一种FCT测试设备的制作方法

本发明涉及印刷电路板的制造设备领域，特别是指一种fct测试设备。

背景技术：

柔性电路板的生产工艺流程中有部分型号产品需要进行功能测试，即fct测试，特别是针对带有按键、传感器、led灯等元器件的fpc产品需求进行fct测试，产品fct测试，原有测试方式主要采用fct治具测试，人工操作治具的方式，存在将测试ng品或没测试的产品误放入ok品当中造成ng品流出到客户端的风险，因此针对已测试ok的产品需做防呆漏检标识动作，在原有采用手工+治具测试方式的基础上，如再加上手工标识产品动作，测试效率比原有的方式更低，更耗废人力，而且不能完全杜绝ng品流出到客户端的风险，因此，需要开发一种fct测试设备，代替手工操作，以防止因人为问题而造成ng品流出的风险。

有鉴于此，本设计人针对原有采用手工操作治具测试方式的结构设计上和操作不便上等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可实现产品fct测试，同时对测试通过的产品自行打标并摆盘的fct测试设备。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种fct测试设备，包括机架、测试机构、取料摆盘机构及具有识别模组的打标机构；测试机构设置在机架的前部分上方，测试机构的左右两侧分别设有一工位，取料摆盘机构设置在机架的后部分上方，取料摆盘机构的前端位于测试机构的后端上方空间，取料摆盘机构与测试机构之间隔空交叉有产品打标工位，打标机构设置在测试机构的后侧上方、横跨于取料摆盘机构的前端上方空间。

进一步，测试机构包括测试箱、四条直线导轨、两条直线模组、两台移动载台、测试架、下压气缸及治具安装板，所述两个工位设置在测试箱上方的左右两侧，两个工位纵向各设置有一组平行的直线导轨，两条直线模组分别纵向设置在测试箱上、位于各组平行的直线导轨之间，两台移动载台分别架设在各组平行的直线导轨的导轨滑块上方，移动载台的下方分别与各直线模组的模组滑块固定连接，直线模组带动移动载台沿直线导轨方向前后移动，各移动载台的上方分别固定安装测试下治具，测试架架设在测试箱的上方中间区域、横跨于两组直线导轨的上方，两个下压气缸分别设置在测试架与两台移动载台对应位置的顶架下方，两个治具安装板分别设置在各下压气缸的活动块下方，两个治具安装板的下方分别固定安装测试上治具，两个下压气缸分别带动测试上治具在垂直方向上上下运动。

进一步，所述测试机构还包括有感应模块，感应模块包括四个感应器及两个感应片，四个感应器分别设置在各工位其中一条直线导轨的外侧且位于移动载台前后运动两端位置，两个感应片分别设置在各移动载台与感应器对应一侧的下方，两个感应片分别可前后活动于对应的感应器内。

进一步，所述测试机构还包括有四个缓冲器，四个缓冲器分别设置在两个工位其中一条直线导轨的外侧且位于移动载台前后运动两端位置。

进一步，所述取料摆盘机构包括机构支架、托盘台、滑台支架、龙门式同步模组滑台及取料摆盘机械手，机构支架设置在机架的后部分上方，托盘台设置在机构支架的中间支架上方，托盘台上放置托盘，滑台支架设置在机构支架的四角上方，龙门式同步模组滑台设置在滑台支架的上方，龙门式同步模组滑台包括x轴模组及两条y轴模组，两条y轴模组平行设置在左右两侧的滑台支架上方，x轴模组横向架设在两条y轴模组的模组滑块上方，两条y轴模组带动x轴模组前后运动，取料摆盘机械手设置在x轴模组的模组滑块前侧面上，x轴模组带动取料摆盘机械手左右运动。

进一步，取料摆盘机械手包括y轴模组、固定板及吸嘴组件，取料摆盘机械手的y轴模组设置在x轴模组的模组滑块前侧面上，固定板设置在y轴模组的模组滑块前侧面上，吸嘴组件设置在固定板的前侧面上，取料摆盘机械手的y轴模组带动吸嘴组件垂直上下运动；所述吸嘴组件包括吸嘴支架及吸嘴，吸嘴支架设置在固定板的前侧面上，一个或多个的吸嘴设置在吸嘴支架的下方。

