陀螺仪的制作方法

文档序号:17940816发布日期:2019-06-18 23:04阅读:824来源:国知局
陀螺仪的制作方法

本发明涉及,具体是一种陀螺仪。



背景技术:

陀螺仪是一种角速度检测装置。

现有技术的陀螺仪,结构复杂,在保持转动的弹性的同时,会产生一些非必要的振动,以致转动检测的精度还不够高。

因此,有必要提供一种振动平稳的陀螺仪。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种陀螺仪,其能抑制非必要振动,且容易制造。

本发明的技术方案如下:

提供一种陀螺仪,包括环状支撑板及架设于所述环状支撑板一侧的振动件,所述振动件包括环状部和多个沿所述环状部周向间隔环绕设置于所述环状部外周的弹性连接部,每个所述弹性连接部都包括呈弧形延伸且间隔设于所述环状部外周的弧形杆体、连接于所述弧形杆体与所述环状部外周壁之间的第一杆体和从所述弧形杆体延伸固定于所述环状支撑板上的第二杆体,各所述弧形杆体沿一个与所述环状部同圆心的圆周间隔分布。

优选地,每个所述弹性连接部都包括一个所述弧形杆体、两个所述第一杆体和一个所述第二杆体,所述两个第一杆体分别从所述弧形杆体的两端延伸连接所述环状部的外周壁,所述第二杆体连接所述弧形杆体与所述环状支撑板。

优选地,所述第二杆体连接于所述弧形杆体的中点处;且/或,

所述第二杆体与所述环状支撑板的连接处设置有用于电性连接的引脚。

优选地,所述第二杆体与所述弧形杆体连接形成的夹角和所述第一杆体与所述环状部连接形成的夹角都大于或等于90度。

优选地,所述弹性连接部的数量为偶数,且所述偶数个弹性连接部沿周向等间隔分布。

优选地,所述环状支撑板具有中空内孔,所述中空内孔的中心轴与所述环状部的中心轴重合。

优选地,所述中空内孔为正多边形孔。

优选地,所述正多边形孔的边数为偶数,且所述正多边形孔的边数与所述弹性连接部的数量相同,各所述第二杆体分别一一对应所述正多边形孔各边的中点且延伸连接于所述环状支撑板上。

优选地,所述振动件由金属制成;且/或,

所述振动件一体成型。

优选地,所述陀螺仪还包括基板,所述环状支撑板之背对所述振动件的一侧层叠固定于所述基板上。

本发明的有益效果在于:本发明提供一种陀螺仪,振动件架设于环状支撑板上,当受到外界的作用力使得振动件发生转动时,电流发生变化,进而检测到角速度;本发明结构简易,设置多个弹性连接部既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动;且弹性连接部设置有与环状部同圆心的弧形杆体,使得整个振动件结构无锐角,在保持弹性且抗非必要的振动性能的同时,更容易制造。

【附图说明】

图1为本发明的实施例提供的陀螺仪的结构分解图;

图2为本发明的实施例提供的陀螺仪的整体结构示意图;

图3为图2中a-a的剖视图;

图4为本发明的实施例提供的陀螺仪的俯视图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

参考图1和图2,本发明一较佳实施例提供一种陀螺仪100,包括基板10、环状支撑板20及架设于环状支撑板20一侧的振动件30,振动件30包括环状部31和多个沿环状部31周向间隔环绕设置于环状部31外周的弹性连接部32,每个弹性连接部32都包括呈弧形延伸且间隔设于环状部31外周的弧形杆体321、连接于弧形杆体321与环状部31外周壁之间的第一杆体322和从弧形杆体321延伸固定于环状支撑板20上的第二杆体323,各弧形杆体321沿一个与环状部31同圆心的圆周间隔分布。弹性连接部32与环状支撑板20连接处设置有用于电性连接的引脚324,环状支撑板20由二氧化硅制成,振动件30由金属制成。引脚324处于持续通电的状态,从而振动件30也处于导电状态。振动件30架设于环状支撑板20上,在正常状态下,电流正常,无波动;若环状部31受到外界的压力作用,弹性连接部32会发生转动,从而会导致电流发生变化,通过电流的变化,陀螺仪100就能检测到相应的角速度变化。本发明实施例提供的陀螺仪100结构简易,设置多个弹性连接部32既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动;且弹性连接部32设置有与环状部31同圆心的弧形杆体321,使得整个振动件30结构无锐角,在保持弹性且抗非必要的振动性能的同时,更容易制造。

参考图1和图4,优选地,每个弹性连接部32都包括一个弧形杆体321、两个第一杆体322和一个第二杆体323,两个第一杆体322分别从弧形杆体321的两端延伸连接环状部31的外周壁。相邻的两个弹性连接部32之间保持有距离,可以避免弹性连接部32在振动时相互间发生碰撞,从而提高检测结果的准确可靠性。

优选地,第二杆体323连接于弧形杆体321的中点处。第二杆体323与弧形杆体321连接形成的夹角和第一杆体322与环状部31连接形成的夹角都大于或等于90度。振动件30的整体结构无锐角,在保持转动的弹性和抗非必要振动性的前提下,更容易生产制造。

优选地,弹性连接部32的数量为偶数,且偶数个弹性连接部32沿周向等间隔分布。弹性连接部32沿着一个与环状部31同圆心的圆周间隔分布排布,排布均匀且连接稳定,从而可以使得陀螺仪100的抗非必要振动性更强。

优选地,环状部31呈圆环状,其结构简单、便于制造成型,且便于偶数个弹性连接部32的对称连接。当然了,环状部31也可以为其他正多边形状。

优选地,振动件30一体成型。振动件30使用一体成型的方式制造,既有益于振动件30的整体稳固性,使得抗非必要振动性更强,又方便于工业上的生产制造。

参考图1和图3,优选地,环状支撑板20的外部轮廓形状为矩形,环状支撑板20具有中空内孔21,中空内孔21的中心轴与环状部31的中心轴重合。振动件30架设于环状支撑板20上,将环状支撑板20正对振动件30的部位设置成通孔,可避免振动件30发生振动时,弹性连接部32与环状支撑板20发生碰撞,以至于影响检测结果。

优选地,中空内孔21为正多边形孔,正多边形孔的边数为偶数,且正多边形孔的边数与弹性连接部32的数量相同,各第二杆体323分别一一对应正多边形孔各边的中点且延伸连接于环状支撑板20上,如此设置,可以使得振动件30的整体稳固性更好。在本发明实施例中,弹性连接部32的数量和正多边形孔的边数都为八。当然了,正多边形孔的边数可以为其他任意的偶数,确保弹性连接部32排布均匀且连接稳定,从而可以抑制非必要振动即可。

优选地,陀螺仪100包括基板10,环状支撑板20之背对振动件30的一侧层叠固定于基板10上。优选地,基板10为矩形板。此处,增设基板10,可增加陀螺仪100整体的强度。

本发明实施例提供的陀螺仪100检测角速度的原理为:振动件30架设于环状支撑板20上,当受到外界的作用力使得振动件30发生转动时,电流发生变化,进而检测到角速度。本发明实施例提供的陀螺仪100结构简易,设置多个弹性连接部32既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动;且弹性连接部32设置有与环状部31同圆心的弧形杆体321,使得整个振动件30结构无锐角,在保持弹性且抗非必要的振动性能的同时,更容易制造。

以上所述的仅是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本发明的保护范围。

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