下侧内壁内设置有开口向下的抓地腔27，所述抓地腔27内设置有抓地装置，所述抓地装置可在所述采集装置对地面土壤进行采集取样时抓紧地面，进而保持所述装置主体11与地表的相对固定性，其中，所述抓地装置动力连接于所述翻转驱动装置上，且在所述翻转驱动装置驱动所述采集装置翻转时可同时带动所述抓地装置抓紧地表。

有益地，所述采集装置包括相连通的设置于所述收集腔21内壁内且与所述贯穿孔22相连通翻转槽25，所述翻转槽25内可转动的设置有翻转块26，所述翻转块26的上侧端面上固定连接有可在所述收集腔21内转动的支撑转块43，所述支撑转块43内左右贯穿的设置有套筒44，所述套筒44内可转动的设置有采集转块41，所述支撑转块43的右侧且位于所述采集转块41上套设有推动套块62，所述推动套块62的下侧端面上可转动的连接有转动推杆67，所述转动推杆67的下端连接于所述翻转驱动装置上，所述采集转块41内设置有开口向左的滑移腔42，所述滑移腔42的上侧内壁内上下贯穿的设置有取样孔48，所述滑移腔42内放置有取样组件，所述取样组件的右侧且位于所述滑移腔42内可滑动的设置有推送块54，所述滑移腔42的下侧内壁内相连通的设置有推送槽52，所述推送槽52内可转动的设置有推送丝杠53，所述推送块54的下侧端面上固定连接有延伸通入所述推送槽52内的推送滑块66，所述推送槽52的右侧内壁内设置有扭力弹簧腔63，所述推送丝杠53的右端延伸通入所述扭力弹簧腔63并固定连接有可在所述扭力弹簧腔63内转动的扭力弹簧连接块64，所述扭力弹簧连接块64与所述扭力弹簧腔63的内壁之间连接设置有扭力弹簧65。

有益地，所述推送槽52的左侧内壁内设置有第一齿轮传动腔74，所述推送丝杠53的左端延伸通入所述第一齿轮传动腔74内并固定连接有可在所述第一齿轮传动腔74内转动的第一传动齿轮75，所述采集转块41下侧端面的左端固定连接有连接块76，所述连接块76内设置有开口向下且上端与所述第一齿轮传动腔74相连通的滑动槽77，所述滑动槽77内可滑动的设置有滑动块78，所述滑动块78内上下贯穿的设置有第二齿轮传动腔79，所述第二齿轮传动腔79内可转动的设置有可与所述第一传动齿轮75相啮合的第二传动齿轮84，所述滑动槽77的左右两侧内壁内相连通的设置有导滑槽81，所述滑动块78的左右两侧端面上固定连接有延伸通入所述导滑槽81内的导滑块83，所述导滑块83的上侧端面与所述导滑槽81的上侧内壁之间连接设置有顶推弹簧82，所述贯穿孔22的右侧内壁内相连通的设置有第三齿轮传动腔22，所述第三齿轮传动腔22内可转动的设置有第三传动齿轮23，所述第三传动齿轮23通过转轴动力配合连接于固定设置于所述第三齿轮传动腔22上侧内壁内的转动电机24上。

有益地，所述取样组件包括可滑动的设置于所述滑移腔42内的试样收集块51，所述试样收集块51可通过所述取样孔48放入所述滑移腔42内，所述试样收集块51内设置有开口向左的试样收集腔49，所述试样收集腔49的上下侧内壁内分别相连通的设置有收纳槽47，所述收纳槽47远离所述试样收集腔49一侧内壁的左端可转动的设置有延伸通入所述试样收集腔49内的隔挡块45，所述隔挡块45可将所述试样收集腔49与外界隔断，所述隔挡板45的右侧端面与所述收纳槽47的右侧内壁之间连接设置有顶压弹簧46，所述试样收集块51的右侧端面上固定连接有连接凸块61，其中，所述推送块54内设置有开口向左且可与所述连接凸块61相配合的连接凹槽58。

有益地，所述凸块61的右侧端面上固定连接有第一电磁块59，所述凹槽58的右侧内壁上固定连接有第二电磁块57，所述推送块54的右侧端面上固定连接有第一消磁块56，所述滑移腔42的右侧内壁内设置有第二电磁块55，当所述第一消磁块56与所述第二消磁块55相抵接时可将所述第二电磁块57的磁性消除，此时第一电磁块59与所述第二电磁块57不具备相互吸引性，当所述第一消磁块56与所述第二消磁块55脱离抵接时，所述第一电磁块59与所述第二电磁块57相互吸引，并且所述凸块61与所述凹槽58的内壁之间具有摩擦，当所述采集转块41翻转至竖直状态时可通过所述凸块61与所述凹槽58之间的摩擦预防所述试样收集块51落下。