进一步，所述打标机构包括x轴模组、固定板、气缸、打标组件及识别组件，固定板设置在x轴模组的模组滑块前侧面上，气缸设置在固定板的前侧面上，打标组件设置在气缸活动块的左侧面上，气缸带动打标组件垂直上下运动，识别组件设置在固定板的前侧面上且位于打标组件的左侧。

进一步，所述打标组件包括气缸固定板及打标缓冲模块，气缸固定板设置在气缸活动块的左侧面上，打标缓冲模块设置在气缸固定板的侧面下方，打标缓冲模块包括固定块、弹簧、笔架及打标笔，固定块设置在气缸固定板的侧面下方，笔架的上支架固定在固定块上方，笔架的侧支架可活动在卡套在气缸固定板和笔架的上支架内、笔架的侧支架末端固定在笔架的下支架上，笔架的侧支架位于气缸固定板的下方与笔架的下支架之间套置有弹簧，打标笔垂直贯穿设置在笔架上下支架上，打标笔的下端贯穿卡套在笔架的下支架上，打标笔的上端贯穿套置在笔架的上支架。

进一步，打标组件还包括锁笔气缸及笔套，锁笔气缸设置在气缸固定板的侧面上方且位于打标缓冲模块的上方，笔套设置在测试箱上且位于打标机构下方的两个工位之间。

进一步，所述识别组件包括第一支架、第二支架及色标传感器，第一支架设置在固定板的侧面上方，第二支架高度可调节的设置在第一支架的侧面下方，色标传感器垂直贯穿的设置在第二支架上。

采用上述方案后，本发明一种fct测试设备的测试机构采用两工位交替工作，人工完成一个工位产品上料后，可进行另一个工位的产品上料，减少人工等待时间，在一个工位上料期间，另一工位已在工作，原有人工操作治具方式生产效率约200pcs/h，采用本发明一种fct测试设备后，生产效率约400pcs/h，生产效率提升1倍左右；采用打标机构40对测试ok的产品自动执行打标标识，识别组件对产品标记进行识别检测，当产品未标记或标记不符时报警提示，防止产品未打标或标记不良，针对测试ng的产品，人工取出ng品并隔离放置，不会进行后续的打标摆盘动作，防止人为因素造成测试ng品误放入ok品中流出到客户端；采用取料摆盘机构进行吸取产品并摆放到托盘内，实现设备自动摆盘收料，防止人为取料摆盘时失误损伤产品；测试机构为通用机构，更换产品料号时，更换测试上治具、测试下治具及托盘即可，操作方便。本发明一种fct测试设备，可以实现产品fct测试，同时对测试ok的产品自动打标、识别检测，并实现产品自动摆盘收料。本发明还可在产品上料位增加配套的上料和隔离ng品的机械手，代替手动上料及隔离ng品动作，可进一步实现一人操作多台设备，减少作业员数量，降低用工成本。

附图说明

图1为本发明fct测试设备的前视立体图；

图2为本发明fct测试设备(载台移到打标工位)的后视立体图；

图3为本发明fct测试设备的俯视图；

图4为本发明fct测试设备的前侧视图；

图5为本发明fct测试设备的左侧视图；

图6为本发明测试机构的立体图；

图7为本发明取料摆盘机构的立体图；

图8为本发明打标机构的立体图；

图9为本发明打标机构(移除识别组件)的立体图；

图10为本发明设备上打标机构(移除识别组件)的局部立体放大图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1到图5所示，本发明是一种fct测试设备，包括机架10、测试机构20、取料摆盘机构30及打标机构40；测试机构20设置在机架10的前部分上方，取料摆盘机构30设置在机架10的后部分上方，取料摆盘机构30的前端位于测试机构20的后端上方空间，取料摆盘机构30与测试机构20之间隔空交叉有产品打标工位，打标机构40设置在测试机构20的后侧上方、横跨于取料摆盘机构30的前端上方空间。

如图6所示，测试机构20包括测试箱21、直线导轨22、直线模组23、移动载台24、测试架25、下压气缸及治具安装板，在测试箱21上方的左右两个工位纵向各设置有一组平行的直线导轨22，两条直线模组23分别纵向设置在测试箱21上、位于各组平行的直线导轨22之间，直线模组23，可以选择同步模组、丝杆模组或无杆气缸。两台移动载台24分别架设在各组平行的直线导轨22的导轨滑块上方，移动载台24的下方分别与各直线模组23的模组滑块固定连接，直线模组23带动移动载台24沿直线导轨22方向前后移动，各移动载台24的上方分别可以固定安装测试下治具4，测试架25架设在测试箱21的上方中间区域、横跨于两组直线导轨22的上方，两个下压气缸(图中未示出)分别设置在测试架25与两台移动载台24对应位置的顶架下方，两个治具安装板(图中未示出)分别设置在各下压气缸的活动块下方，两个治具安装板的下方分别可以固定安装测试上治具3，两个下压气缸分别带动测试上治具3在垂直方向上上下运动。

测试机构20还包括有感应模块26，感应模块26包括四个感应器261及两个感应片262，四个感应器261分别设置在各工位其中一条直线导轨22的外侧、位于移动载台24前后运动两端需限位的位置，两个感应片262分别设置在各移动载台24与感应器261对应一侧的下方，两个感应片262分别可前后活动于对应的感应器261内。

测试机构20还包括有四个缓冲器27，四个缓冲器27分别设置在各工位其中一条直线导轨22的外侧、位于移动载台24前后运动两端需缓冲的位置，当移动载台24的底板外沿与缓冲器27接触后，缓冲器27可直到缓冲作用。

测试机构20还包括有两个显示器28，两个显示器28分别设置在测试箱21的前侧面的左右两边，分别显示两个工位的产品测试结果。

测试机构20还包括有控制箱29，控制箱29设置在测试架25的上方，用于设备电气控制。

如图7所示，取料摆盘机构30包括机构支架31、托盘台32、滑台支架33、龙门式同步模组滑台34及取料摆盘机械手35，机构支架31设置在机架10的后部分上方，托盘台32设置在机构支架31的中间支架上方，托盘台32上可以放置托盘5，滑台支架33设置在机构支架31的四角上方，龙门式同步模组滑台34设置在滑台支架33的上方，龙门式同步模组滑台34包括x轴模组341及两条y轴模组342，两条y轴模组342平行设置在左右两侧的滑台支架33上方，x轴模组341横向架设在两条y轴模组342的模组滑块上方，两条y轴模组342带动x轴模组341前后运动，取料摆盘机械手35设置在x轴模组341的模组滑块前侧面上，x轴模组341带动取料摆盘机械手35左右运动。

取料摆盘机械手35包括y轴模组351、固定板352及吸嘴组件353，y轴模组351设置在x轴模组341的模组滑块前侧面上，固定板352设置在y轴模组351的模组滑块前侧面上，吸嘴组件353设置在固定板352的前侧面上，y轴模组351带动吸嘴组件353垂直上下运动。

吸嘴组件353包括吸嘴支架3531及吸嘴3532，吸嘴支架3531设置在固定板352的前侧面上，一个或多个的吸嘴3532设置在吸嘴支架3531的下方。

如图8所示，打标机构40，包括x轴模组41、固定板42、气缸43、打标组件44及识别组件45，固定板42设置在x轴模组41的模组滑块前侧面上，气缸43设置在固定板42的前侧面上，打标组件44设置在气缸43活动块的左侧面上，气缸43带动打标组件44垂直上下运动，识别组件45设置在固定板42的前侧面上、位于打标组件44的左侧。

如图9所示，打标组件44包括气缸固定板441及打标缓冲模块442，气缸固定板441设置在气缸43活动块的左侧面上，打标缓冲模块442设置在气缸固定板441的侧面下方。打标缓冲模块442包括固定块4421、弹簧4422、笔架4423及打标笔4424，固定块4421设置在气缸固定板441的侧面下方，笔架4423的上支架固定在固定块4421上方，笔架4423的侧支架可活动在卡套在气缸固定板441和笔架4423的上支架内、笔架4423的侧支架末端固定在笔架4423的下支架上，笔架4423的侧支架位于气缸固定板441的下方与笔架4423的下支架之间套置有弹簧4422，打标笔4424垂直贯穿设置在笔架4423的上下支架上，打标笔4424的下端贯穿卡套在笔架4423的下支架上，打标笔4424的上端贯穿套置在笔架4423的上支架，在产品打标产过程中，弹簧4422可以起到缓冲作用，使打标笔4424笔尖与产品柔性接触，防止压伤产品。