有益地，所述翻转驱动装置包括固定设置于所述翻转驱动腔39右侧内壁内的驱动电机73，所述驱动电机73的左端动力配合连接有可在所述翻转驱动腔39内转动的驱动丝杠38，所述翻转驱动腔39内可滑动的设置有与所述驱动丝杠38螺纹配合连接的驱动滑块99，所述驱动滑块99内做左右贯穿的设置有齿条滑槽72，其中，所述翻转驱动腔39的左侧内壁上固定连接有可与所述齿条滑槽72相配合的齿条块37，所述齿条滑槽72的上侧内壁内相连通的设置有齿条传动腔71，所述齿条传动腔71内可转动的设置有可与所述齿条块37相啮合的齿块69，所述齿块69的右侧端面上固定连接有翻转连接块68，其中，所述转动推杆67的下端与所述翻转连接块68的右端固定配合连接。

有益地，所述抓地装置包括设置于所述驱动电机73右侧且位于所述装置主体11内的传动齿轮腔34，所述驱动电机73的右端动力配合连接有可在所述传动齿轮腔34内转动的第一抓地驱动齿轮36，所述第一抓地驱动齿轮36的下端啮合配合连接有可在所述传动齿轮腔34内转动的第二抓地驱动齿轮35，所述抓地腔27内可转动的设置有第一转动轴33，所述第一转动轴33的右端延伸通入所述传动齿轮腔34内并固定连接于所述第二抓地驱动齿轮35上，所述第一转动轴33上固定设置有第三抓地驱动齿轮32，所述抓地腔27内前后对称的设置有通过连接转轴可转动的设置于所述抓地腔27左右侧内壁内的抓地齿块29，所述抓地齿块29的下端固定连接有抓地齿28，其中，前侧的所述抓地齿块29与所述第三抓地驱动齿块32的前端啮合配合连接，后侧的所述抓地齿块29通过可转动的设置于所述抓地腔27内的联动齿轮85啮合于所述第三抓地驱动齿轮32的后端。

初始状态时，采集转块41处于水平状态，此时推送滑块66的右侧端面与推送槽52的右侧内壁相抵接，驱动滑块99的右侧端面与翻转驱动腔39的右侧内壁相抵接，此时转动推杆67处于竖直状态，翻转连接块68处于水平状态，抓地齿28处于张开状态并收纳入抓地腔27内，同时导滑块83在导滑槽81内最大限度下移，第二传动齿84脱离与第一传动齿轮75的啮合。

本装置的工作步骤，使用人员将试样收集块51通过取样孔48投放入滑移腔42内，此时驱动电机73启动，进而通过驱动丝杠38带动驱动滑块99在翻转驱动腔39内向左侧移动，进而带动翻转连接块68及转动推杆67向左侧移动，进而带动推动套块62在采集转块41上向左滑动，当齿条块37逐渐滑入齿条滑槽72内时，齿条块37通过与齿块69的啮合带动齿块69转动，进而通过翻转连接块68带动转动推杆67转动，进而通过推动套块62带动采集转块41翻转至竖直状态，同时，带动试样收集块51翻转至竖直状态，此时试样收集块51通过凸块61卡于凹槽58内，在采集转块41翻转的过程中，第二传动齿84的下端逐渐啮合于第三传动齿轮23的左端，并在采集转块41转动的过程中通过第二传动齿84推动第二齿轮传动腔79朝向第一传动齿轮75一侧移动，并最终使得第二传动齿84与第三传动齿轮23啮合，第二传动齿84与第一传动齿轮75啮合，同时，在驱动电机73转动时通过转轴带动第一抓地驱动齿轮36转动，进而通过第二抓地驱动齿轮35带动第三抓地驱动齿轮32转动，进而带动抓地齿块29转动，进而带动抓地齿28的下端抓入地面内，当抓地齿28最大限度抓入地面内时采集转块41翻转至竖直状态，此时转动电机24启动，进而通过转轴带动第三传动齿轮23转动，进而通过第二传动齿84带动第一传动齿轮75转动，进而带动推送丝杠53转动，进而带动推送滑块66朝向第一传动齿轮75一侧移动，进而带动扭力弹簧65朝向第一传动齿轮75一侧移动，此时第二消磁块55与第一消磁块56脱离，并通过第二电磁块57及第一电磁块59将推送块54与试样收集块51进行锁定，并带动试样收集块51朝向第一传动齿轮75一侧移动，并将试样收集块51插入地面内，在此过程中，地面的土壤推动隔挡板45翻转，此时土壤进入到试样收集腔49内，当转动电机24翻转时可带动推送滑块66朝向远离第一传动齿轮75的一侧移动，进而带动通过54将试样收集块51拔出地面，而隔挡板45可将进入到试样收集腔49内的泥土隔断于试样收集腔49内，此时抓入地面的抓地齿28保障在试样收集块51下移时不会将由于与地面的摩擦过大将装置主体11顶起，阻碍土壤的采样，采样完成时驱动电机73反转即可带动试样收集块51恢复至初始状态。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在采集土壤时，本装置可将取样组件插入地面，进而对地表下的土壤进行收集，并在收集土壤时可保持土壤的块状形态，以方便后期研究人员进行研究，同时在将土壤进行采样时，可将采样的土壤进行封存，以预防所采样的土壤受到外界环境的污染，同时本装置可安装于移动设备上，进而通过移动设备的带动，将本装置带至人类无法进入的地区，进而对该地区的土壤进行收集。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。