如图9及图10所示，打标组件44还包括锁笔气缸443及笔套444，锁笔气缸443设置在气缸固定板441的侧面上方且位于打标缓冲模块442的上方，笔套444设置在测试箱上且位于打标机构40下方的两个工位之间，产品打标完成后，锁笔气缸443通过其活动块下压笔架4423的侧支架，克服弹簧弹性使打标笔4424插入笔套444中，防止打标笔4424未使用时油墨挥发。

识别组件45包括第一支架451、第二支架452及色标传感器453，第一支架451设置在固定板42的侧面上方，第二支架452高度可调节的设置在第一支架451的侧面下方，色标传感器453垂直贯穿的设置在第二支架452上，通过第二支架452高度调节调整色标传感器453有效识别位置，产品打标后，识别组件45通过色标传感器453对产品标记进行识别检测，当产品未标记或标记不符时报警提示，防止产品未打标或标记不良。

本发明一种fct测试设备的操作动作说明如下：

使用前，先将测试上治具3安装在测试机构20上方的治具安装板下方，将测试下治具4安装在移动载台24上方，托盘5放置在取料摆盘机构30的托盘台32上。使用时，人工将产品上料放置在一移动载台24上的测试下治具4上，启动设备，移动载台24移动到测试上治具3的下方，测试上治具3下压进行fct测试，测试完成后，测试上治具3归位，测试结果可从显示器28直观显示出，如测试ng，移动载台24退回到初始位置，人工取出ng品并隔离放置；如测试pass，移动载台24移动到打标机构40的下方，打标机构40对测试ok的产品执行打标标识，识别组件45对产品的打标标识进行识别检测，当产品未标记或标记不符时报警提示，防止产品未打标或标记不良；产品打标并识别ok后，打标机构40归位，取料摆盘机构30进行吸取产品并摆放到托盘5内。人工将产品上料放置在一个工位的测试下治具4上后，进行另一个工位的产品上料，两个工位依序交替运行工作，至托盘5摆满产品后，更换托盘继续作业。

采用上述方案后，本发明一种fct测试设备的测试机构20采用两工位交替工作，人工完成一个工位产品上料后，可进行另一个工位的产品上料，减少人工等待时间，在一个工位上料期间，另一工位已在工作，原有人工操作治具方式生产效率约200pcs/h，采用本发明一种fct测试设备后，生产效率约400pcs/h，生产效率提升1倍左右；采用打标机构40对测试ok的产品自动执行打标标识，识别组件45对产品标记进行识别检测，当产品未标记或标记不符时报警提示，防止产品未打标或标记不良，针对测试ng的产品，移动载台24退出到初始位置，人工取出ng品并隔离放置，不会进行后续的打标摆盘动作，防止人为因素造成测试ng品误放入ok品中流出到客户端；采用打标缓冲模块442，在产品打标产过程中，弹簧4422可以起到缓冲作用，使打标笔4424笔尖与产品柔性接触，防止压伤产品；标记方式采用油性记号笔，产品打标完成后，锁笔气缸443下压克服弹簧弹性使打标笔4424插入笔套444中，防止打标笔4424未使用时油墨挥发，打标组件44也可以替换为喷码组件；采用取料摆盘机构30进行吸取产品并摆放到托盘5内，实现设备自动摆盘收料，防止人为取料摆盘时失误损伤产品；测试机构为通用机构，更换产品料号时，更换测试上治具、测试下治具及托盘即可，操作方便。本发明一种fct测试设备，可以实现产品fct测试，同时对测试ok的产品自动打标、识别检测，并实现产品自动摆盘收料。本发明还可在产品上料位增加配套的上料和隔离ng品的机械手，代替手动上料及隔离ng品动作，可进一步实现一人操作多台设备，减少作业员数量，降低用工成本。